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公开(公告)号：CN106918814A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710283808.9
申请日：2017-04-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于双平行MZM的超宽带梯状FM/CW激光雷达测距系统，属于激光测距领域。解决了传统的FM/CW激光雷达调制带宽有限，难于提高测距精度的问题。本发明调制端采用单频连续激光器、双平行MZM和光纤激光放大器构成的光纤回路与可调F‑P光纤滤波器共同构成信号调制系统来产生梯状频率调制信号光，信号调制带宽可达几十GHz到百GHz；接收端采用质心算法对目标回波进行解算，并利用双平衡探测的原理抑制梯状频率调制信号带来的原理误差，进一步提高系统测距精度。本发明主要用于对被测目标进行测距。
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公开(公告)号：CN106862908A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710213659.9
申请日：2017-04-01
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC分类号： B23P19/04
CPC分类号： B23P19/04
摘要： 一种基于气浮技术的全自动装配对接方法，本发明为了解决采用现有技术中人工装配对接，装配效率低下，柔性程度较差，装配质量受限于工人的装配技术，装配工艺对操作人员的工程经验以及繁重的机械设备依赖严重，六自由度对接装配调整机构，六自由度对接装配调整机构依赖于较高的机械加工能力，成本高且工作难度大，所述方法是按下述步骤实现的：装卡舱段，获取舱段受力状态，计算舱段位置姿态偏差，判断主动舱段和被动舱段之间绕Y方向偏角、绕Z方向偏角和绕X方向偏角，绕Z轴方向和绕Y轴方向位置偏差，获取主动舱段和被动舱段位置姿态，计算主动舱段和被动舱段位置姿态偏差，主动舱段前进步长，完成对接，发明用于柔性装配领域。
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公开(公告)号：CN106791781A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611161665.6
申请日：2016-12-15
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种连续波相位测量式单像素三维成像系统及方法，涉及三维成像技术，目的是为了满足三维成像技术的发展需求。光场调制器将发射光调制为空间随机分布的散斑光场去照明目标，单元探测器收集从目标上返回的所有光信号，将接收信号与发射信号进行混频，经积分器累积后发送给计算机进行保存，同时计算机记录散斑光场的随机分布，多次改变随机散斑场，分别进行记录，最终可解算出目标的三维像。本发明所述的系统及方法不需要对信号进行高速采样，大大地减小了系统的硬件开销，同时提高了系统的成像速度，而且使系统的分辨率摆脱了高速采样带宽的限制。
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公开(公告)号：CN106199534A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610503314.2
申请日：2016-06-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S7/282
CPC分类号： G01S7/282
摘要： 本发明涉及一种可重构高频啁啾脉冲信号产生装置及其信号产生方法。主要解决了现有方法产生的高频啁啾脉冲无法满足现代雷达高频化、高精度测距的需求的问题。由飞秒激光器(1)产生的飞秒脉冲信号经由三端口循环器a(2)进入包含线性啁啾光纤Bragg光栅(7)和可调延迟线(6)在内的光纤环进行频谱整形，频谱整形后的光学脉冲信号再经由下一个三端循环器b(3)进入可重构啁啾Bragg光栅(9)进行频时映射得到光载高频啁啾脉冲信号，最后在光电探测器啁啾脉冲信号。实现可重构的频时映射，进而实现可重构啁啾脉冲信号的产生，能够同时满足高带宽频的需求。(4)上将光载高频啁啾脉冲信号转换为电学高频
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公开(公告)号：CN106093879A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610416164.1
申请日：2016-06-08
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S7/282
CPC分类号： G01S7/282
摘要： 一种基于电光法珀腔的相位编码信号生成装置，属于光电子学相位编码技术领域。所述装置包括：相位调制器，用于将电信号通过调制载波进行双边带调制；电光波导法珀腔，用于通过方波控制信号对双边带调制后的信号进行失谐滤波处理，以选择载波和上边带信号通过，或选择载波和下边带信号通过；探测器，用于将探测到的所述载波和上边带信号、或所述载波和下边带信号进行光电转换得到相位编码信号。本发明通过方波控制信号对双边带调制后的信号进行失谐滤波处理可以实现对信号的快速选择，以便快速的生成相位编码信号，且生成的编码信号编码速率快，另外，由于结构简单降低了生成相位编码信号的成本和能耗。
