一种可配置逻辑单元电路及FPGA电路

    公开(公告)号:CN116137528A

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202310140251.9

    申请日:2023-02-13

    摘要: 本发明公开了一种可配置逻辑单元电路及FPGA电路,其中的可配置逻辑单元电路包括:查找表模块、全加器模块和选择器模块;查找表模块包括四个4输入的查找表;全加器模块包括级联的第一全加器和第二全加器,第一全加器与第一查找表和第二查找表的输出端相连接,并接入低位进位;第二全加器与第三查找表和第四查找表的输出端相连接,并输入本位进位;选择器模块包括:第一选择器、第二选择器、第三选择器、第四选择器和第五选择器。本发明中的可配置逻辑单元电路,可实现全加算数模式、4位查找表模式、5位查找表模式以及6位查找表模式的灵活配置。

    基于相机和激光雷达的多类目标检测方法

    公开(公告)号:CN116071603A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310198312.7

    申请日:2023-03-03

    发明人: 张静 许达 李云松

    摘要: 本发明公开了基于相机和激光雷达的多类目标检测方法,主要解决现有目标检测方法检测精确度低的问题。其实现方案为:获取路面图像和点云数据;对点云数据进行体素化预处理;对预处理后的点云进行空间信息加强;对空间信息加强后的点云进行颜色信息融合;对融合后的点云进行卷积获得双加强伪图像;根据双加强伪图像得到待检测特征图;将待检测特征图送入SSD检测器,生成汽车行进过程中对前方目标的检测结果。本发明通过建立模态内映射矩阵和采样增强了点云的空间信息,通过尺寸调整和生成伪视图变换矩阵将RGB图像的颜色信息与点云进行融合,提高了目标检测的精确度,可用于无人汽车的自动驾驶。

    一种集成反相器及其制备方法
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116031258A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211066704.X

    申请日:2022-08-30

    摘要: 本发明公开了一种集成反相器及其制备方法,器件包括:具有第一区域和第二区域的衬底;衬底在第一区域的厚度大于在第二区域的厚度;缓冲结构层,设置于第二区域的衬底上;第一导电结构层和第二导电结构层,依次设置于缓冲结构层上,且第一导电结构层和第二导电结构层具有间隔的第一子区域和第二子区域,第一子区域的第一导电结构层和第二导电结构层形成异质结;第三导电结构层,设置于第二子区域的第二导电结构层上;第一源极和第二栅极之间以及第一漏极和第二源极之间电连接,第一栅极和第三栅极电连接为集成反相器的输入端,第二漏极和第三源极电连接为集成反相器的输出端;第三漏极为集成反相器的驱动电源连接端。本发明中的器件,集成度高。

    一种LDO电路
    38.
    发明公开
    一种LDO电路 审中-实审

    公开(公告)号:CN116009634A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211714639.7

    申请日:2022-12-29

    IPC分类号: G05F1/56

    摘要: 本发明公开了一种LDO电路,包括:误差放大器电路,其正相输入端接入基准电压;第一调整电路,输入端与误差放大器电路的输出端相连接;第一调整电路包括NMOS调整管,NMOS调整管的栅端为第一调整电路的输入端;第二调整电路,输入端与第一调整电路的输出端相连接;第二调整电路包括NPN调整管,NPN调整管的基极为第二调整电路的输入端;反馈电路,与第二调整电路的输出端相连接;反馈电路包括串联的第一反馈电阻和第二反馈电阻,且误差放大器电路的反相输入端连接于第一反馈电阻和第二反馈电阻之间。本发明中的LDO电路,其频率补偿电路较为简单且稳定性较高、电源抑制比较高、负载调整率低。

    一种数字信道化方法及系统
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115967404A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211702899.2

    申请日:2022-12-28

    IPC分类号: H04B1/00

    摘要: 本发明公开了一种数字信道化方法及系统,其中的方法包括:采用通带覆盖全频段的信道划分方法对原始数字信道进行划分,得到各子信道的输出信号;对各子信道的输出信号进行多倍系数抽取,并使用信号ejmπ/2对除第一个子信道外的其他子信道的输出信号进行调制;使用等波纹FIR滤波器对各个子信道的输出信号进行滤波;使用信号e‑j(D‑1)π/2D对对应的子信道的输出信号进行调制;其中,D是指子信道的数量,D=1,2,3……D;对各个子信道的输出信号进行快速傅里叶变换后输出。本发明中的方法,滤波运算量较低,且所需硬件资源较少。

    一种永磁同步电机的控制方法
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115833680A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211567469.4

    申请日:2022-12-07

    摘要: 本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法,包括如下步骤:获取逆变器输出的三相交流电数据和电机位置检测数据,并将二者依次输入第一硬件转换单元和第二硬件转换单元,变换得到电流d轴分量和q轴分量;获取预设电机位置数据,并将预设电机位置数据、电机位置检测数据以及电流的d轴分量和q轴分量输入第三硬件转换单元,变换得到电压α轴分量和β轴分量;将电压α轴分量和β轴分量输入硬件脉冲宽度调制单元;第一硬件转换单元、第二硬件转换单元和第三硬件转换单元均与一硬件计算单元相连接,硬件计算单元用以采用改进Cordic算法完成第一硬件转换单元、第二硬件转换单元和第三硬件转换单元内的三角函数运算。本发明中的电路,控制效率较高。