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公开(公告)号：CN107923756A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048192.0
申请日：2016-06-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： C·斯库平 , M·朗根贝格 , D·曹姆 , H·霍曼 , M·M·克诺尔 , L·克莱诺斯基 , A·格拉尔迪 , M·帕格尔 , E·查卡尔 , J·马克思 , I·欣特莱特纳 , H·米伦茨
CPC classification number: G01C21/32 , G01C21/30 , G06F17/30247 , G06F17/3087 , G06K9/00791 , G06K9/00818 , H04L67/12
Abstract: 一种用于定位自动化的机动车的方法，所述方法具有以下步骤：对于所述自动化的机动车在运行期间预给定待取得的定位精确度，其中，由所述机动车以所定义的待取得的定位精确度要求用于所定义的位置的定位参考数据，并且将所述定位参考数据传送给所述自动化的机动车；借助所述自动化的机动车的传感器装置(10)检测所述自动化的机动车的周围环境数据，并且将所检测的周围环境数据与位置信息关联；借助所述定位参考数据和所检测的周围环境数据定位所述自动化的机动车，其中，求取所实现的定位精确度；其中，为了关于待取得的定位精确度优化地传送所述定位参考数据的目的，将所实现的定位精确度信号化。
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公开(公告)号：CN107054372A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611273152.4
申请日：2016-12-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·M·克诺尔 , A·格拉尔迪 , C·斯库平 , D·曹姆 , E·查卡尔 , H·霍曼 , H·米伦茨 , I·欣特莱特纳 , J·马克思 , L·克莱伊诺斯基 , M·朗根贝格 , M·帕格尔
IPC: B60W40/04 , B60W40/06 , B60W30/182
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W50/14 , B60W2550/40 , G01C21/3453 , G01C21/3461 , G05D2201/0213 , B60W40/04 , B60W30/182 , B60W40/06
Abstract: 用于运行至少一个第一自动化车辆(100)的方法和设备，包括接收数据值的步骤，所述数据值代表从至少一个第二自动化车辆的自动化运行到所述至少一个第二自动化车辆的手动运行的至少一个过渡和包括运行所述至少一个第一自动化车辆(100)的步骤，其中，该运行根据所接收的数据值进行。
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公开(公告)号：CN119452272A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202380050798.8
申请日：2023-06-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/87 , G01S13/931 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种用于基于所获得的传感器数据确定用于定位车辆的参数估计的完整性区域的方法，传感器数据用于根据环境特征的定位，其中该完整性区域描述估计的参数以最小概率位于其中的区域，其中该方法至少包括以下步骤：a)确定基础完整性信息，b)确定至少一个附加完整性信息，c)使用基础完整性信息和至少一个第一附加完整性信息来确定完整性区域。
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公开(公告)号：CN109781121B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201811351700.X
申请日：2018-11-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明涉及一种用于创建(330)以及提供(340)地图(410)的方法(300)，所述方法包括以下步骤：读取(310)高精度地图(420)，其中，所述高精度地图(420)包括多个高精度的地图特征；根据所述多个高精度的地图特征确定(320)共同的地图特征属性；根据所述共同的地图特征属性创建(330)地图(410)；以及，提供(340)所述地图(410)。
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公开(公告)号：CN112654892B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201980057966.X
申请日：2019-08-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/89 , G01S13/86 , G01S15/89 , G01S15/931 , G01S17/89 , G01S17/931 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种用于创建车辆(10)的环境的地图的方法，其中，所述车辆(10)包括至少一个传感器(12)，所述方法包括以下步骤：a)通过所述车辆(10)感测第一数据，其中，所述第一数据至少包括所述车辆(10)的位置和关于所述至少一个传感器(12)的类型的说明；b)通过所述车辆(10)将第一数据传送给中央装置(100)；c)通过所述中央装置(100)在考虑所述第一数据的情况下来选择感知参数；d)通过所述中央装置(100)将所选的感知参数发送给所述车辆(10)；e)由所述车辆(10)接收所选的感知参数并且在使用所选的感知参数的情况下配置所述至少一个传感器(12)；以及f)通过所述至少一个传感器(12)感测所述车辆(10)的环境，其中，记录原始数据并且在使用所选的感知参数的情况下由所述车辆(10)过滤所述原始数据；g)通过所述车辆(10)将第二数据传送给所述中央装置(100)，其中，所述第二数据基于所述原始数据；以及h)基于所述第二数据通过所述中央装置(100)创建和/或更新地图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110068835B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201811440894.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S17/931 , G06V20/56 , G01S17/02 , G01S17/06 , G01S17/894
