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公开(公告)号：CN86105576A
公开(公告)日：1988-02-24
申请号：CN86105576
申请日：1986-07-26
申请人： 安德森·斯特拉斯克莱德公司
发明人： 托马斯·莫罗·霍格
摘要： 一种挠性导轨被夹持固定于铠装的工作面运输机上，导轨由若干个纵向间隔排列的链块和连接于每两个相邻链块侧面、横向相对布置的一对链板构成，链块和链板间形成链孔。链块侧面有凸块与链板上长度较大的孔相配，每一链块相对于其两对链板可以有少量的纵向位移。每一链块本体内有一垂直通孔，链块内以及相邻链块端部之间的孔做成具有渐开线型面且正反向镜面对称，以便与在运输机上移动的采矿机驱动链轮的齿相啮合。
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公开(公告)号：CN117703368A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311712989.4
申请日：2023-12-13
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿井下掘进输送的领域，公开了一种矮型整体偏移式撑顶自移机尾，包括机头部，所述托辊架A的重心下方安装有调偏装置，所述托辊架A的重心两侧对称紧固布置抬升腿A，所述下滑靴板采用前后上翘的滑靴形式与底面接触，所述下滑靴板的顶面设置有右偏移油缸，所述下滑靴板的顶面设置有左偏移油缸，下滑靴板、上固定架均与右偏移油缸、左偏移油缸连接控制。在本发明中，左右推移油缸会驱动架体前后移动，抬升腿A油缸驱动架体上下移动，调偏装置油缸驱动架体左右偏移，此外，通过控制右偏移油缸和左偏移油缸二者反向作用实现偏移动作，使得整体机身具备整体偏移、整体调偏、整体抬升的功能，大大提高了正极的适应性，缩短辅助作业时间。
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公开(公告)号：CN116591677A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310685584.X
申请日：2023-06-12
申请人： 内蒙古鸿远煤炭集团有限公司孙三沟煤矿
发明人： 刘虎
摘要： 本发明公开了一种煤矿采矿填充掘进装置及其掘进方法，涉及煤矿采矿技术领域，包括掘进底座，掘进底座的正前方设有掘进铲板，掘进底座通过两对抬升摆臂与掘进铲板连接；掘进铲板的顶面前侧两拐角处设有一对拨动摆臂；掘进铲板的顶面两侧设有设有若干拨动叶片；掘进铲板内顶壁中部插设有固定轴，固定轴的底端部套设有固定蜗轮，一对联动轴的底端部均套设有从动蜗轮，固定蜗轮通过联动机构与一对从动蜗轮连接，一对拨动轴的底端部均套设有往复齿轮，固定蜗轮通过往复机构与一对往复齿轮连接。本发明方便了对煤炭进行快速集中，进而提高了掘进铲板向前推进的效率，既方便了对煤炭进行快速破碎，也方便了对破碎后的煤炭进行输送。
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公开(公告)号：CN116477478A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310464066.5
申请日：2023-04-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种辅助支撑杆组件及采煤机行走箱吊装方法，所述支撑杆组件包括支撑杆和螺母，支撑杆的头、尾端均设有外螺纹段，中间为光杆段，尾端的外螺纹段与螺母能相互旋合；所述吊装方法包括步骤：1)使牵引部处于平放状态，将行走箱吊至牵引部附近，2)用支撑杆分别穿过行走箱左右两侧端面上的U形豁口，将支撑杆头端旋进牵引部壳体，将链条套在支撑杆上将行走箱呈竖直状态吊起，把螺母拧紧在支撑杆尾端，3)将行走箱向牵引部推进，4)微调行走箱的位置使行走箱与牵引部的定位止口对齐，5)卸下链条和支撑杆组件，安装螺钉将行走箱固定在牵引部上。本发明能用于井下作业环境，简单高效，能提高行走箱的安装效率，显著降低作业强度。
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公开(公告)号：CN115949405B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310241528.7
申请日：2023-03-14
申请人： 三一重型装备有限公司 , 三一智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及采煤机技术领域，提供一种采煤机控制方法、系统、采煤机、电子设备及计算机介质，方法包括：在采煤机通电启动后，控制截割电机运行至预设额定速度，并使牵引电机加速；实时监控截割电机的截割运行参数和牵引电机的牵引运行参数；基于截割运行参数和牵引运行参数，实时调整截割电机和/或牵引电机的运行速度，直至截割和牵引运行参数中的任一参数达到相应的预设上限值。本发明用以解决现有技术中因针对智能采煤机的可能停机原因采用分别控制的控制方法，所造成的不能保证采煤机在高效区运行的缺陷，实现采煤机截割和牵引的协调运行，从而保证采煤机针对不同工况，均能保持在高效区运行，提升了采煤机的稳定性和采煤效率。
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公开(公告)号：CN115949405A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310241528.7
