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公开(公告)号：CN109374054A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811355225.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 湖南华品轨道交通有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种靴轨检测系统及其使用方法，系统至少包括支架模块、检测载具、发射模块、安装基础、走行轨道，检测装置，接触轨安装在支架模块上，支架模块安装在安装基础上，滑靴装置安装在检测载具上，检测载具通过发射模块被赋予动能，以一定速度发生位移，其位移方向与接触轨的敷设方向平行；在检测载具处于静止或运动状态时，所述滑靴装置与接触轨接触。该系统在使用时，滑块以一定的力正压于接触轨表面，发射模块释放检测载具后，其蓄积的能量转换为检测载具的动能，使检测载具以事先设定的速度在走行轨道上运动；同时数据采集存储装置记录检测装置的检测值，检测装置的检测对象包括滑靴装置与接触轨，通过后续数据处理评估靴轨耦合状况。
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公开(公告)号：CN108556679A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810600839.7
申请日：2018-06-12
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种采用V型组合的搭接结构，相邻的两个悬浮架单元通过搭接结构连接，当其中一个悬浮架单元出现悬浮故障而落轨时，由于两固定支座上端通过搭接伸缩机构连接，从而限制该下落悬浮架单元横向位移；悬浮架单元下落时，固定支座下端与拉杆存在位移限制，从而使得该悬浮架单元不落在轨道上，保证该列车继续正常行驶。由于固定支座与伸缩机构、拉杆之间通过关节轴承连接，可以保证两个悬浮架单元之间具有纵向位移；同时搭接结构使得两悬浮架单元之间具有一定的横向位移，二者可以保证该列车正常直线和弯道行驶时的结构解耦能力。本发明还公开了一种应用上述搭接结构的走行部和中低速磁悬浮列车。
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公开(公告)号：CN108316070A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810183655.5
申请日：2018-03-06
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司 , 湖南磁浮技术研究中心有限公司
Abstract: 一种中低速磁浮系统疏散平台立柱连接装置，以有效提高紧急情况下的疏散效率，简化开启栏杆结构和提高开启的便利性，满足中低速磁浮系统采用横向疏散方式时对疏散平台的疏散能力需求。包括横向间隔设置的立柱，所述立柱的上部固定设置锁孔套件，该锁孔套件后端固定设置铰接支座，前端为供锁舌进出的锁孔。相邻两立柱之间设置横杆，该横杆的后端与一立柱上部的铰接支座铰接，与另一立柱上部锁孔相对的前端则设置有锁舌套件，锁舌套件具有轴向滑移的锁舌和固定其位置的锁止结构。
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公开(公告)号：CN108146467A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711397458.5
申请日：2017-12-21
Applicant: 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 北京安润通电子技术开发有限公司 , 中国铁道科学研究院 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司 , 湖南磁浮交通发展股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车精确定位辅助装置及方法，通过有效控制地面通信环线电磁场分布，结合车载环线天线为磁浮车辆提供基本定位，当车辆低速运行时，通过算法补偿，与车载信号系统配合，可计算出车辆进入通信窗口边界的准确时间点，进而推算出车辆在该时间点行驶的精确位置，为实现磁浮列车自动驾驶(ATO)功能，在站台区域精确定位停车，对位开/关车门和站台门提供保障；此外，该方案涉及的设备简单，成本低，检测准确，性能稳定。
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公开(公告)号：CN113251980B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110698865.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车间隙传感器初始误差标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法通过相机采集贴合在电磁铁极板内侧的标定板的标定图像，及列车落浮状态下F轨与电磁铁的图像；基于相机标定原理和标定图像，确定相机参数以及相机到电磁铁极板内侧的深度值，并以此结合图像，确定F轨的极面和电磁铁的极面之间的初始参考间隙；通过间隙传感器采集F轨的极面和电磁铁的极面之间的间隙数据；以便通过间隙数据和初始参考间隙的差值运算结果，对F轨与电磁铁的极面间实际间隙进行校准。本发明可自动化解决间隙传感器机械安装不到位引起的初始间隙误差问题，克服了手工标定方式效率低的难题，具有操作简单和自动化程度高特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112298219A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011322271.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司
