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公开(公告)号：CN107708202B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710723069.0
申请日：2017-08-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开的一种基于DV‑Hop的无线传感器网络节点定位方法，包含以下步骤：S1、节点按照相同的发射功率相互通信获取节点自身的邻居关系表；S2、使用最小二乘法计算锚节点的平均每跳距离；S3、使用邻居关系表对误差较大的节点位置进行修正。本发明有效减少了未定位节点的数量,提高了网络的节点覆盖率。位置未知节点通过锚节点位置信息利用非测距方法计算自身坐标。提高了定位精度并且有效地减少了锚节点使用数量,提高了锚节点的利用率。
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公开(公告)号：CN109272045A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811120209.6
申请日：2018-09-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络和迁移学习的水果图像分类方法及装置，该方法包括：将待分类的图像进行预处理，经预处理后再结合SMOTE算法进行数据增强；将数据增强后的图像的像素点进行BN批量归一化操作，使所述像素点符合正态分布；将所述正态分布的像素点输入基于神经网络和迁移学习的水果图像分类模型，输出所述图像的分类结果。该方法可解决对输入的任意尺寸图像进行分类，该方法依赖基于神经网络和迁移学习的水果图像分类模型，提高识别和分类效率，降低大量时间成本，可靠性高。
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公开(公告)号：CN105116846B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510415430.4
申请日：2015-07-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的家蚕饲养室环境智能监控系统及方法，系统包括多个传感器节点、网关模块、监控模块、上位机模块、云端服务器模块和手机APP模块；所述传感器节点与网关模块通过Zigbee网络连接；所述网关模块一端与上位机模块通过串口连接，另一端与云端服务器模块通过无线方式连接；所述监控模块与手机App通过互联网连接；本发明通过无线传感器网络、WIFI、WLAN和互联网进行数据的传输，保证了传输的可靠性、实时性以及广域性，实现了对家蚕饲养室环境的实时监控。
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公开(公告)号：CN104345262B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410583840.5
申请日：2014-10-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种通用电路板测试系统，包括测试机台和测试软件，测试机台包括自动测试资源和矩阵开关；自动测试资源通过总线集成到一起，并通过接口与矩阵开关及PC机连接，PC机配置有测试软件，测试软件通过总线控制自动测试资源输出满足要求的电源或信号，读入被测电路板的输出信号，同时通过总线控制矩阵开关使插座中相应的引脚类型与被测电路板的引脚相匹配，工作时，在测试软件的数据库中添加电路板的接口定义，系统自动切换插座各引脚功能，输出符合要求的信号或电源，并将电路板的输出口自动连接到自动测试资源的相应设备上，在软件界面显示电路板各输出口的参数、波形。本发明具有扩充性强、通用性强、自动化程度高、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN104181214A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410414434.6
申请日：2014-08-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N27/26
Abstract: 本发明公开了一种水质传感器小信号分段拟合温度补偿方法，涉及小信号处理的技术领域。具体的说，是一种采用分段拟合法，以达到提高测量准确度、减小测量数据转换误差、拟合非线性曲线以增强测量精度拟合效果。本发明采用分段直线拟合方法建立数学模型，将pH温度系数KpH标定曲线划分为几个区间，然后用最小二乘法拟合出相应的直线方程，并计算直线拟合精度，若精度低于阀值，则重新划分区间进行拟合，直到精度满足要求为止，进而实现温度补偿。本发明是一种简单、快捷、精准的数学模型，有效提高数据采集准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101561408A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910039691.5
申请日：2009-05-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无线微机控制的土壤水分测量装置，包括采集土壤水分信号的受控系统及控制受控系统的主控系统，该受控系统与主控系统通过无线通信方式进行信息的传送；该受控系统包括根据电容量的变化来检测土壤水分变化的土壤水分传感器、将电容的变化信号转化为振荡信号频率的信号变换电路、根据振荡信号频率计算水分含量的第一单片机系统及与主控系统相互传送信息的第一无线通信模块，该主控系统包括负责受控系统的监控与运行的第二单片机系统及与受控系统相互传送信息的第二无线通信模块。
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公开(公告)号：CN113312999B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110546086.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V20/40 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种自然果园场景下的柑橘木虱高精度检测方法及装置，该方法包括：获取待检测是否存在柑橘木虱的自然果园场景下的柑橘图像；通过预先训练得到的柑橘木虱检测模型对柑橘图像进行检测；检测模型通过多组训练数据对改进后的YOLOv4‑Tiny网络模型进行训练得到的；改进后的YOLOv4‑Tiny网络模型包括一条与浅层卷积层相连的路径，增加一个输出对小目标敏感的高分辨率输出特征图；根据所述检测模型的检测结果，确定柑橘图像是否存在柑橘木虱以及柑橘木虱的位置。该方法基于对YOLOv4‑Tiny模型进行了改进，增加一个高分辨率的输出特征图，用于采样抽象小目标柑橘木虱的特征，可提升模型对目标柑橘木虱的检测精度。该方法可在复杂的田间环境下进行柑橘木虱的准确检测。
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公开(公告)号：CN114895707B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210523656.6
申请日：2022-05-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了基于变频蝙蝠算法的农业无人机路径规划方法及系统，该方法包括：获取巡检地地形和威胁区域并生成三维环境；根据三维环境和无人机约束条件构建总成本函数；基于圆柱矢量坐标，根据变频蝙蝠算法并结合总成本函数，得到无人机飞行路径的局部最优解和全局最优解；根据变频蝙蝠算法对无人机飞行路径的局部最优解和全局最优解进行更新，输出最优路径。通过使用本发明，能够实现更加安全低能耗的无人机路径规划。本发明作为基于变频蝙蝠算法的农业无人机路径规划方法及系统，可广泛应用于农业巡检技术领域。
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公开(公告)号：CN115909324A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211353185.5
申请日：2022-11-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种广陈皮陈化年份高光谱鉴别方法及系统，该方法包括：获取广陈皮的原始高光谱数据并进行预处理，得到高光谱数据；对高光谱数据进行降维处理，得到降维后的高光谱数据；利用降维后的高光谱数据训练BWO‑SVM模型，得到高光谱鉴别模型；将待测广陈皮输入高光谱鉴别模型中，得到鉴别结果。该系统包括：预处理模块、降维模块、训练模块和鉴别模块。通过使用本发明，能够实现对广陈皮陈化年份的实时和无损检测。本发明作为一种广陈皮陈化年份高光谱鉴别方法及系统，可广泛应用于药材年份鉴别技术领域。
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公开(公告)号：CN115035280A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210509461.6
申请日：2022-05-10
Applicant: 华南农业大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
IPC: G06V10/10 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06V10/774 , G06T3/00 , G06T3/40 , G06T3/60 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLO的柑橘花朵花苞识别方法及轻量级计算系统，该方法包括：对柑橘花图像数据进行图像标注和增强处理，并构建得到训练集；引入级联融合模块，基于YOLOv4‑CF神经网络结构框架构建识别模型；基于训练集训练识别模型，得到训练完成的识别模型；实时采集柑橘花图片并输入至训练完成的识别模型，输出识别结果。该系统存储有如上所述基于YOLO的柑橘花朵花苞识别方法。通过使用本发明，能够实时对柑橘花进行精确识别。本发明作为一种基于YOLO的柑橘花朵花苞识别方法及轻量级计算系统，可广泛应用于检测识别领域。
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