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公开(公告)号：CN110489857B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910756216.3
申请日：2019-08-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本申请所提供的一种多点液压承载系统的建模仿真方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：构建多点液压承载系统的负载台架模型和液压支腿模型；对负载台架模型进行柔性化处理；构建多点承载系统的液压驱动模块模型和载荷控制策略模型；对多点承载系统进行机电液联合仿真；本申请通过Motion与AMESim联合仿真的方式，实现对支腿载荷的自动调整过程的模拟。
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公开(公告)号：CN114295000A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111402294.7
申请日：2021-11-24
申请人： 北京航天发射技术研究所
发明人： 闫楷东 , 付曙光 , 段培勇 , 张圣卓 , 谢文建 , 欧阳松 , 郭建伟 , 张云巧 , 于亮 , 刘向阳 , 李一 , 何寥 , 李敏 , 史辉云 , 王乐 , 程斐 , 许路 , 吕明亮 , 路世奇
摘要： 本发明提供了一种可快速回收的高可靠性支撑液压系统及支撑方法，解决现有摆臂不能提供稳定支撑和快速分离收放过程的技术问题。包括：泵源总成，驱动翻转缸和扶稳缸；翻转阀块，在竖直方向上控制翻转缸运动；扶稳阀块，在水平方向上控制扶稳缸运动；充油阀块，对大蓄能器加注，受控形成大蓄能器与扶稳缸反腔间的加注油路；放油阀块，对小蓄能器加注，响应收回指令形成小蓄能器对扶稳缸与翻转缸的回油控制；大蓄能器，充油或向扶稳缸负腔放油；小蓄能器，充油或放油形成指令响应输出。可实现箭体与摆臂可靠支撑，同时在火箭从发出点火指令到实际点火起飞的0.3s之内完成摆臂抱箭机构与火箭的可靠分离。
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公开(公告)号：CN112208631A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011135937.1
申请日：2020-10-22
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B62D5/30
摘要： 本发明公开了一种具有双油源的电液转向系统，其包括前桥油箱和后桥油箱，前桥油箱上连接有前桥回路，后桥油箱分别与第一后桥供油管和第一后桥回油管的一端连接，第一后桥供油管上连接有恒压变量泵，第一后桥供油管和第一后桥回油管的另一端分别与助力对正控制阀块连接，助力对正控制阀块通过液压油管与助力缸和对正缸连接，第一后桥供油管与第二后桥供油管的一端连接，第二后桥供油管的另一端与电磁换向阀连接，电磁换向阀分别与蓄能油管和第二后桥回油管的一端连接，蓄能油管的另一端与蓄能器连接，第二后桥回油管的另一端与第一后桥回油管或后桥油箱连接。其目的是为了提供一种安全可靠的具有双油源的电液转向系统。
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公开(公告)号：CN107387492A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710857291.X
申请日：2017-09-21
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： F15B15/16 , F15B15/1428 , F15B15/149 , F15B15/222
摘要： 本发明涉及一种多级起竖液压缸及其缓冲方法，多级起竖液压缸包括中空的活塞杆和依次套设在活塞杆外侧的多级缸筒，其中，最外层的缸筒为一级缸筒，一级缸筒内侧套设的为二级缸筒，活塞杆的左端固定有左支耳，一级缸筒的右端固定有右支耳，二级缸筒上开设有连通一级缸筒反腔油室和二级缸筒反腔油室的多个节流孔，多个节流孔处于一级缸筒的行程末端位置。其具有结构简单、控制容易、缓冲效果好、使用寿命长的优点，可实现快速伸出和回收，减小换级冲击和到位冲击。缓冲方法具有工艺简单、实现容易、控制方便的特点。
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公开(公告)号：CN117536934A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311590971.1
申请日：2023-11-27
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种具有快速回收和应急下降功能的四缸同步升降液压系统，其包括油源、油源与四个三位四通电磁换向阀的进油口连接，四个三位四通电磁换向阀的回油口与油源连接，四个三位四通电磁换向阀的第一接口分别通过第一管路与四个举升液压缸的无杆腔连接，四个三位四通电磁换向阀的第二接口分别通过第二管路与四个举升液压缸的有杆腔连接，第一管路上连接有平衡阀，第一管路上分别连接有第三、四管路的一端，第三、四管路的另一端均与油源连接，第三、四管路上分别连接有电磁阀和手动阀。其目的是为了提供一种适用于重载、长行程的四缸同步升降液压系统，实现负载高精度同步举升回收、俯仰姿态微调、快速回收和手动应急下降。
