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公开(公告)号：CN117780411A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311696281.4
申请日：2023-12-12
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明涉及矿井综采设备的领域，公开了一种综采工作面液压支架回撤用蓄电池多功能牵引装置，包括可伸缩摆动牵引机构，所述可伸缩摆动牵引机构的前端设有主机架，所述主机架的顶面固定有四连杆支撑稳定机构，所述四连杆支撑稳定机构位于主机架的中部，所述主机架的左右两侧分别设有履带行走部，所述蓄电池快速安装装置的一侧与蓄电池本体固定连接，右侧的所述履带行走部的上方设有电气系统。在本发明中，采用蓄电池本体作为动力、履带行走，牵引臂伸缩、摆动牵引，实现综采液压支架的回撤牵引，替代采用钢丝绳绞车牵引回撤液压支架的传动作业方式，提高回撤作业效率，改善回撤作业工艺及提升作业安全性。
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公开(公告)号：CN115749601A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211566915.X
申请日：2022-12-07
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下巷道临时支护的技术领域，具体涉及一种可用于掘进临时支护的跨骑式锚杆钻车；包括车身和集成在车身上的钻架组件、行走组件以及临时支护棚；钻架组件位于车头，行走组件设在车底；钻架组件包括固定架、多个钻架和多个平移部件；固定架与车身相连，固定架上设有固定导轨，固定导轨在固定架的长度方向延伸，多个钻架在固定架的长度方向上间隔布置，平移部件的固定端与固定架相连、平移端与固定导轨滑动配合，钻架一一对应安装在平移部件的平移端上；临时支护棚设在车顶，车头、车尾方向位于钻架组件后，临时支护棚的高度可调节；解决了巷道掘进中的支护难题，实现巷道的掘支平行作业，实现永久支护过程中对顶板的临时支护。
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公开(公告)号：CN115744652A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211564693.8
申请日：2022-12-07
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿巷道辅助运输领域，具体涉及一种跨骑龙门式蓄电池快换车；蓄电池快换车包括运输板车和跨骑式龙门架；跨骑式龙门架可横跨运输板车的车宽非接触跨骑于运输板车上；跨骑式龙门架包括龙门架体、蓄电池吊具和自驱动走行机构，龙门架体上两侧的立架与自驱动走行机构之间设置有升降节，蓄电池吊具与龙门架体的横梁连接，运输板车的车身宽度两侧设置有推移机构，推移机构可相对运输板车的车宽伸出或缩回，推移机构伸出时，跨骑式龙门架上的横向支撑结构可搭置在推移机构上，升降节抬升使自驱动走行机构离地；跨骑式龙门架可自行移动，在运输板车与蓄电池位置之间移动，也可以与运输板车结合，由运输板车运载，适合长距离转运。
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公开(公告)号：CN115593896A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211140568.4
申请日：2022-09-20
IPC分类号： B65G47/248 , B65G35/00 , B65H54/70 , E21F13/00
摘要： 本发明提供了一种煤矿井下辅助作业电驱式搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、液压系统、电机总成、电缆、自动卷电缆装置和履带底盘总成；搬运机构、液压系统、电机总成和自动卷电缆装置均布置在主机架上，履带底盘总成布置在主机架的两侧；搬运机构包括托架、竖向升降架、竖向驱动部、横移平台、横向驱动部、支架铲板、旋转轴、翻转驱动部、伸缩支腿和支腿翻转部。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引，操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN115557429A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211125630.2
申请日：2022-09-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿井下单元式支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、液压系统、发动机总成和履带底盘总成；搬运机构、液压系统和发动机总成均布置在主机架上，履带底盘总成布置在主机架的两侧；搬运机构包括托架、竖向升降架、竖向驱动部、横移平台、横向驱动部、支架铲板、旋转轴、翻转驱动部、伸缩支腿和支腿翻转部。本发明解决了现有技术中单元式支架搬运采用绞车牵引，操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN113895899A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111244327.X
