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公开(公告)号：CN115797684A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211461433.8
申请日：2022-11-21
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于上下文信息的红外小目标检测方法及系统，属于计算机视觉技术领域。对红外小目标数据集，使用分类损失函数、置信度损失函数以及位置损失函数，对小目标检测网络进行训练。然后用训练好的小目标检测网络，对红外图像进行特征提取，得到特征结果。最后，将提取到的特征进行进一步融合，在融合后的特征上进行红外小目标检测，得到最终目标检测结果。同时，本发明提出了一种基于上下文信息的红外小目标检测系统。本发明不依赖额外红外图像去噪、增强以及其他处理模块，训练过程端到端进行，实现简单、性能高、鲁棒性强。本发明的额外计算量开销极低，有利于实现低延迟、高速度的红外小目标检测，有效提高了检测率，降低了漏检率。
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公开(公告)号：CN114584437B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210483219.6
申请日：2022-05-06
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种单次握手协议的半盲消息检测方法及装置，所述方法包括：多个处于活跃状态的节点分别使用相同的信道资源发送各自的上行接入信号；考虑模数转换器对接收信号进行量化，构建接收端的量化接收信号模型；基于贝叶斯推理去量化并计算外信息，将所述量化接收信号模型退化成等效线性模型；对所述等效线性模型作离散傅里叶变换，得到角度域线性模型；对角度域接收信号作矩阵分解，得到具有相位模糊和排序模糊的角度域信道矩阵估算和信号矩阵估算，并利用所述上行接入信号所携带的参考信息消除矩阵分解所引入的固有模糊。所述方法具有更低的接入时延，在动态系统中更加鲁棒，同时在相同信道资源开销下具有更好的消息检测性能。
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公开(公告)号：CN114584436B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210483218.1
申请日：2022-05-06
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种单次握手的并发通信网络中的消息聚合系统及方法，属于通信网络中的数据传输的技术领域，所述系统包括发射端和接收端，所述发射端包括下行信道估计与同步模块、本地训练模块、量化模块、码本调制模块和预均衡模块；接收端包括信号检测模块、梯度聚合模块、求平均模块和模型更新模块；所述方法包括发射端信号处理过程、上行传输过程和接收端信号处理过程；本发明利用联邦学习只需得到梯度消息聚合的结果，无需单独计算每个用户消息的特点，多用户采用共同的量化码本和调制码本，同时同频上行传输各自的梯度消息，实现多用户梯度消息的高效聚合，降低联邦学习中的通信资源开销。
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公开(公告)号：CN113556300A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110819832.6
申请日：2021-07-20
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04L25/02
摘要： 本发明提出了一种基于时域训练序列的联合活跃终端检测与信道估计方法，能够适用于类似低轨卫星物联网等具有快时变信道的场景，保证快时变信道下可靠的活跃终端设备检测与信道估计性能。通过在数据符号中插入时域训练序列；利用设计出的基于时域训练序列的数据帧结构，在接收端设计了一种适用于快时变信道的活跃终端设备检测与信道估计方法，可以在得到活跃终端设备集合的基础上利用信道的结构化特性，给出信道参数的超分辨率估计，进而实现超可靠的信道估计。同时，通过充分利用信道的稀疏性和数据传输的零星流量特性，该方法可以大幅度降低时域训练序列的开销，进而降低接入延时。
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公开(公告)号：CN113408414A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110679300.7
申请日：2021-06-18
申请人： 北京理工大学
摘要： 本申请提出了一种基于高光谱生物特征的人脸防伪识别方法，该方法包括：采用光谱成像设备拍摄人脸目标获得初始化目标光谱图像；对初始化目标光谱图像进行图像增强得到优化后的目标光谱图像；在优化后的目标光谱图像上进行人脸检测生成预检测人脸目标以及预检测人脸目标的位置及边界框；提取预检测人脸目标的光谱信息对人脸目标的材质进行判断，鉴别预检测人脸目标是否属于伪装人脸；若预检测人脸目标属于伪装人脸，高精度检测识别人脸目标的伪装材质，若预检测人脸目标不属于伪装人脸，识别确定人脸目标的人物身份。本申请利用高维光谱信息，为伪装材质鉴别及特征融合下的人脸识别提供了丰富的生物特征，实现了精度更高可靠性更强的人脸防伪识别。
