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公开(公告)号:CN116956569A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310835138.2
申请日:2023-07-07
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种轮轨横向力确定方法及装置,该方法包括:获取轮对与钢轨之间相互作用的动态响应数据;所述动态响应数据包括轴箱加速度数据、构架加速度数据、轮轨接触半径差数据;根据轮对受力情况建立轮轨垂向力辨识模型、轮轨横向力辨识模型及动力学仿真模型;根据轴箱加速度数据、构架加速度数据及轮轨垂向力辨识模型,确定轮轨垂向力;根据轮轨接触半径差数据及动力学仿真模型,确定轮轨接触角;根据轮轨垂向力、轮轨接触角及轮轨横向力辨识模型确定轮轨横向力。本发明能够实现对轮轨横向力的评估、对轮轨相互作用状态的精确评估及对线路状态的辅助评判。
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公开(公告)号:CN115140115B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202210842010.4
申请日:2022-07-18
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种声振结合的高速铁路钢轨波磨识别方法和装置,该方法包括:获取振动信号和声信号;根据振动信号,确定振动信号能量因子和振动信号波磨指数;根据声信号,确定声能量因子和声波磨指数;根据振动信号和声信号,确定声振复合能量因子和声振复合波磨指数;根据振动信号能量因子、振动信号波磨指数、声能量因子、声波磨指数、声振复合能量因子和声振复合波磨指数,确定高速铁路钢轨波磨识别结果。利用声振结合的方法,抑制动态响应信号中的干扰项,提高信号中周期性成分的能量集中度;发挥声振信号的互补性,避免检测时漏检;提高对短波早期病害的探测能力,识别早期周期性病害,利用声振结合为综合识别评价钢轨波磨提供依据。
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公开(公告)号:CN116834810A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310723927.7
申请日:2023-06-19
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于动态检测数据分析的高速铁路安全预警方法及装置,该方法包括:接收高速铁路的基础设施的检测数据;根据检测数据生成分级结果;当分级结果达到预警级别时,生成一次预警信息;对一次预警信息的有效性进行一次判断,判定有效时进行一次预警,将一次预警信息及检测数据发送给地面数据中心;接收地面数据中心发来的安全分类结果;当安全分类结果达到预警级别时,生成二次预警信息;对二次预警信息的有效性进行二次判断;当一次判断和二次判断均有效时,发布二次预警。本发明能够提高预警的准确度和实时性,实现基础设施安全预警问题的闭环处理。
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公开(公告)号:CN106444785B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN201611055318.5
申请日:2016-11-25
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种便携式隧道衬砌检测设备,一体集成了行走机构(3)、吸气装置(4)、供电模块和地质雷达(2),吸气装置(4)和地质雷达(2)均固定于行走机构(3),行走机构(3)能够驱动该便携式隧道衬砌检测设备在隧道衬砌表面(10)上移动,行走机构(3)的下端设有用于吸附在隧道衬砌表面(10)的真空海绵吸具(1)。该便携式隧道衬砌检测设备可以由一名操作人员独立完成,可以对前进方向选择不同测线进行隧道检测,也可以对环向隧道衬砌检测,速度快,隧道表面状态适应性强,准备工作短,没有繁重的辅助装备,直接跨越避障,效率高,装置轻,吸附稳定,完全无线传输遥控,不必考虑空间线缆检测时干涉等系列问题。
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公开(公告)号:CN116596354A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310238344.5
申请日:2023-03-14
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 西南交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的电气化铁路供电系统安全性评估方法,具体为:获取电气化铁路安全性能评估所需的输入数据;计算牵引变电所安全性指标:供电设备故障度、供电设备重要度、供电设备故障率;确定安全性指标的安全得分;根据安全性指标的权重向量计算牵引变电所的安全性得分,对牵引变电所安全性进行综合评估。本发明可以综合计算牵引变电所的安全性得分,确定牵引变电所的安全级别,为现场运维人员准确掌握电气化铁路供电系统的安全状态提供依据。