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公开(公告)号：CN105973498A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610444107.4
申请日：2016-06-20
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01K11/00
CPC分类号： G01K11/00
摘要： 一种基于分光成像法的电弧瞬态温度场测试系统，属于电弧温度场测试领域。它解决了现有的电弧温度场测试方法不适用于测试开关电器分断电弧的温度场或者获得的温度场准确度低的问题。物镜用于放大电弧光，双面反光棱镜的两个侧面均为反射面，经物镜出射的一部分电弧光经过双面反光棱镜的一个反射面的反射、第一平面反光镜的反射和第一窄带滤光片的透射后，入射至感光元件的一部分感光面，经物镜出射的另一部分电弧光经过双面反光棱镜的另一个反射面的反射、第二平面反光镜的反射和第二窄带滤光片的透射后，入射至感光元件的另一部分感光面，入射至感光元件的两束电弧光的光程相同，感光元件与计算机连接。本发明适用于测试电弧瞬态温度场。
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公开(公告)号：CN105182351A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510604034.6
申请日：2015-09-21
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S17/02
CPC分类号： G01S17/02
摘要： 基于量子偏振的多维信息探测装置及多维信息探测方法，属于激光雷达技术领域，本发明为解决现有目标识别领域中远距离微弱信号回波遇到灵敏度极限的问题。本发明同步控制模块产生同步信号驱动激光器产生脉冲信号，同时将同步信号输出至偏振态编码器进行水平、垂直、对角和反对角伪随机脉冲序列调制，调制后经过发射光学器准直扩束照射目标，回波信号入射至接收光学器，然后通过三个分光器将回波信号分为四路信号，分别经过一个单光子探测器Gm-APD；同步信号处理器根据四个单光子探测器Gm-APD探测的脉冲信号获得回波脉冲序列，根据回波脉冲序列和同步信号获得目标距离、强度和偏振的多维信息。本发明用于激光雷达远距离微弱信号的探测。
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公开(公告)号：CN103341788B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310268014.7
申请日：2013-06-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 消除测量基准安装误差的超精密静压主轴动态特性在线检测方法，涉及静压主轴动态特性检测领域。解决了现有方法不能实现超精密静压主轴动态特性在线检测或现有方法测量基准面的安装精度对测量结果影响较为严重的问题。在直驱式超精密静压主轴转子的后端加工锥形安装基准面，将标准球直接安装在锥形基准面上作为测量基准，采用两个高精度位移传感器测量主轴旋转时标准球与两个高精度位移传感器之间的位移变化，通过传感器信号放大与数据采集系统将测得的位移变化量转换成数字信号后送入计算机进行数据分析与处理，实现超精密直驱式静压主轴动态特性的在线测量，由于采用两通道同时测量，同时实现主轴的轴向窜动和径向偏摆特性的检测。
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公开(公告)号：CN103344425B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310268146.X
申请日：2013-06-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 基准平面式超精密直驱式静压主轴动态性能在线测试方法，涉及静压主轴性能测试领域。本发明是为解决现有方法不能实现超精密静压主轴动态性能在线测试的问题。本发明方法如下：在直驱式超精密静压主轴转子的上端部安装高精度标准平面作为测量基准，采用高精度位移传感器测量主轴旋转时标准平面与高精度位移传感器之间的位移变化，通过传感器信号放大与数据采集系统将测得的位移变化量转换成数字信号后送入计算机进行数据分析与处理，从而实现超精密直驱式主轴动态性能的在线测量。本发明可以实现对处于实际加工状态下的超精密静压主轴的动态性能进行实时在线测量，不影响超精密机床的加工过程。
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公开(公告)号：CN102213681B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110080803.9
申请日：2011-04-01
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G01N21/958 , G06T7/00
摘要： 本发明涉及玻璃瓶瓶底防滑区污物检测新方法，其包括如下步骤：对获取的瓶底图片的中心圆区域进行定位，确定瓶底防滑区域，并确定防滑区的像素，对防滑区进行开、闭运算并将防滑区分成小区，处理后的每一小区采用OSTU方法求出各个小区的阈值，根据得到的各个小区的最终阈值，对各小区分别二值化即可得到防滑区最终的处理图像，将防滑区处理得到的图像，对像素值为0的点进行统计求和，设定阈值，当统计求和得到的值比阈值大，即可判定防滑区有污物或缺陷，否则通过检测。
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