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公开(公告)号：CN108738383A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810497707.6
申请日：2018-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有铲壁压力监测功能的可调式仿生起垄铲旨在解决现有起垄铲触土部件数据的测试主要依靠人工进行估计的问题，本发明包括铲柄、铲壁、铲头、推土板，铲柄背部有调节杆，调节杆与铲柄通过加强肋保持连接强度，调节杆和铲柄上有传感器线路保护管。调节滑块装在调节杆上，与传感器部件一端通过销轴铰接，压力传感器的另一端通过外螺纹连接杆与内螺纹调节套筒连接。外螺纹连接固定杆一端焊接在铲壁形心处，另一端与内螺纹调节套筒连接。此外还包括放置在电器盒中的数据处理与显示模块。本发明能实时监测铲壁压力，有效减少工作阻力。
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公开(公告)号：CN107912089A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711076335.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 株间行间机械除草装置属农业机械技术领域，本发明中摄像头固接于主架Ⅰ中前横梁的下平面正中间，图像数据处理系统固接于主架Ⅰ中中间横梁的上平面正中间，株间除草装置Ⅱ中的横向移动系统固定板固接于主架Ⅰ中中间横梁的后平面；行间除草装置Ⅲ中左除草铲K的铲柄头Ⅰ固接于主架Ⅰ中后横梁的后平面的左部，行间除草装置Ⅲ中右除草铲J的铲柄头Ⅱ固接于主架Ⅰ中后横梁的后平面的右部；本发明能同时清除株间和行间杂草，株间除草率高，伤苗率低，还可根据不同作物的株距调整和更换不同大小刀盘，大大提高了机具对不同作物除草作业的通用性，行间除草铲柄能提高除草铲作业过程中的振动性能，减少作业阻力。
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公开(公告)号：CN113056969B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110279210.9
申请日：2021-03-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B35/02 , A01B35/20 , G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 一种自调节仿生深松装置，包括仿生深松单元、气泵、高压气罐、第一空气流量阀、第二空气流量阀；其中，仿生深松单元包括缺口刀盘、安装架、仿蚯蚓弹性模组，仿蚯蚓弹性模组包括内仿蚯模块、中间仿蚯模块、外仿蚯模块，各仿蚯模块的内部相互连通且与安装架上的空心圆柱支撑杆的内部连通，通过向仿蚯蚓弹性模组内充、放气，能够使内仿蚯模块、中间仿蚯模块、外仿蚯模块模拟蚯蚓的收缩运动状态；气泵通过输气管与高压气罐连接，高压气罐的充气端与安装架连通，向空心圆柱支撑杆内输入气体，第一空气流量阀控制进气端气体的流量，第二空气流量阀用于放气。该深松装置在疏松土壤时，模拟蚯蚓身体在土壤中蠕动前行的收缩运动状态，来提高松土效果。
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公开(公告)号：CN113752279A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111171807.8
申请日：2021-10-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种用于回收AUV的智能仿生软体机械手，其特征在于，包括：装载架、智能控制系统和机械控制系统组成，所述装载架安装在不同的回收载体上；所述智能控制系统包括图像识别模块、图像处理模块、PLC控制模块；所述机械控制系统包括驱动机构和抓取机构；所述图像识别模块用于对AUV的位置进行识别，所述图像处理模块用于对识别到的AUV位置信息进行处理，所述PLC控制模块用于接收处理后的AUV位置信息，并对驱动机构和抓取机构发出控制指令，所述驱动机构用于调整抓取机构的角度，所述抓取机构用于抓取相应的AUV。
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公开(公告)号：CN112280294B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011252679.5
