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公开(公告)号：CN117975413A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410124100.9
申请日：2024-01-29
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Inventor： 许恩永 , 张靖佳 , 何水龙 , 何鲁桂 , 李超 , 林长波 , 冯高山 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 韦永尤 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，公开了一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：获取参考车辆的实时环境图像；通过障碍物检测模型对实时环境图像进行识别，得到预测类别，障碍物检测模型是基于YOLOv5算法框架，将YOLOv5算法框架中的主干网络替换为视觉主干网络并在YOLOv5算法框架中加入头部分类器得到，视觉主干网络为轻量级网络；基于预测类别得到实时环境图像中参考车辆周围的障碍物；本发明通过对YOLOv5算法框架中的结构改进为轻量级网络，显小模型的大小和计算量来降低存储和计算成本，并通过引入轻量级的模块和降低输入和输出维度来实现网络的小型化，帮助商用车实现精准的目标检测和智能驾驶能力，提高车辆的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN110665176B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201911085351.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A63B22/06
Abstract: 本发明公开了一种全方位运动球轮式抗眩晕训练器材，包括球舱和球架，所述球舱通过球周均布的牛眼轮组件同球心安装于球架内，所述球舱的上部和下部分别露出在球架的上、下端开口，球舱的上部设计为可供训练人员进、出的翻转舱门盖，对应于球舱的中部于球架内圆周均布设有上、下位置的球舱水平运动全向轮总成和球舱竖直运动全向轮总成，所述球架的下部圆周均布设有错位的升降支撑脚架和球舱地面运动全向轮总成，各球舱地面运动全向轮总成与球舱底部处于同一水平面上。本发明可合成空间中任意方向的旋转运动，可实现球舱在空间内可绕任意轴旋转，实现原地全方位运动和在地面上全方位滚动。
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公开(公告)号：CN117775123A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211149802.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B62D35/00
Abstract: 本发明涉及导流罩技术领域，且公开了一种降低卡车风阻的空气导流装置，包括底板和导流板，所述底板的上表面左侧固定连接有凹形连接件一，所述导流板的下表面左侧固定连接有连接块，所述连接块位于所述凹形连接件一的内侧，且通过转轴与所述凹形连接件一转动连接，所述底板的上表面前方和上表面后方均对称开设有横槽，所述底板的上表面位于所述凹形连接件一的右侧对称固定连接有固定块；本发明中的底板和导流板之间，利用设置的凹形连接件一和连接块，可以改变导流板呈倾斜状，从而便于对空气倒流，或者折叠成水平状，从而方便在限高的地方行驶时折叠，避免倾斜时的导流板会阻挡的问题。
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公开(公告)号：CN117774614A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211149348.8
申请日：2022-09-21
Applicant: 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B60H1/32
Abstract: 本发明涉及汽车环境控制系统技术领域，且公开了一种节能型重型卡车制冷系统，包括电磁离合器，电磁离合器的输出轴固定套接有压缩机，压缩机包括进气口和出气口，压缩机的进气口通过低压输气管固定连接有排冷机构，压缩机的出气口通过高压输气管连接有制冷机构，制冷机构顶部的一侧固定连接有低压输液管，低压输液管分别与干燥机构和膨胀阀进行固定套接且同排冷机构的一侧进行固定连接，压缩机的底部安装有位于汽车内部的节能机构；本发明通过设有节能机构，有利于制冷剂气体进行增压增温后，一部分高温高压气体通过高压输气管导入制冷机构进行冷凝，另一部分则通过高压输气副管导入驱动涡轮，后通过发电机发电，节约了能源。
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公开(公告)号：CN112140031B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202011072356.8
申请日：2020-10-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种NVH测试用夹具及其夹取方法，涉及到NVH测试领域，包括底座，底座的上表面一端固定连接有第一固定板，底座的上表面另一端固定连接有第二固定板，第二固定板的上端内侧设置有活动板，活动板与第一固定板相互靠近的一侧均设置有夹持组件。本发明还公开了一种NVH测试用夹具的夹取方法，包括四个步骤。本发明通过在第二固定板上的延伸板处设置有可移动的伺服电机，使得伺服电机通过传动轴能够带动两个夹持组件配合将夹持物快速夹持，提高了本装置的工作效率；在夹持组件上的压紧板上设置有第一橡胶层，第一橡胶层对夹持物起到了初步保护和阻尼限位的作用，在压紧板上设置有活动压板，活动压板将夹持物二次夹持，提高了本装置夹持的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117734686A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311476275.8