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公开(公告)号：CN116461728A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310324370.X
申请日：2023-03-29
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B64G5/00
摘要： 本发明涉及一种用于火箭海态热发射的框架式起竖臂，包括起竖框架，起竖框架中设有沿周向分布的第一上支撑座、第二上支撑座、第一下支撑座和第二下支撑座，第一上支撑座、第二上支撑座、第一下支撑座和第二下支撑座呈弧形并沿起竖框架的长度方向设置，第一下支撑座和第二下支撑座之间设有沿起竖框架长度方向间隔分布的多个支撑锁止组件，支撑锁止组件包括弧形托座，弧形托座与起竖框架之间设有对称分布的液压缸。其具有结构简单、操控方便、支撑稳定、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN112343894A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011222239.5
申请日：2020-11-05
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开一种发射车及应用于其展车起竖液压系统的组合伺服油源装置，装置包括：分体且连通的第一油箱和第二油箱；第一电比例泵，设置在第一进油管且由第一伺服电机驱动；第二电比例泵，设置在第二进油管且由第二伺服电机驱动；流量传感器；压力传感器；比例溢流阀；控制模块，根据存储的目标流量曲线和流量传感器采集的流量值控制进入执行机构的油液流量，根据存储的目标压力曲线和压力传感器采集的压力值调节比例溢流阀的最大压力值。通过本发明方案，既满足了发射车快速展车、起竖时的大流量需求，又实现了展车、起竖到位时的精确控制，无节流损失，发热量小，噪声小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN110489857A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910756216.3
申请日：2019-08-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本申请所提供的一种多点液压承载系统的建模仿真方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：构建多点液压承载系统的负载台架模型和液压支腿模型；对负载台架模型进行柔性化处理；构建多点承载系统的液压驱动模块模型和载荷控制策略模型；对多点承载系统进行机电液联合仿真；本申请通过Motion与AMESim联合仿真的方式，实现对支腿载荷的自动调整过程的模拟。
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公开(公告)号：CN107387492B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710857291.X
申请日：2017-09-21
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种多级起竖液压缸及其缓冲方法，多级起竖液压缸包括中空的活塞杆和依次套设在活塞杆外侧的多级缸筒，其中，最外层的缸筒为一级缸筒，一级缸筒内侧套设的为二级缸筒，活塞杆的左端固定有左支耳，一级缸筒的右端固定有右支耳，二级缸筒上开设有连通一级缸筒反腔油室和二级缸筒反腔油室的多个节流孔，多个节流孔处于一级缸筒的行程末端位置。其具有结构简单、控制容易、缓冲效果好、使用寿命长的优点，可实现快速伸出和回收，减小换级冲击和到位冲击。缓冲方法具有工艺简单、实现容易、控制方便的特点。
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公开(公告)号：CN108071629A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711336901.8
申请日：2017-12-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种双多级油缸同步升降液压系统，包括液压泵、多路阀、液压锁、平衡阀、同步阀、单向顺序阀、第一油缸和第二油缸，液压泵与多路阀连接，多路阀第一联的油口A1通过第一管路依次与液压锁、平衡阀和同步阀的集流口连接，同步阀的一分流口通过第二管路与第一油缸的正腔连接，同步阀的另一分流口通过第三管路与第二油缸的正腔连接，多路阀第一联的油口B1通过第四管路依次与液压锁、单向顺序阀和第二油缸的反腔连接，第二油缸的反腔与第一油缸的反腔连通，平衡阀通过第六管路与第四管路连接，液压泵为负载敏感泵，多路阀为负载敏感比例多路阀。其具有结构简单、同步性好的优点，可实现双多级缸高精度的同步升降和长时间位置保持功能。
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