申请日：2020-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于离心模压方法的纤维增强仿生复合材料及其制备方法，采用凯夫拉纤维缠绕在碳纤维束表面，同时对纤维束进行扭转增强，最终碳纤维束和凯夫拉纤维以仿根状的结构排布成纤维束，并与水性环氧树脂乳液进行混合形成射流，通过离心模压压制成形。本发明提供的基于离心模压方法的纤维增强仿生复合材料及其制备方法，利用凯夫拉纤维本身的优异性可以有效的提升复合材料的物理和力学性能，特别是采用仿根系的排列布局方式以及通过离心模压的特殊压制成形方法后，其复合材料的强度得到了进一步提升，使复合材料具有强度高、耐腐蚀、耐高低温等特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110558297B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910569856.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种植保无人机药液均匀雾化与变量施用系统属植保无人机技术领域，本发明中主控终端固接于动力系统的中心板上，动力系统的中心板固接于脚架顶部，变量出烟系统的燃烧室右端与烟雾释放系统的过渡室左端连通，变量出烟系统的化油器、燃烧室固接于脚架中支杆Ⅴ的上面，烟雾释放系统的烟筒固接于脚架的支撑板上，变量出烟系统中变量泵输出的药液量、烟雾释放系统中风扇的转速、回烟口调节挡板的开度、保温电阻丝的温度、烟雾释放口调节挡板的开度均由主控终端控制；本发明能实现药液同时覆盖农作物树叶片正反面，保证出烟口烟雾温度，实现烟雾均匀稳定释放，达到喷药防治的目的。
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公开(公告)号：CN110558297A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910569856.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种植保无人机药液均匀雾化与变量施用系统属植保无人机技术领域，本发明中主控终端固接于动力系统的中心板上，动力系统的中心板固接于脚架顶部，变量出烟系统的燃烧室右端与烟雾释放系统的过渡室左端连通，变量出烟系统的化油器、燃烧室固接于脚架中支杆Ⅴ的上面，烟雾释放系统的烟筒固接于脚架的支撑板上，变量出烟系统中变量泵输出的药液量、烟雾释放系统中风扇的转速、回烟口调节挡板的开度、保温电阻丝的温度、烟雾释放口调节挡板的开度均由主控终端控制；本发明能实现药液同时覆盖农作物树叶片正反面，保证出烟口烟雾温度，实现烟雾均匀稳定释放，达到喷药防治的目的。
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公开(公告)号：CN109724831A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910224744.4
申请日：2019-03-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种土壤样本自动采集钻筒属机械工程技术领域，本发明由电机Ⅰ、壳体机构、中轴机构和铲板组组成，其中电机Ⅰ的输出轴与壳体机构中顶盖的中心固接；中轴机构的中轴上端与壳体中顶盖的下端面固接；铲板组件中铲板组的五个铲板一端与壳体机构中壳体的下端内壁固接，铲板组件中套筒的上端与中轴机构的中轴下端面边缘固接；本发明安装在无人驾驶采样车机械手上，可实现对所要求深度的土壤进行取样，对地表无影响，便于自动化操作；本发明零部件位置集中，结构紧凑，体积小，钻头部分既可钻土又能实现取土工作。
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公开(公告)号：CN109644600A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910037276.X
申请日：2019-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B59/06 , A01B63/111 , A01B63/02 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种具有阻力及作业深度稳定性监测功能的可调式挂接装置，包括挂接杆、连接杆、限位板、调节杆、角度传感器、角度测量杆、拉压传感器、关节轴承；挂接杆与连接杆通过销轴连接，连接杆另一端通过销轴与调节杆连接，限位板一端通过销轴与挂接杆铰接，限位板另一端设有限位槽且限位槽与调节杆通过销轴连接；拉压传感器两端分别与关节轴承、角度测量杆连接，关节轴承另一端与挂接杆通过销轴连接，角度测量杆通过轴与调节杆连接，轴通过联轴器与角度传感器连接。本发明不但能测试工作部件水平方向的阻力，而且能对部件作业深度稳定性进行评估。
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公开(公告)号：CN109348800A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811118743.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于单线激光雷达的变量施肥机排肥量测量机构属农业机械技术领域,本发明由雷达运动机构，排肥机构，数据处理与控制系统组成，所述雷达运动机构通过防尘直线滑台组带动单线激光雷达经光电开关Ⅰ和光电开关Ⅱ控制来回运动，并采集肥料的动态表面的数据；数据处理与控制系统接收雷达的数据并计算出排肥量，该排肥量作为反馈量对排肥机构的步进电机Ⅱ进行控制，使排肥量稳定准确，以形成变量施肥的闭环控制；本发明的单线激光雷达的采样频率高，精度高，防尘直线滑台组的运动速度较快，能实现较快的排肥量数据更新频率，以保证变量施肥的稳定性和准确性。
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