申请日：2023-11-07
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西布恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模控制的巡航车速控制方法，包括：获取行车数据，构建以实际车速x1与实际加速度x2为状态变量的二阶系统；基于二阶系统构建关于车速误差e1与滑模面s的滑模控制器；基于车速误差e1和滑模面s计算期望控制律#imgabs0#加载控制律预测模型，根据滑模面s和滑模面导数#imgabs1#获取切换控制律#imgabs2#整合期望控制律#imgabs3#和切换控制律#imgabs4#获取总控制律Ft，根据总控制律Ft，向商用车驱动器与制动器发送控制指令。根据上述技术方案，可以提高了车速控制系统的控制精度，保证车速控制的稳定性和控制效率。
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公开(公告)号：CN117727012A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311812786.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及智能驾驶目标识别领域，尤其涉及一种车辆行人识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆与行人样本数据集；通过所述车辆与行人样本数据集对预设检测模型进行训练，得到目标检测模型；获取车辆与行人样本图片，将所述当前车辆与行人样本图片输入至所述目标检测模型，并获取所述目标检测模型基于所述当前路况数据输出的车辆、行人识别结果，从而建立GBD‑YOLO目标检测模型，并对其进行训练，输入当前车辆、行人样本数据集，得到识别结果，从而提高对车辆、行人识别的准确性。
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公开(公告)号：CN117574314A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311603877.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 湘西土家族苗族自治州自然资源和规划局
Inventor： 许恩永 , 谭雪峰 , 何水龙 , 彭吉优 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 唐荣江 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于决策级融合技术领域，公开了一种传感器的信息融合方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到多个融合传感器的待融合数据时，确定各融合传感器的三维检测向量；分别输入各融合传感器的三维检测向量至目标孪生神经模型，得到相似度信息向量；根据目标尺寸统一模型对所述相似度信息向量和各融合传感器的三维检测向量进行尺寸统一，得到各融合传感器的检测统一向量和相似度统一向量；根据所述相似度统一向量、各融合传感器的检测统一向量以及目标决策融合模型确定目标融合信息。通过上述方式，保证了在进行特征融合时，信息的有效性和完整性，弥补了单个传感器之间的局限性，大幅度提高了多个传感器决策级融合时的精度和效率。
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公开(公告)号：CN117465431A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311691463.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 桂林电子科技大学 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W10/20 , B60W40/10 , B60W40/13 , B60W40/105 , B60W50/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种考虑参数估计的商用车MPC车道保持控制方法，首先建立车辆横向和纵向动力学模型；其次，通过扩展卡尔曼滤波(EKF)和递推最小二乘法(RLS)分别对车辆的横向速度、质量进行估计；将估计的车辆参数作为输入参数，建立MPC车道保持控制器，计算出最优前轮转角。最后针对转向死区不同状态，基于横摆角误差，设计补偿策略。经仿真实验进行验证，本发明可以在一定程度上降低传感器成本，同时提高了跟踪精度，解决了现有车道保持技术中的商用车横向速度和质量难以直接测量，以及转向机构死区范围较大的问题。
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公开(公告)号：CN116662902A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310634277.9
申请日：2023-05-31
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于SMA‑LSTM的驾驶意图识别模型的构建方法和装置，包括定义和准备驾驶意图识别模型的样本集，将样本集划分为训练集和验证集，构建长短期记忆网络结构，网络结构包括输入层、LSTM层、全连接层、softmax层以及输出层，在softmax层之前还包括优化层，用于根据所述LSTM层输出的驾驶意图矩阵h(t)与h(t‑1)对所述参数值进行调优；将训练集传入长短期记忆网络结构进行模型训练，生成初始驾驶意图识别模型；将验证集传入所述初始驾驶意图识别模型，确定所述长短期记忆网络结构的最佳参数，生成驾驶意图识别模型。根据上述技术方案，可以得到一个更加准确地驾驶意图识别模型，最终更加准确的判断出驾驶员当前的操作意图。
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