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公开(公告)号:CN113776456B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202111011662.5
申请日:2021-08-31
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种基于双线激光的曲线段钢轨轮廓测量误差修正方法及装置,该方法包括:基于曲线段的钢轨激光断面图像,获得第一激光平面上的钢轨轮廓和第二激光平面上的钢轨轮廓;将第一激光平面上的钢轨轮廓投影到第一辅助平面上,获得第一钢轨轮廓投影,将第二激光平面上的钢轨轮廓投影到第二辅助平面上,获得第二钢轨轮廓投影;根据第一钢轨轮廓投影和第二钢轨轮廓投影,创建辅助三维钢轨;根据第一钢轨轮廓投影,生成虚拟三维钢轨;基于辅助三维钢轨和虚拟三维钢轨,构建优化目标函数,求解最优辅助平面;将第一激光平面上的钢轨轮廓投影到最优辅助平面内,获得修正后的钢轨轮廓。本发明可以对曲线段钢轨轮廓测量误差进行修正,修正精度高。
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公开(公告)号:CN111105409B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN201911375561.9
申请日:2019-12-27
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理的钢轨光带自动检测方法、系统、计算机设备以及计算机可读存储介质,涉及轨道交通技术领域。所述系统包括轨道图像获取模块,用于获取轨道图像;占优频率确定模块,用于确定所述轨道图像的纵向每一列的占优频率;光带图像标记模块,用于对所述轨道图像以及占优频率进行分析,在所述轨道图像中标记出钢轨光带图像。本发明实现了对钢轨光带自动、高效、准确的检测,为评估轨道的平稳性和轨道的维修维护提供了可靠的依据。
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公开(公告)号:CN110533229B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN201910743746.4
申请日:2019-08-13
Applicant: 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/20 , G06Q10/067
Abstract: 本发明提供了一种轨道维修时刻预测方法及装置,该方法包括:根据轨道波形数据,获得轨道各单元区段的TQI随时间变化的趋势数据;从轨道各单元区段的TQI随时间变化的趋势数据中,识别轨道维修时刻点;根据轨道各单元区段的TQI随时间变化的趋势数据和轨道维修时刻点,构造趋势数据的特征向量;利用特征向量训练轨道维修预测模型,获得训练后的轨道维修预测模型;利用训练后的轨道维修预测模型,预测轨道维修时刻。本发明可以用于对轨道维修时刻进行预测,准确率高。
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公开(公告)号:CN116502116A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310383201.3
申请日:2023-04-11
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC: G06F18/24 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种识别铁路轨道短波病害的方法及装置,该方法包括:获取轴箱加速度动态响应振动信号;对所述轴箱加速度动态响应振动信号进行分割生成样本集;提取样本集中每个样本的多个特征量;根据每个样本的病害情况对每个样本添加真实标签;设定分割系数,根据所述分割系数将所述样本集分为训练集和验证集;将训练集中每个样本的特征量和真实标签输入全连接神经网络进行网络训练;将验证集中每个样本的特征量和真实标签输入训练后的全连接神经网络进行识别,生成预测标签,作为铁路轨道短波病害的识别结果。本发明能够准确地识别多类铁路轨道短波病害。
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公开(公告)号:CN116500645A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310484527.5
申请日:2023-04-28
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载激光点云侵限识别方法及装置,其中该方法包括:测量铁路上车体的数据;计算车体侧滚角;计算铁路上加速度计的横向短弦位移、垂向短弦位移;计算激光雷达相对于轨平面的横向位移和垂向位移、激光雷达相对于轨平面的侧滚角;将激光点云数据从本体坐标系变换到轨平面坐标系;根据位移信息,在轨平面坐标系下,将激光点云数据转换至三维空间,获得三维点云,选取预设范围内的三维点云数据进行分析,识别超限异物。本发明可以实现轨道列车侵限物体检测与识别,视觉测距单元与激光雷达无需安装在一个纵断面。
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