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公开(公告)号：CN114295000A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111402294.7
申请日：2021-11-24
申请人： 北京航天发射技术研究所
发明人： 闫楷东 , 付曙光 , 段培勇 , 张圣卓 , 谢文建 , 欧阳松 , 郭建伟 , 张云巧 , 于亮 , 刘向阳 , 李一 , 何寥 , 李敏 , 史辉云 , 王乐 , 程斐 , 许路 , 吕明亮 , 路世奇
摘要： 本发明提供了一种可快速回收的高可靠性支撑液压系统及支撑方法，解决现有摆臂不能提供稳定支撑和快速分离收放过程的技术问题。包括：泵源总成，驱动翻转缸和扶稳缸；翻转阀块，在竖直方向上控制翻转缸运动；扶稳阀块，在水平方向上控制扶稳缸运动；充油阀块，对大蓄能器加注，受控形成大蓄能器与扶稳缸反腔间的加注油路；放油阀块，对小蓄能器加注，响应收回指令形成小蓄能器对扶稳缸与翻转缸的回油控制；大蓄能器，充油或向扶稳缸负腔放油；小蓄能器，充油或放油形成指令响应输出。可实现箭体与摆臂可靠支撑，同时在火箭从发出点火指令到实际点火起飞的0.3s之内完成摆臂抱箭机构与火箭的可靠分离。
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公开(公告)号：CN107856732B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201711063776.8
申请日：2017-11-02
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种用于多模式控制的电液转向液压系统，其包括液压油箱，液压油箱上连接有前、后桥回路，前桥回路包括前桥进油管，其另一端与助力油缸连接，前桥进油管上依次安装有齿轮泵、流量指示阀、限流分配安全阀和转向分配阀，助力油缸连接回油管，回油管的另一端与液压油箱连接，后桥回路包括后桥进油管，其另一端与助力对正缸连接，后桥进油管上依次安装有变量柱塞泵和助力对正控制阀块，助力对正缸与回油管连接，液压油箱上连接有应急油路，其另一端连接有应急油源控制阀块。其目的是为了提供一种用于多模式控制的电液转向液压系统，使车辆实现多模式分组转向的功能，并且能够根据不同的车速选择适合的转向模式。
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公开(公告)号：CN106494502B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610973270.X
申请日：2016-11-04
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明分组转向系统涉及一种安装于车底盘上的使车辆转向的系统。其目的是为了提供一种分组转向系统，具有高安全性与高可靠性，同时使得转向车轮具有协调、正确的转角关系，提高车辆行驶时的操纵稳定性，满足在相关道路上的行驶需求。本发明分组转向系统包括前转向桥组和后转向桥组，前转向桥组包括前桥组和固定于车架(2)上的单回路转向器(1)，单回路转向器的输出轴固连有转向摇臂(3)，转向摇臂的另一端铰接有前直拉杆(4)，前直拉杆的另一端与前摆臂(5)的一端铰接，前摆臂的另一端铰接有后直拉杆(6)，后转向桥组包括后桥组和旋转存储式伺服机构(17)，旋转存储式伺服机构与反馈拉杆(18)铰接。
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公开(公告)号：CN107914536A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711171287.4
申请日：2017-11-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： B60G11/265 , B60G17/04 , B60G21/06 , B60G2202/15 , B60G2500/204 , B60G2500/30 , B60G2800/914 , F16F9/061
摘要： 本发明公开了一种两极限位油气弹簧及使用其的悬架液压系统，其中两极限位油气弹簧包括外缸筒和内缸筒，外缸筒的筒壁上设有缓冲油口，外缸筒的端盖上设有与外缸筒腔相连通的调高油口。其中悬架液压系统包括主进油管和回油管，主进油管分为4个支进油管，每个支进油管上均连接有至少两个两极限位油气弹簧，每个两极限位油气弹簧的缓冲油口各连接有一蓄能器，位于同一支进油管上的两极限位油气弹簧的缓冲油口相互连通，每个支进油管上设有第一、第二电磁开关型换向阀，回油管上设有第三电磁开关型换向阀，主进油管上设有单向阀。其目的是为了提供一种两极限位油气弹簧及使用其的悬架液压系统，该悬架液压系统可自动切换两极限位高度。
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公开(公告)号：CN117536934A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311590971.1
申请日：2023-11-27
