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公开(公告)号：CN118473275A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410449474.8
申请日：2024-04-15
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种转矩估算方法、存储介质和电车，其中，所述转矩估算方法包括：在电机运行过程中，获取电机的q轴目标电流值；根据所述q轴目标电流值和q轴实际电流值，得到q轴电流差值；由所述q轴电流差值和初始转矩值，得到估算转矩值。本发明通过得到q轴电流差值，再根据q轴电流与电机转矩的联系得到估算转矩修正值，然后结合所述初始转矩值和所述估算转矩修正值得到估算转矩值，能够在不使用转矩传感器的情况下估算电机转矩。
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公开(公告)号：CN118449412A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410616553.3
申请日：2024-05-17
申请人： 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明涉及永磁同步电机技术领域，公开了一种永磁同步电机控制方法、装置及系统，本发明根据电机转矩补偿模型、电机电流角补偿模型进行转矩观测和电流角度控制以进行电流规划并提升转矩精度，其中，电机转矩补偿模型实现转矩观测并作为反馈值进行转矩闭环控制，补偿因转子磁体温度变化引起的转矩偏差，通过控制电机电流角补偿模型的计算结果为零，补偿因转子磁体温度变化引起的角度偏差。最终本发明无论电机转子磁体温度如何变化，在电机全工作区间的优化方式具有良好的转矩稳态精度表现和最优铜损(MTPA)运行。总之，本发明提出的在线转矩补偿方式能够精确补偿转矩偏差，并同步补偿最优电流角，以应对电机磁体温度变化的影响。
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公开(公告)号：CN114337439B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111499893.5
申请日：2021-12-09
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种三相逆变器LCL滤波器的主动阻尼共同解耦方法及装置，属于电力系统的参数控制领域。所述解耦方法包括：运用所述传递函数GLCL(S)和所述传递函数GDF(S)确定解耦系数；获取LCL滤波器中PI误差调节器的d轴输出电压ud*和q轴输出电压uq*；将PI误差调节器的q轴输出电压uq*乘以解耦系数得到的信号与PI误差调节器的d轴输出电压ud*进行信号相加，解耦得到d轴电压矢量基准ud*’；将PI误差调节器的d轴输出电压ud*乘以解耦系数得到的信号与PI误差调节器的q轴输出电压uq*进行信号相减，解耦得到q轴电压矢量基准uq*’。本发明有效实现LCL滤波器和主动阻尼这一步的解耦，降低解耦控制策略的复杂程度。
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公开(公告)号：CN112865275B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110044909.7
申请日：2021-01-13
申请人： 国能信控互联技术(河北)有限公司 , 国能信控互联技术有限公司
IPC分类号： H02J7/34 , H02M7/5387 , H02P27/12 , H02J13/00
摘要： 一种超级电容放电装置及方法，该装置包括用于控制超级电容放电的主控单元、用于检测超级电容电压的电压检测单元、用于检测超级电容放电电流的电流检测单元、用于控制超级电容放电回路的通断及放电回路的选择的逆变单元、以及用于超级电容能量泄放的电机单元。所述逆变单元的输入连接超级电容，逆变单元的三个输出端子U、V、W分别连接至所述电机单元的三相定子绕组的三个输入端。超级电容的能量通过逆变单元和电机单元进行泄放。本申请可以实现超级电容全放电过程的恒功率放电，同时可以在放电过程中计算超级电容的实际容量以作为评估超级电容健康状态的依据。
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公开(公告)号：CN118399826A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410054526.1
申请日：2024-01-15
申请人： 福特全球技术公司
摘要： 本公开提供了“用于电机的电机转速相关可变频率脉动扭矩控制”。描述了用于命令电动车辆或混合动力车辆的电驱动系统的系统和方法。在一个示例中，所述驱动系统由控制器命令，当车辆的驾驶员请求恒定驾驶员需求扭矩时，所述控制器供应脉动扭矩命令，所述脉动扭矩命令的频率根据电机转速而变化。
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公开(公告)号：CN118399825A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410657181.9
申请日：2024-05-25
