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公开(公告)号：CN107421657A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710508077.3
申请日：2017-06-28
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01K11/32
CPC分类号： G01K11/32 , G01K2011/324
摘要： 本发明涉及传感技术领域，公开一种拉曼光纤温度传感系统及其噪声补偿方法，以考虑波分复用等环节所引入的噪声实现对整体光纤段测量结果的数据矫正。本发明的技术方案中，将采集光纤上同一点在不同测量温度下斯托克斯光与反斯托克斯光的比值与的比值N0(T)看作恒定常数与噪声补偿函数的乘积；然后选取两测温参考段，借助两参考段的测量数据来求解系数B，得到系数B后，对光纤上每个点，得到温度解调公式。进一步的，本发明还可结合光纤距离损耗系数，实现对整体光纤段测量结果更精确的数据矫正。
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公开(公告)号：CN107045677A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201610899131.7
申请日：2016-10-14
申请人： 北京石油化工学院
CPC分类号： G06Q10/0832 , G06K17/00 , G06Q50/28
摘要： 本发明公开一种危化品仓库障碍物扫描定位还原方法、装置及系统，该危化品仓库障碍物扫描定位还原方法包括：对预设区域内进行激光扫描并获取扫描数据；统计所述扫描数据并对统计结果基于最小二乘法进行数据拟合，得到一拟合结果；根据所述拟合结果对所述预设区域内的障碍物进行形状和尺寸的还原。采用本发明的技术方案，可以对危化品仓库的障碍物进行扫描定位，以便进一步进行妥善处理，减少危化品仓库的安全隐患。
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公开(公告)号：CN105511510A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610007088.9
申请日：2016-01-05
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G05D13/62
CPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明公开了一种仓储安全距离的扫描监测系统及其定位控制方法。上述系统包括：控制器、带有细分驱动的步进电机驱动器、步进电机、设置为传动装置的蜗轮蜗杆、工作台、以及位置检测机构；其中，控制器的输入端设置于接收预定位置信息，上述步进电机驱动器连接于上述控制器的输出端和上述步进电机的输入端之间，上述涡轮螺杆连接于上述步进电机和上述工作台之间，上述位置检测机构连接于上述工作台与上述控制器之间。根据本发明提供的技术方案，采用扫描监测系统的闭环控制方案结合上述加减速算法，定位精度高，运行稳定，还可以避免步进电机的频繁调整和抖动。
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公开(公告)号：CN105151624A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510219165.2
申请日：2015-04-30
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本发明公开一种仓储堆垛货物定位方法与装置，用于仓储堆垛货物的准确定位。该仓储堆垛货物定位方法包括：根据预设划分规则对目标区域进行二维网格划分，并在所述二维网格上选取参考点；比较每个参考点的第一测量坐标与实际坐标，得到每个所述参考点的矢量误差；获取所述目标区域中目标货物的第二测量坐标，以及确定所述目标货物所对应的参考点；根据所述参考点的误差矢量对所述第二测量坐标进行校正，得到所述目标货物的定位坐标。采用本发明的技术方案，对于仓储堆垛货物的测量定位进行参考点矢量补偿，从而减小该货物的定位误差，提高对危化品等特殊物品的监测能力，消除仓储堆放环节的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114219857B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111395508.2
申请日：2021-11-23
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G06T7/73
摘要： 本发明公开了一种危化品仓储堆垛安全距离测量方法，包括：获取待检测图片，基于所述待检测图片进行特征提取，得到所述待检测图片的多个初步特征点，采用KNN算法对多个所述初步特征点进行特征匹配，得到第一匹配点集，采用GMS算法删除所述第一匹配点集中的错误匹配点对，得到第二匹配点集，输出并存储所述第二匹配点集中的匹配点坐标，基于所述匹配点坐标计算出堆垛的三维坐标和堆垛间距。本发明通过构建图像金字塔，赋予特征点尺度不变性和高鲁棒性特征，在特征点匹配环节使用KNN算法进行粗匹配，提高了匹配速度，采用基于一致性约束的GMS算法来删除误匹配点对，解决了危化品堆垛特征点相似而导致的特征匹配的准确率低的问题，提高了匹配的准确率。
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公开(公告)号：CN116337022A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310315999.8