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公开(公告)号：CN118902409A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410965062.X
申请日：2024-07-18
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种脉象信号时频域特征提取方法，属于信号处理技术领域。包括：获取脉象信号并进行预处理；通过小波分解提取细节信号对应的能量作为第一时频域特征；利用局部均值分解提取PF分量对应的平均强度、谱质心、平均能量贡献率作为第二时频域特征、第三时频域特征、第四时频域特征；利用经验模态分解提取本征模函数对应的能量作为第五时频域特征；通过希尔伯特变换提取变换后本征模函数对应的希尔波特谱能量、边际谱能量作为第六时频域特征、第七时频域特征。本发明通过小波分解、局部均值分解、经验模态分解得到脉象信号的七组时频域特征，实现了对脉象信号更加全面的时频域特征提取，为脉象信号进行更精确、更细致的分类识别提供了基础。
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公开(公告)号：CN118898922A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410752246.8
申请日：2024-06-12
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提出一种城市低空立体交通管理与控制平台和方法，其中方法包括针对低空交通与地面交通的融合控制区域，获取全域要素数据，全域要素数据包括三维环境数据、地面行人车辆数据、低空无人机数据；基于全域要素数据构建三维风险图；针对三维风险图的各网格，基于无人机坠落风险值、空中撞击风险值、撞击楼宇风险值计算各网格的总和风险值；在三维风险图下，基于各无人机的给定起点与给定终点利用各网格的总和风险值确定各无人机的目标飞行轨迹，目标飞行轨迹的路径总和风险值最小且路径最短；控制各无人机按照对应的目标飞行轨迹进行飞行。利用本发明的方法能够在复杂城市环境条件下更好地进行城市低空立体交通融合管控。
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公开(公告)号：CN118640897A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410647787.4
申请日：2024-05-23
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明公开的一种卫星拒止环境下提高无人机群协同定位精度的方法，属于无人系统协同领域，本发明实现方法为：基于无人机和无人车的惯性导航系统得机械编排结果；基于无人车里程计、非完整性约束建立无人车运动时的滤波方程，基于零速修正算法建立无人车静止时的滤波方程，进行滤波估计；基于无人车滤波估计值对无人车机械编排结果修正，得更精确的无人车定位结果。基于无人机传感器测量结果，无人机间、无人机与无人车间信息交互后，建立无人机分布式滤波方程；基于无人机滤波估计值修正无人机机械编排结果，得更精确的无人机定位结果。本发明通过将精度更高的无人车位置信息引入无人机群，在卫星拒止环境下提高无人机群分布式协同定位的精度。
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公开(公告)号：CN118624860A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410682161.7
申请日：2024-05-29
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01N33/2045
摘要： 本发明公开了一种电磁超声与漏磁复合检测装置及方法，包括一个永磁体、正交蝶形线圈、三轴霍尔传感器、漏磁信号调理及数据采集电路、信号发生器、功率放大器、双工器和信号放大器。本发明充分利用电磁超声与漏磁检测技术的优势，实现了金属试件表面缺陷和内部缺陷的同时检测，还实现了金属试件厚度的测量。且采用了单永磁体结构，简化了结构尺寸及复杂程度，通过正交蝶形线圈的设计，提高了信噪比，实现了对裂纹的检测。
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公开(公告)号：CN118471804A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410537071.9
申请日：2024-04-30
申请人： 广州奥松电子股份有限公司 , 北京理工大学 , 北京航空航天大学
IPC分类号： H01L21/3213 , B81C1/00
摘要： 本申请涉及半导体集成电路制造制造技术领域，具体涉及一种晶圆湿法刻蚀方法及其晶圆，晶圆包括衬底和复合金属层，复合金属层覆盖在衬底的预设面，复合金属层包括第一金属层和第二金属层，第一金属层覆盖在第二金属层的表面，通过本发明提供的湿法刻蚀方法工艺，通过对不同金属层设置不同掩膜版及控制掩膜版透明区域的宽度，有效解决了采用传统工艺对复合金属膜进行湿法刻蚀时，处于底层金属尺寸失真的问题，提高了复合金属薄膜湿法刻蚀底层尺寸精度，也提升了晶圆生产的良品率和可靠性。
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