IPC: B61B15/00
Abstract: 本发明公开了一种半悬浮式磁浮小火车运输系统，包括：列车系统、轨道桥梁系统及供电系统，列车系统包括两节端车和若干节设于两节端车之间的中车，端车均采用胶轮在轨道系统上运行，中车均采用悬浮方式在轨道系统上运行，仅端车设置牵引装置并依靠供电系统为列车供电、同时对列车提供牵引动力；轨道系统在大坡度线路上设有齿轨，端车设有与齿轨相互啮合的、用于提供牵引力的齿轮装置。本系统在现有中低速磁浮系统基础上缩小了尺寸，降低了系统复杂程度，具备磁浮轨道交通所具备的优势，如线路运行安全性高、噪声低、转弯半径小、环保性能好等优点。同时，列车系统可在大坡度线路上爬坡行驶，使系统具备更强的线路适应性。
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公开(公告)号：CN110395118B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910750113.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车过轨道接缝处错台识别方法及悬浮控制策略，包括以下步骤：(1)在电磁铁两端分别设置第一间隙传感器和第二间隙传感器，获取第一间隙传感器和第二间隙传感器的信号特征并判断轨道是否发生错台；(2)当发生错台时，检测错台高度并判断控制器是否可完成调节。若可完成，则对过错台处的间隙和悬浮电磁铁电流进行实时调节。(3)当检测到错台消失或调节结束则恢复预设平衡点时的间隙和电流控制跟踪。与现有技术相比，本方法可以减小列车双向过错台时的不平顺影响，具有成本低和悬浮平稳的优点。
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公开(公告)号：CN109795332B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811254568.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 湖南省交通规划勘察设计院有限公司 , 湖南磁浮技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式磁浮交通轨道系统，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部固设有开口向下的轨道梁，所述轨道梁开口的两侧均设有用于将轨道梁下部开口围成半封闭结构的下固定板，所述下固定板上固设有用于与磁浮车辆悬浮架系统的U型电磁铁相配合的F型钢轨，所述下固定板的下表面固设有用于与磁浮车辆悬浮架系统的直线电机相配合的电机感应板，所述轨道梁的内部设置有用于给磁浮车辆供电的供电系统。本发明还提供一种用于上述轨道系统相配合的悬浮架系统、包括上述的悬浮架系统的悬挂式磁浮车辆和包括上述轨道系统及悬挂式磁浮车辆的悬挂式磁浮系统。本发明的悬挂式磁浮系统具有成本低、噪音小、安全性能高等优点。
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公开(公告)号：CN110438852A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810422989.3
申请日：2018-05-05
Applicant: 中铁宝桥集团有限公司 , 湖南磁浮技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种既可以使磁悬浮交通运行车辆速度传感器，准确有效地通过检测轨枕数量，实现对磁悬浮车辆测速定位，又能有效解决测速信号采集过程中的干扰问题，同时又能有效避开磁悬浮运行车辆自振频率的一种适应磁悬浮运行车辆测速的道岔梁结构，1）道岔梁由底板、中间高腹板、两侧矮腹板、中间盖板、两侧盖板焊接组成拥有三个连续腔的箱体形状，道岔梁宽度a根据磁悬浮车辆的限界要求进行确定；2）轨枕由上盖板、两侧腹板、加劲板组成中间由加劲板分隔的两个箱体，调整板位于上盖板上；3）轨枕按照测速传感器要求条件间隔600mm～1200mm距离，在道岔梁两侧对称布置，通过焊接、或螺栓连接方式进行固定。
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公开(公告)号：CN109445306A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811258073.5
申请日：2018-10-26
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于规则配置解析的关联参数自动判读的方法，包括：采用可定义文法构建字符串形式的待判参数判读规则；在特征库中更新和完善判读规则所涉及的特征提取方法；加载待判参数的判读规则，并结合特征库对判读规则进行语义解析；加载与判读规则相关联的参数数据，并利用语义解析后的判读规则对参数数据进行判读。本发明所提供的技术方案，克服了人工参数判读效率低、证据搜集慢等缺点，可适用于大量参数快速准确判读场合，尤其适用于复杂关联参数的判读，在工业自动化测试和智能故障诊断领域具有很好的应用前景。本发明同时还提供一种基于规则配置解析的关联参数自动判读的系统，具有上述有益效果。
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