公开(公告)号：CN103987614B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201280060463.6

申请日：2012-10-19

申请人： 日产自动车株式会社

发明人： 铃木拓

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC分类号： B62D5/046 ,  B62D5/0469 ,  B62D5/0487 ,  B62D15/0235

摘要： 本发明具备：转向马达(2)，其输出用于使转向轮转动的转向扭矩；转向马达角度传感器(16)，其检测转向马达(2)的旋转角度；转向马达驱动电流供给部，其向转向马达(2)供给用于使转向轮的转向角成为与方向盘的操作相应的角度的转向马达驱动电流；设定旋转角存储部，其预先存储与设定转向角对应的、作为转向马达(2)的旋转角度的设定旋转角度，该设定转向角设定为比转向轮能够转动的极限的转向角小的角度；以及电流供给量限制部，其对转向马达驱动电流的供给量进行限制以避免转向马达角度传感器(16)所检测出的旋转角度超过预先存储在设定旋转角存储部中的设定旋转角度。

公开(公告)号：CN104210532B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201410225312.2

申请日：2014-05-26

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 伴野佳史 ,  仁木正彦 ,  饭岛健 ,  斋藤和敬 ,  向良信

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

CPC分类号： B62D5/0481 ,  B62D15/021 ,  B62D15/0235

摘要： 本发明提供一种能在主电源被断开的状态下检测电动机的旋转量时减少消耗电力的电动助力转向装置。电动助力转向装置(10)具备：对车辆的操舵系统(20)赋予辅助转矩的电动机(43)；在唤醒状态下检测所述电动机(43)的旋转量的旋转量检测部(130)；检测所述电动机(43)的反电动势的反电动势检测部(131)。在电动助力转向装置(10)的主电源被断开的情况下，所述旋转量检测部(130)成为睡眠状态，在基于由所述反电动势检测部(131)检测出所述反电动势得出满足了规定的条件时，所述旋转量检测部(130)从所述睡眠状态变成所述唤醒状态。

公开(公告)号：CN104875787A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510090073.9

申请日：2015-02-27

申请人： 株式会社电装

发明人： 藤田敏博 ,  小泽崇晴 ,  铃木崇志

IPC分类号： B62D5/04 ,  G01B7/30

CPC分类号： B62D15/0235 ,  B62D5/0481 ,  B62D15/021 ,  B62D5/04

摘要： 本公开提供旋转角检测装置以及使用了其的电动动力转向装置。旋转角检测装置(21)的传感器部(25)检测伴随着电机(80)的旋转而变化的磁铁(82)的旋转磁场。第一运算部(31)基于由传感器部检测出的检测值，在认为点火开关(60)接通时，开始与电机(80)的旋转有关的旋转角的运算，在认为点火开关(60)断开时，停止旋转角的运算。第二运算部(32)基于由传感器部(25)检测出的检测值，不管点火开关(60)的接通断开状态如何，都进行与电机的旋转有关的旋转圈数的运算。通信部(35)构成为能够与控制部(50)进行收发信息，将旋转角以及旋转圈数发送至控制部。由此，能够减少点火开关断开期间的电力消耗。

公开(公告)号：CN102256862A

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN200980151140.6

申请日：2009-12-15

申请人： 法雷奥电机控制系统公司

发明人： 米歇尔.普莱迪奥 ,  菲利普.贝坦

IPC分类号： B62D15/02

CPC分类号： B62D15/021 ,  B62D15/0235

摘要： 本发明涉及一种用于控制车辆的方向盘(3)的位置传感器(13)的装置(2)。所述装置(2)包括用于在车辆被停止时产生控制信号的器件(9)，该信号用于位置传感器的获取周期，所述信号的频率在检测到所述方向盘(3)的位置中的变化时增加。本发明可被用于汽车领域，且位置传感器可被与转向助力马达的转子相关联。

公开(公告)号：CN1678485A

公开(公告)日：2005-10-05

申请号：CN03821126.2

申请日：2003-07-23

申请人： 大众汽车有限公司

发明人： O·克瓦斯尼 ,  N·瓦恩谢夫 ,  H·曼茨

IPC分类号： B62D6/10

CPC分类号： B62D6/10 ,  B62D15/0215 ,  B62D15/0235

摘要： 本发明涉及测量机电式转向装置的转矩的装置和方法，该机电式转向装置包括通过具有输入轴部件(101)和输出轴部件(102)的扭杆与转向机构传动连接的转向装置(1)和用于驱动该转向机构的伺服电动机(2)，其中，借助伺服电动机(2)的驱动在输入轴部件(101)和输出轴部件(102)之间产生相对的旋转移动，该机电式转向装置包括用于检测转向角(δ)的传感器单元(53)、用于检测伺服电动机(2)转子角的传感器单元(52)和虚拟转矩传感器(54)，其中，在虚拟转矩传感器中，可通过转向角(δ)和转子角来确定转向力矩(τδ)。

公开(公告)号：CN106068219B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201680000584.X