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(104)的用于在交通节点(120)处探测发光对象(100)的方法，其中，所述方法包括读取的步骤，在该步骤中，读取代表发光对象(100)的时间上变化的至少一个光区域(110)的光信号。此外，所述方法包括确定的步骤，在该步骤中，在使用所述光信号的情况下确定所述发光对象(100)的行驶参数(209)。最后，所述方法包括提供的步骤，在使用所述行驶参数(209)的情况下提供探测信号，其中，所述探测信号代表所述发光对象(100)的存在和/或靠近。
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公开(公告)号：CN111094896B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201880057883.6
申请日：2018-08-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于创建(340)第一地图的方法(300)和设备(110)，该方法具有以下步骤：接收(310)周围环境数据值，其中，所述周围环境数据值代表至少一个车辆(200)的周围环境(220)，其中，所述周围环境(220)包括至少一个周围环境特征一环境传感装置(201)来检测所述周围环境数据值；根据所述至少一个车辆(200)的第一环境传感装置(201)确定(320)所述至少一个周围环境特征(221)的对象类别；创建(330)所述对象类别到至少一个其他的对象类别的分配，其中，基于至少一个其他周围环境特征确定所述至少一个其他的对象类别，其中，所述至少一个其他周围环境特征能够借助第二环境传感装置所检测，并且所述第二环境传感装置与所述第一环境传感装置(201)结构不同；基于所述分配，根据所述周(221)，其中，借助所述至少一个车辆(200)的第
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公开(公告)号：CN106898157B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201611156395.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·M·克诺尔 , A·格拉尔迪 , C·斯库平 , D·曹姆 , E·查卡尔 , H·霍曼 , H·米伦茨 , I·欣特莱特纳 , J·马克思 , L·克莱伊诺斯基 , M·朗根贝格 , M·帕格尔
Abstract: 用于传输、接收和处理数据值的方法，包括检测第一数据值的步骤，所述第一数据值代表从至少一个第一自动化车辆(100)的自动化运行到所述至少一个第一自动化车辆(100)的手动运行的至少一个第一过渡。此外，该方法包括传输所述第一数据值的步骤、接收所述第一数据值的步骤和处理所述第一数据值的步骤。用于实施用于传输、接收和处理数据值的所述方法的传输设备(110)与接收设备(210)。
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公开(公告)号：CN106482772B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201610754870.7
申请日：2016-08-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： C·斯库平 , M·朗根贝格 , D·曹姆 , H·霍曼 , M·M·克诺尔 , L·克莱伊诺斯基 , A·格拉尔迪 , M·帕格尔 , E·查卡尔 , J·马克思 , I·欣特莱特纳 , H·米伦茨
Abstract: 用于识别至少一个第一交通运输工具(10)的至少一个第一传感器(11)的至少一个传感器故障的方法和设备，其中，由所述至少一个第一交通运输工具(10)的至少一个第一传感器(11)求取至少一个第一信号(12)，根据预先给定的比较标准将所述至少一个第一信号(12)与至少一个比较值进行比较，其中，求取至少一个另外的第二交通运输工具(20)的至少一个第二传感器(21)的至少一个另外的第二信号(22)作为所述至少一个比较值，并且根据所述比较来识别所述至少一个第一交通运输工具(10)中的所述至少一个传感器故障。
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公开(公告)号：CN111094896A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880057883.6
申请日：2018-08-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于创建(340)第一地图的方法(300)和设备(110)，该方法具有以下步骤：接收(310)周围环境数据值，其中，所述周围环境数据值代表至少一个车辆(200)的周围环境(220)，其中，所述周围环境(220)包括至少一个周围环境特征(221)，其中，借助所述至少一个车辆(200)的第一环境传感装置(201)来检测所述周围环境数据值；根据所述至少一个车辆(200)的第一环境传感装置(201)确定(320)所述至少一个周围环境特征(221)的对象类别；创建(330)所述对象类别到至少一个其他的对象类别的分配，其中，基于至少一个其他周围环境特征确定所述至少一个其他的对象类别，其中，所述至少一个其他周围环境特征能够借助第二环境传感装置所检测，并且所述第二环境传感装置与所述第一环境传感装置(201)结构不同；基于所述分配，根据所述周围环境数据值来创建(340)所述第一地图。
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