申请人： 佛山鸿威技术有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本申请公开了一种基于改进型磁链观测器的永磁同步电机位置观测方法，涉及电机控制技术领域，相较于传统的磁链观测器方法，对纯积分环节进行了改进，解决了估算磁链通量无限制累积可能导致寄存器溢出的问题，并消除了纯积分器在系统中造成的不稳定影响。同时，相较于传统的磁链观测器方法，利用磁链的观测误差信息，以最小化磁链的观测误差为目标，采用梯度下降的计算方法，既解决了初始磁链带来的初始相位问题，又能够消除系统运行过程中产生的直流偏置。
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公开(公告)号：CN118399819A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410624785.3
申请日：2024-05-20
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/16 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 免调试架构下的高精度电机参数辨识方法，属于电机系统控制技术领域。本发明设计了安全快速辨识流程。即：离线开环辨识视在阻感+控制器初步整定+闭环辨识增量电感。本发明在开环辨识中，提出了变幅频注入开环辨识策略，可以有效减小延时、采样误差、逆变器非线性的影响。设计了一种自动搜索注入信号幅度和频率的算法。并为了后续闭环控制和辨识，设计了一种高带宽电流控制器。在闭环辨识中，通过在阶梯波注入时解算逆变器模型参数，无需额外注入即同时实现了电阻辨识和电压误差补偿，降低了辨识的时间和流程复杂度。分别分析了占空比对数字延时的影响和高频注入过程中的集肤效应，并在频率模型中分别对其补偿矫正，提高了辨识的精度。
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公开(公告)号：CN117713613B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311698314.9
申请日：2023-12-12
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/064 , H02P27/12
摘要： 本发明公开了提升永磁同步直线电机自适应终端滑模速度控制鲁棒性的方法，具体为：建立永磁同步直线电机在两相旋转坐标系下的模型；设计自适应连续快速终端滑模速度控制器，使得状态在有限时间内到达滑模面；设计基于自适应连续快速终端滑模速度控制器的永磁同步直线电机驱动系统，使得状态在有限时间内到达滑模面，实现速度控制系统在有限时间内达到对目标速度的跟踪；通过广义超螺旋构造有限时间收敛扩张状态观测器，使估计误差在有限时间内收敛到零，将估计得到的扰动值前馈补偿至自适应连续快速终端滑模速度控制器中。将外部扰动和未知负载推力扰动进行准确估计，使估计误差在有限时间内收敛到原点并进行前馈补偿，从而有效提高鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118316345A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410334792.X
申请日：2024-03-22
申请人： 深圳市合信自动化技术有限公司
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/12
摘要： 本发明涉及基于电机模型提升电流环的相关算法技术领域，具体将提供一种无需位置传感器的辨识流程简洁连贯的永磁同步电机电阻、电感和磁链离线辨识方法，包括以下步骤：通过电压重构更精确采集逆变器的输出；通过基于开环电角度的电流滞环控制在两相静止坐标系下施加两组幅值差异较大的直流电压，使用求差值法辨识电机定子电阻；使用高频注入的方法进行同步电感辨识；使用电流‑频率比强拉控制，使电机运行在两种不同的速度，并通过求差值法辨识电机磁链。
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公开(公告)号：CN117914229B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410042366.9
申请日：2024-01-10
申请人： 江南大学
IPC分类号： H02P29/028 , H02P21/22 , H02P21/20 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P6/10
摘要： 本申请公开了一种三相永磁同步电机驱动器开路容错控制方法，涉及三相永磁同步电机技术领域，该方法对驱动器存在功率器件出现开路故障时的三相电流进行傅里叶级数推导，确定故障相电流和两个健康相电流的傅里叶级数表达式，然后推导得到发生驱动器开路故障后的电磁转矩的表达式，以维持故障前后转矩损失最小为原则，令发生故障前后的电磁转矩相等从而可以得到三相电流给定值，利用三相电流给定值就能实现三相PMSM系统单个功率器件开路故障的容错控制，该方法可以在不增加辅助电路的情况下对三相永磁同步电机驱动器单管开路故障具有容错效果，能够有效抑制转矩与转速脉动，减少转矩缺失时间。
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