申请日：2016-02-01

申请人： 日本精工株式会社

发明人： 菅原孝义 ,  皆木亮 ,  泽田英树

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  G01B21/22 ,  B62D113/00 ,  G01B7/30

CPC分类号： B62D5/046 ,  B62D5/04 ,  B62D5/0481 ,  B62D6/00 ,  B62D15/0215 ,  B62D15/0235 ,  B62D15/0245 ,  G01B7/30 ,  G01B21/22

摘要： 本发明提供一种车辆用转向角检测装置及搭载了该车辆用转向角检测装置的电动助力转向装置。该车辆用转向角检测装置通过基于来自被设置在转向轴上的角度传感器的角度信息和来自电动机的旋转角传感器的角度信息来进行游标运算以便获得广范围的角度信息，并通过比较简单的结构和处理在短时间内检测出确定了中立点的转向角度。本发明的车辆用转向角检测装置具备游标运算单元、中立周期确定单元和中立点确定单元，其中，该游标运算单元基于转向轴角度和电动机角度来进行游标运算；该中立周期确定单元基于由游标运算单元进行游标运算而得到的基准角度来确定包括中立点在内的中立周期；该中立点确定单元根据中立周期和被存储起来的中立点值来确定中立点，并输出确定了中立点的转向角度。

公开(公告)号：CN107251404A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201580072959.9

申请日：2015-01-23

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 古川晃

IPC分类号： H02P6/17

CPC分类号： H02P21/22 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0481 ,  B62D15/0235 ,  G01D5/145 ,  G01D5/24476 ,  H02P6/16 ,  H02P21/14 ,  H02P25/03 ,  H02P27/08

摘要： 本发明的交流旋转电机的控制装置具备用于检测交流旋转电机的电气角的角度检测器，利用校正信号对流过逆变器连接部的多相交流电流产生的噪声磁场所造成的角度检测器的检测误差进行校正，并基于校正后的电气角即校正后电气角控制逆变器，从而获得能高精度地检测转子的角度位置、简单且低成本的交流旋转电机的控制装置，其中，所述校正信号的相位和振幅由逆变器连接部和角度检测器的相对位置关系、以及多相交流电流的电流矢量来决定。

公开(公告)号：CN107074273A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201580044254.6

申请日：2015-08-06

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 佐佐木光雄 ,  久积巧

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC分类号： B60W30/045 ,  B60T7/12 ,  B60T11/21 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/025 ,  B60W2510/202 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/202 ,  B60W2710/22 ,  B62D5/0409 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/049 ,  B62D6/10 ,  B62D15/0235

摘要： 在检测到扭矩传感器输出信号的异常时，使转向角传感器输出信号以及/或马达旋转角信号的振幅增大或减少，基于根据调整了振幅的转向角传感器输出信号与马达旋转角信号中的至少一方的信号与另一方的信号而计算的扭矩传感器输出信号的代替信号，输出马达指令信号。

公开(公告)号：CN103459973B

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201280015433.3

申请日：2012-03-01

申请人： KYB株式会社

发明人： 小木曾好典

IPC分类号： G01B7/30 ,  B62D5/04 ,  G01D5/244

CPC分类号： B62D5/0481 ,  B62D15/0235 ,  G01D5/244

摘要： 转向轴旋转角度检测装置检测伴随着方向盘的操作而旋转的转向轴的旋转角度，具备：电动机，其辅助驾驶员进行方向盘的操舵；减速机构，其将电动机的旋转减速传递到转向轴；旋转体，其安装于电动机的旋转轴；信号输出器，其伴随着旋转体的旋转而输出信号；以及控制器，其根据信号输出器的输出信号计算旋转体的旋转角度，根据旋转角度和减速机构的减速比计算转向轴的旋转角度。

公开(公告)号：CN105980237A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201480075235.5

申请日：2014-09-25

申请人： 日本精工株式会社

发明人： 北爪徹也

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

CPC分类号： B62D5/0466 ,  B62D5/04 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0472 ,  B62D6/00 ,  B62D6/008 ,  B62D6/04 ,  B62D6/10 ,  B62D15/0235

摘要： 本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置通过运算出与转向角和转向速度相对应的回正控制电流并补偿电流指令值，以便在返回到直线状态的行驶状态中可以使转向盘积极地返回到中立点。本发明的电动助力转向装置具备用于根据转向角、车速和转向速度运算出回正控制电流并以通过从电流指令值中减去回正控制电流而得到的补偿电流指令值来驱动电动机的转向盘回正控制单元，该转向盘回正控制单元由基本回正控制电流运算单元、目标转向速度运算单元、回正控制增益运算单元、限制器和补正单元构成，其中，该基本回正控制电流运算单元运算出基本回正控制电流；该目标转向速度运算单元运算出目标转向速度；该回正控制增益运算单元求出目标转向速度与转向速度之间的偏差并对其进行符号处理，同时，根据P控制运算、I控制运算和D控制运算中的至少两个控制运算来运算出回正控制增益；该限制器限制回正控制增益的最大值；该补正单元根据限制器的输出增益对基本回正控制电流进行补正并输出回正控制电流。