公开(公告)号：CN118288720A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410249352.4

申请日：2024-03-05

申请人： 北京科技大学

发明人： 金纯 ,  申焱华 ,  邱林宾 ,  白佳宾 ,  靳舜尧 ,  马飞

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/048 ,  B60G17/052 ,  B60G17/08

摘要： 本发明提供一种多气室同轴集成的主动油气悬架，包括：同轴布置的阻尼控制杆、芯杆、第一级气室缸筒和活塞杆；阻尼控制杆布置于芯杆内；芯杆布置于第一级气室缸筒内，并且第一级气室缸筒内壁与芯杆外壁之间布置活塞杆；活塞杆的一端形成活塞头；第一级气室缸筒的一端固定第一级气室缸筒端盖，第一级气室缸筒的另一端固定活塞杆端盖；活塞杆外壁以滑动的方式与活塞杆端盖装配；芯杆的一端与第一级气室缸筒端盖固定，芯杆的另一端形成芯杆活塞；芯杆活塞内以滑动的方式设置阻尼阀芯，阻尼控制杆连接一阻尼阀杆，阻尼阀杆与阻尼阀芯螺纹连接。本发明利用刚性结构取代了传统的囊式或膜式空气橡胶弹簧，承载能力更大，空间需求小，车身高度调节范围大。

公开(公告)号：CN116945833B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202310804331.X

申请日：2023-07-03

申请人： 北京科技大学

发明人： 申焱华 ,  钱硕 ,  王凯迪 ,  董福新 ,  刘祖杨

IPC分类号： B60G17/016 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/048 ,  B60L5/22

摘要： 本发明提供一种基于矿山道路信息的架线式矿用自卸车受电弓控制方法，属于矿用矿车技术领域。该方法首先利用车载激光雷达对路面进行扫描，结合GPS和IMU定位以及矿车速度，得出矿车在未来时间段的路面特征方程；其次，建立矿车1/2的运动学模型；再次，通过受电弓和车辆质心空间位置间信息，结合簧上质心垂直位移以及矿车俯仰角度，实现簧上质心垂直位移到受电弓基座垂直位移空间转换；建立受电弓主动控制的弓网耦合模型；最后，利用受电弓弓头和上框架间的主动控制器，结合预瞄路面特征，采用MPC控制策略实现受电弓的主动控制。本发明对外部变化抗干扰能力强，受电弓控制策略能有效减小弓头位移，对外界干扰响应及时，快速调整弓网动态耦合接触压力。

公开(公告)号：CN116766858A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202211310405.6

申请日：2022-10-25

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： R.P.马布尔

IPC分类号： B60G17/048 ,  B60G17/056 ,  F16F13/00 ,  F16F9/50 ,  F16F9/32 ,  F16F9/34

摘要： 本发明涉及可变自适应液压机械弹簧。一种车辆、可变弹簧系统和操作联接到车辆车轮的角部致动器的方法。车辆包括角部致动器和可变弹簧系统。可变弹簧系统包括联接到角部致动器的控制室、第一弹簧、第二弹簧和阀。通过选择控制室与第一弹簧和第二弹簧中的每一个之间的流体联接量来选择角部致动器的施加阻力。使用所施加的阻力在车轮处吸收力。

公开(公告)号：CN112721562B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202110157584.3

申请日：2021-02-04

申请人： 安徽安凯汽车股份有限公司

发明人： 王少黎 ,  刘曙光 ,  黄叶明 ,  李雁斌

IPC分类号： B60G17/048

摘要： 本发明公开了客车空气悬挂气囊智能管理系统，利用数据采集模块中的车辆采集单元采集车辆信息，环境采集单元采集道路状态信息；利用数据处理模块接收车辆信息和道路状态信息并进行处理，得到数据处理信息；利用数据分析模块接收数据处理信息并分析，得到车辆分析数据和道路分析数据；利用预警模块根据车辆分析数据和道路分析数据生成不同的预警信号，组合得到预警信号集；利用调控模块根据预警信号集对气囊的状态进行调整以及对车辆的运行进行调控；本发明用于解决现有方案中没有对气囊的压力和温度进行监测并及时调整气囊的状态导致气囊的使用效果不佳的问题，以及不能改变气囊的状态来通过道路上不同的限高障碍和坑洼的问题。

公开(公告)号：CN112046230A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010791834.4

申请日：2020-08-08

申请人： 江苏王牌电机制造有限公司

发明人： 任泰安 ,  陈进 ,  马军 ,  李勇

IPC分类号： B60G17/04 ,  B60G17/048

摘要： 本发明公开一种可变刚度的电动汽车独立悬架互联控制装置。包括车架、4组互联气压控制回路和4个独立空气悬架组成。车架用支撑整个互联组件，四个独立空气悬架用于实现悬架刚度可变，互联液压控制回路用于实现空气弹簧刚度可变且互联。当某一侧悬架受到地面冲击而抬高时，该侧空气悬架弹簧卸压而降低，另外三侧悬架空气弹簧升压而使悬架抬高。从而保证车辆在凹凸不平路面上行驶时整个车身的平衡稳定。本发明适用于轮毂电机驱动的电动汽车，可实现车身的平稳性控制，提高整车的乘坐舒适性、行驶稳定性。

公开(公告)号：CN110978932A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911388112.8