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种具有快速回收和应急下降功能的四缸同步升降液压系统，其包括油源、油源与四个三位四通电磁换向阀的进油口连接，四个三位四通电磁换向阀的回油口与油源连接，四个三位四通电磁换向阀的第一接口分别通过第一管路与四个举升液压缸的无杆腔连接，四个三位四通电磁换向阀的第二接口分别通过第二管路与四个举升液压缸的有杆腔连接，第一管路上连接有平衡阀，第一管路上分别连接有第三、四管路的一端，第三、四管路的另一端均与油源连接，第三、四管路上分别连接有电磁阀和手动阀。其目的是为了提供一种适用于重载、长行程的四缸同步升降液压系统，实现负载高精度同步举升回收、俯仰姿态微调、快速回收和手动应急下降。
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公开(公告)号：CN116461728A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310324370.X
申请日：2023-03-29
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B64G5/00
摘要： 本发明涉及一种用于火箭海态热发射的框架式起竖臂，包括起竖框架，起竖框架中设有沿周向分布的第一上支撑座、第二上支撑座、第一下支撑座和第二下支撑座，第一上支撑座、第二上支撑座、第一下支撑座和第二下支撑座呈弧形并沿起竖框架的长度方向设置，第一下支撑座和第二下支撑座之间设有沿起竖框架长度方向间隔分布的多个支撑锁止组件，支撑锁止组件包括弧形托座，弧形托座与起竖框架之间设有对称分布的液压缸。其具有结构简单、操控方便、支撑稳定、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN112343894A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011222239.5
申请日：2020-11-05
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开一种发射车及应用于其展车起竖液压系统的组合伺服油源装置，装置包括：分体且连通的第一油箱和第二油箱；第一电比例泵，设置在第一进油管且由第一伺服电机驱动；第二电比例泵，设置在第二进油管且由第二伺服电机驱动；流量传感器；压力传感器；比例溢流阀；控制模块，根据存储的目标流量曲线和流量传感器采集的流量值控制进入执行机构的油液流量，根据存储的目标压力曲线和压力传感器采集的压力值调节比例溢流阀的最大压力值。通过本发明方案，既满足了发射车快速展车、起竖时的大流量需求，又实现了展车、起竖到位时的精确控制，无节流损失，发热量小，噪声小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112343884A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011223076.2
申请日：2020-11-05
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明属于流体传动与控制领域，公开了一种两级先导控制的高速大流量开关阀及方法，包括：二通插装主阀、小通径二通插装阀、先导电磁阀、阻尼孔一、阻尼孔二、单向节流阀和油箱，二通插装主阀的控制腔与单向节流阀的第一端相通，小通径二通插装阀的控制腔与先导电磁阀的第一端相通，控制接口与阻尼孔一的第一端和阻尼孔二的第一端相通，单向节流阀的第二端分别与小通径二通插装阀的进口和阻尼孔二的另一端相通，先导电磁阀的第二端分别与阻尼孔一的第二端和油箱相通，小通径二通插装阀的出口与油箱连通。本发明的开关阀适用于中高压大流量液流方向控制场合。
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公开(公告)号：CN107228215B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710627616.5
申请日：2017-07-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种软密封安全阀，包括筒状的阀体和对应固定于阀体左右两端的左堵盖和右堵盖，阀体上设有第一油口和第二油口，阀体的内腔中部设有锥阀芯，锥阀芯与左堵盖之间设有弹簧，锥阀芯与右堵盖之间固定有阀座，阀座开设有阶梯孔，阶梯孔中通过螺堵固定有软密封环，螺堵沿其中轴线开设有通孔，锥阀芯的尖端部伸入软密封环的内孔中，第一油口与阀座的阶梯孔右端连通，第二油口与锥阀芯和左堵盖之间的阀体内腔连通。其具有结构简单、安全可靠、密封效果好、开启压力可调的优点。
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公开(公告)号：CN109318984A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811042772.6
申请日：2018-09-07
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种具有转向对正互锁功能的转向控制装置、方法及系统，包括：压力油入口P、第一系统回油口O1、第二系统回油口O2、第一输出油口A、第二输出油口B、第一助力对正缸口T、两位四通电磁换向阀1.1、压差补偿器1.2、比例方向阀1.4、液压锁1.5、液控单向阀1.6、溢流阀1.7、梭阀1.3以及第二助力对正缸口K。不仅可以根据输入电信号精确控制输出流量和油缸位移，还实现了助力和对正功能互锁，使两种工作模式互不影响，保证了系统工作的可靠性和行车安全性。
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