-
公开(公告)号：CN107729342A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710569086.3
申请日：2017-07-13
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： S·T·哈伯尔
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G01C21/32 , G01C7/04 , G06F17/30241 , G06F17/30368
摘要： 本文提供了一种用于在映射数据库中开发地形数据的系统。该系统包括：存储器，其包括映射数据库和一个或多个可执行指令；控制器，其配置为读取和执行所述一个或多个可执行指令；传感器，其配置为确定车辆何时遇到路面特征并且随后发送包括对应于路面特征的地形坐标更新的表面-变化信号。所述可执行指令使得控制器能够：从传感器接收表面-变化信号；并与映射数据库协作，以用地形坐标更新来开发地形数据。
-
公开(公告)号：CN107065851A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611137712.3
申请日：2011-07-01
申请人： 德国福维克控股公司
CPC分类号： G05D1/0274 , G05D1/0227 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , G05D1/0231 , A47L9/2805 , G01C7/04 , G05D2201/0208 , G05D2201/0216
摘要： 本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作，所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定，在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1‑T8)。
-
公开(公告)号：CN105606107A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510711316.6
申请日：2015-10-28
申请人： 伊莱比特汽车公司
发明人： 弗洛里安·巴特斯
摘要： 提供一种计算机执行的、用数字地图的至少一个道路部段来校准在运动过程中连续获取的地理位置的方法。该技术的方法方案包括以下步骤：获取当前位置；产生数学表达，该数学表达描述在获取位置附近的数字地图的至少一个道路部段的曲线走向；确定对应于所获取的位置的、在数学表达上的位置；投影在该数学表达上确定的位置到所述至少一个道路部段上以确定对应于所获取的位置的、在该数字地图上的位置。还提供用数字地图来校准在运动过程中连续获取的地理位置的装置和计算机程序产品。
-
公开(公告)号：CN105352476A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510817851.X
申请日：2015-11-23
申请人： 青岛秀山移动测量有限公司
IPC分类号： G01C7/04 , G05B19/042
CPC分类号： G01C7/04 , G05B19/0428 , G05B2219/2656
摘要： 本发明提供船载水岸线水上水下一体化测量系统集成方法，通过一体化测图装置的多传感器升降平台设计实现测量系统的硬件集成，满足测量船在不同工况条件下改变传感器上下位置的要求。该系统设计了数据采集显控软件框架，以实现多传感器的协同数据采集、点云实时显示等。通过点云数据预处理、数据内插、空间配准等步骤，对多源数据进行融合解算，从而得到点云产品，用以解决不易不宜到达岛礁地形测量、涉海单位海岸带和滩涂地形测量问题。本发明实现了水岸线上下一体化测量，克服了传统的测量技术限制，大大提高了测量效率，为智慧航道、数字水利、码头、岸线及远海岛礁和众多工程建设所需的高精度三维测量问题提供了全新的测量技术手段。
-
-
公开(公告)号：CN104949649A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510297087.8
申请日：2015-05-26
申请人： 山东交通学院
发明人： 周长峰
IPC分类号： G01B21/30
CPC分类号： G01C7/04
摘要： 本发明提供一种道路表面不平度测量装置，包括导向机构、测量行走装置、陀螺仪、非接触式速度传感器、激光测距装置及计算存储装置，导向机构挂接在牵引汽车上，测量行走装置与导向机构相连，陀螺仪、非接触式速度传感器和激光测距装置固定在测量行走装置上，汽车带动该装置行驶时，由陀螺仪测量道路坡度角，非接触式速度传感器测量行驶车速，激光测距装置测量激光发射点到道路表面的距离，由计算存储装置得出所测量道路表面宏观和微观不平度。该测量装置的有益性在于，通过设立纵向牵引杆等机构，可以有效消除汽车车身俯仰、侧倾、垂向振动对测量装置的影响，使测量装置运动姿态不受影响，有效改善测量效果、降低测量成本、提高测量效率。
-
公开(公告)号：CN104121886A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410167451.4
申请日：2014-04-24
申请人： 株式会社拓普康
摘要： 本发明提供一种简易距离计。具有框架、配设在该框架的前后的至少两个车轮、检测至少1个车轮的旋转的旋转检测器、和设在上述框架上的倾斜检测机构；构成为，通过上述旋转检测器取得上述车轮的旋转量，通过上述倾斜检测机构取得与上述旋转量对应的上述框架的倾斜。
-
公开(公告)号：CN104115196A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201380009057.1
申请日：2013-02-12
申请人： 日立建机株式会社
发明人： 井刈孝信
CPC分类号： G07C5/00 , B60W40/06 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2550/402 , E01C23/01 , G01C7/04 , G08G1/00 , G08G1/123
摘要： 本发明提供一种路面管理系统，能够检测容易使自卸卡车受损的路面的状态，并能够显示该路面的位置。管理所(3)的服务器(4)在速度传感器(12)所检测出的自卸卡车(2)的行驶速度为预先设定的阈值以上的情况下，判定成自卸卡车(2)为行驶中。然后，在行驶中的自卸卡车(2)的每个位置，判定压力传感器(20A～20D)所检测出的悬架(18L、18R、19L、19R)的压力是否处于分别对应地设定的基准范围内。然后，在判定成四个悬架(18L、18R、19L、19R)的压力中的某一个处于基准范围外而剩下的三个处于基准范围内的情况下，判定成对应的自卸卡车(2)的位置处的路面为恶劣状态。然后，使判定成恶劣状态的路面的位置显示在显示器(17B)等上。
-
公开(公告)号：CN104075691A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410326884.X
申请日：2014-07-09
申请人： 广州市城市规划勘测设计研究院
IPC分类号： G01C7/04
CPC分类号： G01C7/04
摘要： 一种基于CORS和ICP算法的地面激光扫描仪快速测量地形的方法，包括步骤：一、将GPS天线与扫描仪同轴连接；二、将扫描仪安装在车辆顶部；三、作业时扫描仪实施360度扫描；四、基于CORS采用GPS载波相位动态实时差分法同步测量扫描仪的站心大地坐标；五、沿道路、河流对较大测区进行分块；六、采用测站间公共地物点进行测块粗配准；七、采用点到切平面的迭代最近点算法进行测块内多站点云精确拼接；八、利用站心大地坐标将测块点云转换到大地坐标下；九、将三维点云分割为地面点和非地面点，利用地面点生成等高线；十、基于三维点云通过人机交互碎部采集和点云切片方法测制地物地貌线划图；十一、外业调绘、修补测，对地形线划图编辑整理得到地形成果。
-
公开(公告)号：CN101346603A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200780000977.1
申请日：2007-05-15
IPC分类号： G01C21/00 , G08G1/0969
CPC分类号： G01C7/04 , G01C21/30 , G01C21/3602 , G06K9/00798 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要： 本发明提供一种对象物识别装置，根据基于GPS、车速、及转角等的行驶轨迹来测定自身车辆的位置，并且根据使用照相机拍摄的图像的对象物的识别结果来测定自身车辆的位置。另外，主要计算随着车辆的移动距离越长而越低的、对自身车辆的位置进行定位的定位精度。预先将自身车辆应识别的道路上的对象物的位置数据存储在地图数据库中。并且，根据所测定的自身车辆的位置、存储在地图数据库中的应识别的对象物的位置以及所计算出的本车位置的定位精度来设定应识别对象物的道路识别范围。在该设定的识别范围内处理照相机拍摄的图像，识别对象物。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
60 条记录 (耗时 0.02 秒)