公开(公告)号：CN115789008A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211537770.0

申请日：2022-12-02

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 闫楷东 ,  付曙光 ,  段培勇 ,  于亮 ,  齐昊桢 ,  李一 ,  谢文建 ,  欧阳松 ,  张云巧 ,  王乐 ,  邵健帅 ,  杨会菊 ,  孙大源 ,  何寥

IPC分类号： F15B15/14 ,  F15B15/22

摘要： 本发明公开了一种起竖液压缸行程末端的控制方法，应用于起竖液压系统，起竖液压系统中的电磁换向阀的第一工作油口与起竖液压缸的正腔连通，电磁换向阀的第二工作油口与起竖液压缸的反腔连通，电磁换向阀的回油口通过回油管路与油箱连接，电磁换向阀的进油口与液压泵之间的供油管路连接有两个并联设置的机液节流阀和旁通调速阀，在起竖过程初期控制机液节流阀和旁通调速阀同时开启，起竖过程中控制机液节流阀的阀芯开度逐渐减小，当起竖角度达到起竖液压缸行程末端设定的角度时，控制机液节流阀完全关闭，之后控制旁通调速阀按照一个设定的固定流量进行供油，直至起竖到位。本发明可以确保起竖液压缸运行至行程末端状态下的起竖安全。

公开(公告)号：CN114576508A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210101978.1

申请日：2022-01-27

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 曾毅 ,  付曙光 ,  周黎 ,  何刘宇 ,  段培勇 ,  冯世泽 ,  谢文建 ,  高亚东 ,  李泳峄 ,  吴林瑞 ,  谢高峰 ,  刘民 ,  王品 ,  李银鱼

IPC分类号： F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16M13/02 ,  F15B21/08 ,  F15B11/17 ,  F15B13/06 ,  G01S13/931 ,  B60R11/00

摘要： 本发明涉及一种车载雷达翻转液压控制系统，其中第一电磁阀和第二电磁阀为两位三通换向阀，第三电磁阀为三位四通换向阀，齿轮泵的输入端与油箱连通，齿轮泵的输出端分别与第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀的P口连通，第一电磁阀的A口分别与左翻转液压缸和右翻转液压缸的无杆腔连通，第二电磁阀的A口分别与左翻转液压缸和右翻转液压缸的有杆腔连通，第三电磁阀、第一电磁阀和第二电磁阀的T口相互连通且均与油箱连通，第三电磁阀的A口分别与左销子液压缸和右销子液压缸的无杆腔连通，第三电磁阀的B口分别与左销子液压缸和右销子液压缸的有杆腔连通。本发明功耗低、效率高、到位精准并能长时间保持。

公开(公告)号：CN114542547A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210106190.X

申请日：2022-01-28

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 付曙光 ,  段培勇 ,  闫楷东 ,  谢文建 ,  张圣卓 ,  郭建伟 ,  于亮 ,  刘向阳 ,  李一 ,  何寥 ,  邓季贤

IPC分类号： F15B15/16 ,  F15B15/14 ,  F15B15/20

摘要： 本发明属于本发明涉及液压传动技术领域，公开了一种自补偿支撑液压缸及应用。其中自补偿支撑液压缸包括：缸筒和活塞杆，活塞杆套设在缸筒内；活塞杆为具有中空结构，中空结构由游塞分为气腔和油腔，活塞与缸筒的后端盖内壁之间形成无杆腔；活塞杆侧壁与缸筒的内侧壁形成有杆腔；活塞杆连接有支耳，支耳上设有充气阀，充气阀通过气道与气腔连通，游塞、活塞杆、充气阀与支耳通过密封形成封闭腔，防止气体泄漏；无杆腔上设置有无杆腔油口，无杆腔与油腔通过油道连通，游塞、活塞杆、缸筒、后端盖与无杆腔油口通过密封形成保压腔，用于支撑。支撑液压缸可自动补偿由于液压回路内泄漏、温度变化等引起的保压腔压力下降，确保对火箭的支撑安全可靠。

公开(公告)号：CN109297829B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN201811280752.2

申请日：2018-10-30

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 何刘宇 ,  蒋爱民 ,  冯世泽 ,  谢文建 ,  邓季贤 ,  韩洋 ,  周黎 ,  虞军胜 ,  付曙光

IPC分类号： G01N3/12

摘要： 一种基于液压缸恒力控制的地面强度检测装置及方法，开启液压动力源为加载液压缸提供动力源使加载液压缸伸出使其触地，之后调节电液比例溢流阀，将压力值送至控制器；然后控制器检测到该压力值达到预设值后开始计时并实时检测加载液压缸伸出的位移量，测量在一固定时间段内加载液压缸伸出的位移量变化值，再根据地面强度检测及判别模块内预先存储的地面强度数据对应表给出地面强度状态。同时，根据车辆的重量吨位数、结合当前车辆支腿的支撑盘触地面积值和给出的地面强度状态，按照控制器内存储的车重与地面强度关系对应数据表，给出当前地面状态下该车是否具备安全进行支腿触地展开并进行后续施工作业的判定结论，通过人机交互界面显示。

