用于校准机动车底盘的方法和悬架支柱

    公开(公告)号:CN104364099A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201380030693.2

    申请日:2013-04-16

    IPC分类号: B60G17/015 B60G15/06

    摘要: 本发明涉及一种用于校准机动车底盘的方法,其中,平行于底盘的两个轴中的至少一个轴的每个减振器(k2)、尤其是可调节的减振器(k2),将直线马达(7、LM)、尤其是直线电动马达(7、LM)设置在减振器(k2)的相应悬架支柱中,直线马达(7、LM)通过与配置的减振器(k2)相同的紧固点在其直线作用方向的一侧与机动车的簧载质量(m2)连接并且在另一侧与机动车的非簧载质量(m1)连接,并且借助控制装置根据在行驶期间检测的测量值驱控每个直线马达(7、LM)并且对于在相应的减振器(k2)上作用的力加上和/或减去附加的力。此外,本发明涉及一种用于机动车底盘的悬架支柱(1),其包括用于将悬架支柱(1)连接在机动车的簧载质量(m2)上的上铰接位置(2)和用于将悬架支柱(1)连接在机动车的非簧载质量(m1)上的下铰接位置(3)并且包括由减振器(k2、4)和弹簧(c2、5)构成的配对,所述配对设置在铰接位置(2、3)之间,其中,直线马达(7、LM)平行于前述的配对设置,所述直线马达在相同的铰接位置(2、3)之间延伸。

    直线运动机构的位移检测装置及车辆后轮转向装置

    公开(公告)号:CN104210535A

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201410230984.2

    申请日:2014-05-28

    IPC分类号: B62D5/04 B62D7/14

    摘要: 本发明提供能够容易地安装在直线运动机构的杆部上且具有杆部止转装置功能的直线运动机构的位移检测装置以及具有该位移检测装置且组装容易、能够降低成本的后轮转向装置。直线运动机构的位移检测装置具有:永久磁铁(5b),以与杆部(2)平行的方式配置,杆部具有轴向上长的长槽(2r)且具有贯通孔(2h);合成树脂制成的磁铁座(50),具有容置永久磁铁的保持部(52)以及从保持部的两端延伸出的一对脚部(53、53),且在一对脚部之间嵌入成型有金属制成的螺母;位移传感器(5a),以与永久磁铁相向的方式配置。磁铁座的一对脚部以及螺母配置在杆部的长槽内,经由杆部的贯通孔插入的螺栓(51)与螺母相螺合,将磁铁座固定在杆部上。

    后轮束角可变车辆
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103448799A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201310097165.0

    申请日:2013-03-25

    IPC分类号: B62D17/00

    摘要: 本发明提供一种能够高精度且稳定地检测出后束致动器的动作量的后轮束角可变车辆。当通过电动机(46)驱动从动齿轮(53)旋转时,经由销(55)与从动齿轮(53)卡合的旋转传感器(42)的转子(56)也旋转与从动齿轮(53)相同的旋转量。于是,在旋转传感器(42)内生成与转子(56)(即从动齿轮(53))的旋转量对应的检测信号,该检测信号经由线束(59)向转向ECU(7)输出。转向ECU(7)根据旋转传感器(42)的检测信号来运算杆(48)从中立位置的变位(或者从动齿轮(53)的旋转量),并根据该运算结果来推定实际束角,从而以使实际束角与目标束角之差减小的方式进行驱动电流的反馈控制。