申请日：2023-03-28
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01C15/00 , G06V10/771 , G06V10/774 , G06V10/44
摘要： 本公开涉及一种危化品堆垛双目测距方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：采用预先经过训练的目标检测模型确定第一危化品堆垛区域和第二危化品堆垛区域；确定第一危化品堆垛区域和第二危化品堆垛区域的特征点得到第一特征点集合；根据第一危化品堆垛区域和第二危化品堆垛区域对所述第一特征点集合进行初次匹配得到第二特征点集合；对第二特征点集合进行优化处理，得到第三特征点集合；根据第三特征点集合确定第一堆垛区域与第二堆垛区域之间的距离。本申请对进行初次匹配得到的第二特征点集合进行优化处理，去除误匹配的特征点，得到第三特征点集合，由于剔除了误匹配点，从而有利于提高堆垛之间的距离的精确度。
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公开(公告)号：CN108921914B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201810514763.6
申请日：2018-05-25
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明提供一种系谱图绘制方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取目标节点与基础节点之间的系谱关系；按照所述目标节点与所述基础节点之间的系谱关系，将所述目标节点存储到第一列表，所述第一列表预先存储了所述基础节点的坐标数据；获取所述目标节点在所述第一列表中的坐标数据；根据所述目标节点在所述第一列表中的坐标数据以及所述目标节点与所述基础节点之间的系谱关系，绘制对应的系谱图。这样，可以将全部节点按照预先设定的规则存储，并根据存储的数据自动绘制系谱图，提高了系谱图绘制的准确性和便捷性。
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公开(公告)号：CN109816051B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910139321.2
申请日：2019-02-25
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明涉及一种危化品货物特征点匹配方法及系统，该方法包括：获取待测量的危化品货物的左图像和右图像；采用SIFT算子分别检测左图像和右图像的特征点；对特征点进行聚类分析，确定SIFT匹配需要的阈值；根据阈值，对左图像和右图像的特征点进行初次匹配，得到多个匹配点对；去除错误的匹配点对，得到优化后的匹配点对集合。本发明提供的技术方案，采用SIFT算子检测左右图像的特征点，并通过DBSCAN密度聚类算法对特征点进行聚类分析，确定SIFT匹配需要的阈值，初匹配完成后，去除错误的匹配点对，得到优化后的匹配点对集合，以提高匹配准确率。DBSCAN密度聚类分析使得SIFT算法中固定阈值可变，大大提升了匹配率和准确率，为后续危化品仓储测距技术提供了保障。
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公开(公告)号：CN107421657B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710508077.3
申请日：2017-06-28
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01K11/32
摘要： 本发明涉及传感技术领域，公开一种拉曼光纤温度传感系统及其噪声补偿方法，以考虑波分复用等环节所引入的噪声实现对整体光纤段测量结果的数据矫正。本发明的技术方案中，将采集光纤上同一点在不同测量温度下斯托克斯光与反斯托克斯光的比值与的比值N0(T)看作恒定常数与噪声补偿函数的乘积；然后选取两测温参考段，借助两参考段的测量数据来求解系数B，得到系数B后，对光纤上每个点，得到温度解调公式。进一步的，本发明还可结合光纤距离损耗系数，实现对整体光纤段测量结果更精确的数据矫正。
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公开(公告)号：CN109242133A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810754439.1
申请日：2018-07-11
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明提供一种地表灾害预警的数据处理方法及系统，其中，所述地表灾害预警的数据处理方法包括：采用特征向量选择算法，从n个初始样本数据中选取第一特征向量，样本数据为通过传感器获取的监测数据；采用包括不敏感损失函数的支持向量机回归算法，分别对所述第一特征向量和第一新增样本数据进行学习，得到第一预测结果和第二预测结果；根据第一预测结果与第一新增样本数据之间的差值，以及第二预测结果与第二新增样本数据之间的差值，调整所述不敏感损失函数；采用包括调整后的不敏感损失函数的支持向量机回归算法，对第一特征向量进行学习，得出目标预测结果。本发明实施例提供的地表灾害预警的数据处理方法，可以提升预测结果的准确性。
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