公开(公告)号：CN112013081B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202010867207.4

申请日：2020-08-26

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 闫楷东 ,  付曙光 ,  段培勇 ,  谢文建 ,  刘民 ,  李一 ,  王品 ,  李燕生

IPC分类号： F16H1/14 ,  F16H57/022 ,  H02K7/116

摘要： 本发明涉及一种电动缸应急撤收齿轮箱，包括箱体、传动轴、外套、支撑套和撤收驱动轴，传动轴横向安装在箱体中，传动轴上同轴固定有第一锥齿轮，外套竖向固定在箱体的顶部开口处，支撑套同轴安装在外套中并使两者滑动配合，撤收驱动轴同轴安装在支撑套中，撤收驱动轴的下端设有与第一锥齿轮匹配的第二锥齿轮，撤收驱动轴的上半部设有限位销轴孔。其具有结构简单、操控方便、通用性强、可靠性高的优点。

公开(公告)号：CN108916144B

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201810723536.4

申请日：2018-07-04

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 路世奇 ,  李玉顺 ,  吕明亮 ,  蒙小苏 ,  谢文建 ,  陈奇 ,  付曙光 ,  杨运岭 ,  段培勇 ,  刘相新 ,  陶树玉 ,  张洪涛 ,  杨志菊

IPC分类号： F15B13/02 ,  F15B21/06

摘要： 本发明公开了一种气液联合供油系统，该系统包括气驱油源设备和液驱油源设备，气驱油源设备包括第一供油管，液驱油源设备包括第二供油管，第一、第二供油管并联、且均与供油出口连接；第一供油管一端与气液作动器的液侧连接、另一端与供油出口连接，第一供油管上串联有第一电磁换向阀、第一比例阀及第一单向阀，气液作动器的气侧与高压气瓶连接；第二供油管一端与液压泵连接、另一端与供油出口连接，第二供油管上串联有第二单向阀和第二比例阀。本发明创新地将气驱油源设备和液驱油源设备结合起来，通过二者同时供油实现高压大流量输出，满足特种车辆对高压大流量输出的要求，具有可靠性强、易维护、成本低、体积小等突出优点。

公开(公告)号：CN108759562A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810374433.1

申请日：2018-04-24

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 段培勇 ,  张圣卓 ,  付曙光 ,  张宏宇 ,  于亮 ,  欧阳松 ,  蔡旭东 ,  胡小伟 ,  张云巧 ,  何寥 ,  赵黎明 ,  周黎 ,  冯世泽 ,  路世奇 ,  蒋爱民 ,  李敏 ,  徐轶群 ,  谢文建 ,  邓季贤 ,  李一

IPC分类号： F41F3/04

CPC分类号： F41F3/04

摘要： 一种大吨位固体火箭快速起竖方法，在快速起竖阶段，定量泵(1)输出的流量同时通过流量切断阀(3)和调速阀(4)后，经过机液节流阀(8)后直接进入起竖执行元件(10)；在起竖减速阶段，根据发射筒(11)的起竖角度，通过减小机液节流阀(8)的节流阀口开度，降低定量泵(1)向起竖执行元件(10)输出的流量；在慢速起竖到位阶段，流量切断阀(3)关闭，定量泵(1)输出的流量通过调速阀(4)和机液节流阀(8)进入起竖执行元件(10)。本发明还公开了一种大吨位固体火箭快速起竖装置。

公开(公告)号：CN108194432A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201711478461.X

申请日：2017-12-29

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 段培勇 ,  张圣卓 ,  付曙光 ,  张宏宇 ,  于亮 ,  欧阳松 ,  蔡旭东 ,  胡小伟 ,  张云巧 ,  何寥 ,  赵黎明 ,  周黎 ,  冯世泽 ,  路世奇 ,  蒋爱民 ,  李敏 ,  徐轶群 ,  谢文建 ,  邓季贤 ,  李一

IPC分类号： F15B11/042 ,  F15B11/048 ,  F41F3/04

摘要： 本发明涉及一种固体火箭起竖系统及起竖方法，起竖系统包括定量泵、切断阀、换向阀、机液节流阀和起竖液压缸，机液节流阀设有旁通节流口和感应杆，定量泵通过第一管路依次与切断阀和换向阀的进油口P连接，换向阀的工作油口A通过第二管路与起竖液压缸的正腔连接，换向阀的工作油口B通过第三管路依次与机液节流阀和起竖液压缸的反腔连接，换向阀的回油口T通过第四管路与油箱连接，起竖液压缸的活塞杆与火箭发射筒的前半部铰接，机液节流阀的感应杆与设置于火箭发射筒后半部铰接位置的凸轮机构连接，其具有结构简单、控制容易、安全可靠、起竖速度快的优点；所述起竖方法具有逻辑合理、易控制、效率高、可靠性高、安全性高的优点。