申请日：2019-12-30

申请人： 西安科技大学

发明人： 寇发荣 ,  何凌兰 ,  洪锋 ,  田蕾 ,  张海亮

IPC分类号： B60G17/019 ,  B60G17/048

摘要： 本发明属于车辆减振装置技术领域，具体涉及一种一体式复合悬架作动器及其控制方法，一体式复合悬架作动器，包括作动器本体和作动器控制系统，其特征在于，所述作动器本体包括滚珠丝杠副组件和空气弹簧组件，本发明还公开了一体式复合悬架作动器及其控制方法，本方法控制车身高度以适应不同行驶工况，同时对不同车高模式下进行阻尼匹配和能量回收。本发明设计新颖合理，既能实现不同工况模式下更好的减振，又可以对振动能量进行回收，使用方便，使用前景广阔，便于推广使用。

公开(公告)号：CN109421462A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201810958979.1

申请日：2018-08-22

申请人： 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

发明人： 田中涉悟 ,  大桥秀树 ,  徳满淳 ,  神田亮 ,  小久江健 ,  汐崎裕和 ,  中村友之

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/048

摘要： 本发明涉及车辆高度控制系统。车辆高度控制系统包括流体供给器和车辆高度控制单元。车辆高度控制单元包括连通控制单元。在第一连通状态中，经由第一通路和第二通路，使得高压源和公共通路彼此连通。在第二连通状态中，第一通路被切断，并且经由第二通路使得高压源和公共通路彼此连通。当高度增加控制的开始条件被满足时，连通控制单元基于开始条件的内容、高度增加控制的目标车辆高度和在高度增加控制中将被控制的车轮的数目中的至少一项从该多个连通状态中选择一个连通状态。

公开(公告)号：CN105377595B

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201480040674.2

申请日：2014-05-21

申请人： 坦尼科汽车操作有限公司

发明人： 科恩·瑞布鲁克

IPC分类号： B60G17/027 ,  B60G17/04 ,  B60G17/048

CPC分类号： B60G17/0272 ,  B60G15/063 ,  B60G17/056 ,  B60G2202/413 ,  B60G2204/1242 ,  B60G2204/12422 ,  B60G2204/127 ,  B60G2300/60 ,  B60G2500/30 ,  B60G2600/182

摘要： 本发明提供一种角组件，包括：顶部安装组件；车轮组件；减震器，该减震器被布置在顶部安装组件与车轮组件之间，减震器包括限定第一流体腔室的压力管；上部弹簧安装件，该上部弹簧安装件被附接到顶部安装组件上；下部弹簧安装件，该下部弹簧安装件被附接到车轮组件上；弹簧，该弹簧被布置在上部弹簧安装件与下部弹簧安装件之间；其中：上部弹簧安装件和下部弹簧安装件之一是可调整的，上部弹簧安装件和下部弹簧安装件的之一包括第二流体腔室，该第二流体腔室与由减震器的压力管限定的第一流体腔室处于流体连通。通过上述角组件，对调平系统提供了用于控制主动悬架系统的流体压力，从而改变车辆的高度。

公开(公告)号：CN104908549B

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201410088853.5

申请日：2014-03-11

申请人： 武汉维思艾克软件有限公司

发明人： 杨昌文 ,  岳永召 ,  崔国亮

IPC分类号： B60G17/016 ,  B60G17/048

摘要： 本发明涉及一种复合式空气悬架平衡桥控制方法，包括以下步骤：S1、汽车控制器上电后，进入初始化状态；S2、初始化完成后，进入上电状态，使气囊保压；S3、若接收到中桥上升指令且汽车驻车，则进入限时充气状态，使所述气囊充气，提升所述汽车的中桥；S4、在所述限时充气状态中，判断所述汽车是否重载：当检测到所述汽车处于重载时，执行步骤S5；当检测到所述汽车处于空载或轻载时，执行步骤S6；S5、进入平衡桥状态，使所述气囊放气，所述中桥下降；S6、进入中桥举升状态，使所述气囊保压，所述中桥维持在举升状态。

公开(公告)号：CN105102245B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201380074207.7

申请日：2013-03-04

申请人： 威巴克商用车辆气动弹簧有限责任公司

发明人： 迈克尔·韦伯 ,  斯蒂芬·德尔夫

IPC分类号： B60G17/052 ,  F16F9/04 ,  B60G17/048

CPC分类号： B60G17/033 ,  B60G11/27 ,  B60G11/58 ,  B60G17/0485 ,  B60G17/0521 ,  B60G17/0525 ,  B60G17/0565 ,  B60G2204/1262 ,  B60G2206/424 ,  B60G2400/252 ,  B60G2500/202 ,  B60G2500/30 ,  B62D33/0608 ,  F16F9/04 ,  F16F13/002 ,  F16F2238/02

摘要： 本发明涉及一种用于控制车辆或驾驶室的水平位置的具有一体式阀门控制机构的空气弹簧装置，其包括滚管、盖体及与滚管和盖体共同界定具有压缩空气的压力室的空气弹簧波纹气囊、用于将压缩空气供入压力室或将压缩空气从压力室排出的控制阀，以及压缩弹簧装置，该压缩弹簧装置的一端与滚管或盖体保持有效连接且该压缩弹簧装置的另一端啮合于用于控制阀的操纵装置且根据空气弹簧动程而切换，其特征在于，压缩弹簧装置构成至少两段式结构，其中一段是面向滚管或盖体的中央弹簧且另一段是面向控制阀的控制阀预紧弹簧，其中中央弹簧受到的预张力大于控制阀预紧弹簧。