申请日：2023-03-14
申请人： 三一重型装备有限公司 , 三一智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及采煤机技术领域，提供一种采煤机控制方法、系统、采煤机、电子设备及计算机介质，方法包括：在采煤机通电启动后，控制截割电机运行至预设额定速度，并使牵引电机加速；实时监控截割电机的截割运行参数和牵引电机的牵引运行参数；基于截割运行参数和牵引运行参数，实时调整截割电机和/或牵引电机的运行速度，直至截割和牵引运行参数中的任一参数达到相应的预设上限值。本发明用以解决现有技术中因针对智能采煤机的可能停机原因采用分别控制的控制方法，所造成的不能保证采煤机在高效区运行的缺陷，实现采煤机截割和牵引的协调运行，从而保证采煤机针对不同工况，均能保持在高效区运行，提升了采煤机的稳定性和采煤效率。
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公开(公告)号：CN114135285B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111477056.2
申请日：2021-12-06
申请人： 东北大学
摘要： 一种薄矿脉开采机器人，包括机身、行走足机构及采矿机械臂；机身采用矩形箱式结构，机身宽度小于薄矿脉厚度；行走足机构嵌装在机身内部且对称分布在机身左右两侧；采矿机械臂安装在机身顶部；机身表面设有摄像头和雷达；行走足机构包括基座及液压缸，基座在机身内可转动；液压缸在基座内可沿径向移动；液压缸活塞杆延伸出基座至机身外部，活塞杆顶端设有支脚垫块，支脚垫块内置有压力传感器，基座端部壁板上设有活塞杆让位槽孔；机身内部设置有泵站和电源，液压缸的液压驱动力由泵站提供，机器人内所有用电部件的供电均由电源提供。本发明的机器人采用多足式移动结构及窄机身设计，特别适用于倾斜和急倾斜薄矿脉的开采，具有移动灵活的特点。
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公开(公告)号：CN114876904A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210373145.0
申请日：2022-04-11
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： F15B15/14 , F15B15/20 , F15B21/044 , F16J10/02 , E21C29/00
摘要： 本发明涉及一种辅助受力机构的油缸结构，包括筒体、端盖、活塞杆、活塞和连接板，所述筒体的外壁上靠近下边缘处设有向外延伸的凸轴，所述端盖固定在筒体的上部敞口端并封闭所述筒体，所述活塞固定连接在活塞杆的下端，所述活塞杆穿过所述端盖并与所述端盖上下滑动配合，同时所述活塞与所述筒体上下滑动配合，所述筒体的侧壁上靠近下边缘处设有连通筒体内外的排气通道，所述连接板水平固定在所述活塞杆的上端，所述凸轴上套设有一个或多个调节环，所述凸轴的末端旋接有螺母。本发明用在辅助受力机构中，用于向行走系统施加恒定的向下液压力，使行走机构始终保持正常啮合状态，从而提供有效的牵引力。
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公开(公告)号：CN114810993A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210236416.8
申请日：2022-03-10
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种新型构造牵引减速箱箱体和薄煤层采煤机牵引部，所述牵引减速箱箱体包括牵引壳体和端板，端板安装在牵引壳体内，端板与牵引壳体相互贴合并压紧的面间设有端面密封，以端板为分界、牵引壳体的采空侧部分构成为所述牵引减速箱箱体；所述薄煤层采煤机牵引部包括牵引电机、牵引减速箱传动系统和所述新型构造牵引减速箱箱体，牵引电机安装在牵引壳体内、端板的煤壁侧空间内，牵引减速箱传动系统安装在牵引壳体内、端板的采空侧空间内。本发明的牵引减速箱箱体结构紧凑、体积小，适用于薄煤层采煤机，能节省出大量可供容纳牵引电机等体积较大结构件的空间，由于取消了传统的铸造减速箱箱体结构，还降低了减速箱箱体的制造成本。
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公开(公告)号：CN113898360A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111182869.9
申请日：2021-10-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿掘进支护技术领域，具体是一种可调节式多功能掘进机后支撑装置。包括左支撑盘、右支撑盘以及连接架，左支撑盘和右支撑盘上分别通过左支撑腿油缸和右支撑腿油缸与支撑座连接，支撑座上安装有可以在支撑座上前后滑动的梯形运行轨道，梯形运行轨道前端与连接架的前端下部固定连接，连接架前后两端分别留有螺栓孔连接掘进机机架体的头和尾，梯形运行轨道后端顶部支通过销轴连接支撑油缸，支撑油缸另一端与连接架后端通过销轴连接；所述的支撑座与连接架前端之间还连接有左伸缩油缸以及右伸缩油缸。本发明不仅可以承受着设备自重，减小振动载荷，可以使刮板输送机或带式装载机后方翘起，从而保证机械结构的可靠性和机械设备的工作效率。
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