申请日：2021-10-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿井下移动式储料系统及方法，属于煤矿井下物料储存和运输的技术领域。该系统包括上胶带机、移动式仓组、下胶带机和导轨；移动式仓组包括驱动部、导料箱以及料仓；导料箱的底部设置有行走轮，底板上设置有出料口；多个料仓依次连接，位于最前方的料仓与导料箱连接，料仓的底部设置有行走轮，底板上设置有出料口，出料口上设置有仓门；上胶带机包括位于移动式仓组上方的水平段以及自水平段的后端向下延伸的倾斜段，水平段的前端设置有用于向导料箱或料仓卸料的卸料斗；导轨设置在移动式仓组的下方；下胶带机设置在导轨之间。本发明可保证掘进进尺及大量物料的输送，保证掘进面能连续生产。
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公开(公告)号：CN111810146B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010715413.3
申请日：2020-07-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种智能化巷道开槽机器人，属于煤矿井下设备的技术领域，包括主机架、行走部、截割部、驾驶室、用于为所述智能化巷道开槽机器人提供动力的动力总成以及用于开槽过程中稳定机身的稳定支撑系统；截割部、驾驶室和动力总成安装在主机架上，构成机身；截割部包括底座、大臂、中间臂、小臂、铣挖头、大臂连杆Ⅰ、大臂连杆Ⅱ、铣挖头连杆Ⅰ、铣挖头连杆Ⅱ、大臂油缸、中间臂油缸、小臂油缸、铣挖头油缸和回转驱动。上述智能化巷道开槽机器人采用多臂铰接形式的机械臂机构，实现了整机一次定位360°开全槽，整机配备了智能截割控制系统，可控制铣挖头在水平、垂直方向上自动作业，操作人员只需在巷道拐角处完成相应的方向切换即可。
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公开(公告)号：CN109610533B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201811382752.3
申请日：2018-11-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E02F3/00
摘要： 本发明属于煤矿井下巷道修复设备的技术领域，具体是一种巷道修复用水平侧卸铲斗。包括外斗、内斗、推板、内斗油缸、推板油缸、内斗支撑导向组件和推板导向组件，内斗设置在外斗内，外斗内侧设置有内斗支撑导向组件，外斗与内斗之间设置有内斗油缸，内斗内侧安装有推板，推板由推板油缸驱动，推板油缸固定在内斗上，内斗内侧设置有推板导向组件。本发明适应在煤矿井下狭小高度空间内，向与机身接近于平行布置的皮带运输机、矿车等侧卸物料，简化巷道修复工艺，提高巷道修复中装卸料效率及施工灵活性。
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公开(公告)号：CN110027867B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910287036.5
申请日：2019-04-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王虹 , 马联伟 , 石涛 , 王赟 , 徐志刚 , 杨康信 , 刘敏 , 宋栋 , 郝建生 , 桑盛远 , 刘玉波 , 杨喜 , 唐会成 , 温建刚 , 周廷 , 姜翎燕 , 焦宏章 , 刘磊 , 刘伟
摘要： 本发明属于煤矿井下运输设备技术领域，为了解决现有自移机尾存在的需要反复支撑导致的掘进效率低、对顶板破坏较大、掘进成本高等问题，本发明提供了一种可搭接摆动式快速掘进系统用胶带机自移机尾，包括从头到尾依次铰接的动力架、机尾架以及若干节中间架，所述动力架架体、机尾架架体和各节中间架架体的两侧分别设有抬升机构，所述动力架架体底部前后对称设有两个能随架体抬升的调偏机构。该自移机尾通过液压系统能实现抬升、推移和调偏功能，能减少辅助运输作业时间，提高掘进效率，降低工人劳动强度，实现煤巷的高效快速掘进。
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公开(公告)号：CN111604879A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010519334.5
申请日：2020-06-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种煤矿用多关节臂式拆/架棚机器人，属于煤矿设备的技术领域，包括机械臂、机械手、机体、动力系统、操纵系统和控制系统；机械臂包括底座、一级水平回转座、大臂、二级水平回转座和小臂；机械手包括基座、回转驱动、静指和动指；机械臂驱动油缸中安装了磁致位移传感器，机械手回转驱动中安装了编码器；控制系统有手动模式、记忆模式和自动模式三种控制模式。上述机器人可改善易变性巷道修复过程中，拆除旧棚和架设新棚强度大、危险系数高的实际问题，也可用于新掘巷道的架棚施工。
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