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公开(公告)号：CN110005410B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910259488.2
申请日：2019-04-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种电驱动履带行走式露天连续采煤机，是由截割部、装载部、输送部、行走部、主机架、驾驶室、卷缆装置等主要部分构成的整体式采煤机。其既可以与刮板连续运输系统或带式连续运输系统配套使用，实现露天煤矿薄煤层连续开采，也可以作为采煤设备单独使用，采下来的煤不用单独破碎。
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公开(公告)号：CN113669092B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110997094.4
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明公开一种锚杆存储输送限位抓取装置，所述锚杆存储输送限位抓取装置包括安装架、第一运输组件、第二运输组件、安装组件、支撑组件、第一限位板和第二限位板，第一运输组件和第二运输组件沿安装架的高度方向间隔设置在安装架上，安装组件设在第一运输组件的外周侧，安装组件具有卡槽，支撑组件设在第二运输组件的外周侧，支撑组件与安装组件沿安装架的高度方向间隔相对设置，第一限位板和第二限位板均设在安装架上，第一限位板与第二限位板沿安装架的高度方向间隔设置，第一限位板和第二限位板适用于限制锚杆的移动。本发明的锚杆存储输送限位抓取装置具有结构简单、成本低、实用性高、定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN113624491B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110987334.2
申请日：2021-08-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01M13/026 , G01M13/028
摘要： 本发明公开一种矿用电驱动减速器加载试验方法，该方法包括：地面指挥中心接收来自服役的井下减速器的状态参数；将状态参数传输至网络云端；实验室控制中心登录工业大数据云平台下载数据，生成控制指令，对被试减速器进行加载试验。本发明解决了目前对减速器试验载荷人为假定的问题，本发明提供的试验数据具备有效性，能够真实反映减速器的工作性能。
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公开(公告)号：CN113685170B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110998359.2
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型编码器装置、铺网锚杆钻车及安装方法，属于铺网锚杆钻车技术领域，包括编码器；编码器罩，编码器罩包括第一安装板，第一安装板的端部通过第一螺钉连接有沿第一安装板的板厚方向延伸的第二安装板，第一安装板于背离第二安装板的一面设有沿第一安装板厚度方向延伸的筒体，第一安装板设有第一通孔，筒体内设有用于与编码器的外周面相配的第二通孔，第一通孔与第二通孔同轴布置，第二安装板与筒体的最小间距大于用于配作机械臂和第一安装板的最小距离；底座，底座第三安装板，第三安装板设有沿第三安装板厚度方向延伸的凸台，凸台上方设有联轴器。本发明能避免因编码器的转轴与精调机构的不同轴而造成编码器损坏。
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公开(公告)号：CN113550771B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110931949.3
申请日：2021-08-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动钻孔和推药的机构，所述机构包括机架、锚钻组件、推药组件、提升油缸和电液控制组件，锚钻组件沿前后方向可移动，推药组件绕机架的周向可转动，送索及切断组件包括高压水喷头，提升油缸适于推动推药组件在上下方向上移动。本发明实施例的自动钻孔和推药的机构，可以同时完成多个作业工序，无需在进行锚护作业时，频繁更换作业专用车，极大提高了支护效率。
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公开(公告)号：CN117307217A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311395622.4
申请日：2023-10-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明属于锚杆钻车领域，具体涉及一种自动锚护作业用快开式新型锚杆仓体；包括钻架主框架、锚杆仓体、转轴机构、锁紧机构和锁紧机构固定块；锚杆仓体的一侧通过转轴机构与钻架主框架相互连接，另一侧通过锁紧机构和锁紧机构固定块实现与钻架主框架的解锁、闭锁；本发明可运用于煤巷锚护作业中自动化锚杆钻车的设计改进，在保留锚杆仓体实现多根锚杆连续锚固支护的同时，大大增加了钻架的检修、维修空间，大幅度提高了整机设备的检修、维修效率，进而对支护效率起到了较大的提升作用。
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公开(公告)号：CN114278338B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111413295.1
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 康鹏 , 周旭 , 吕继双 , 杨小凤 , 闫金宝 , 张东宝 , 周廷 , 张云波 , 任晓文 , 兰辉敏 , 郭进彬 , 马祺杰 , 朱振天 , 王连柱 , 韩鹏程 , 米豪鼎 , 孟震宇
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种基于喷浆作业车的喷浆方法，包括S1：操控喷浆臂组向前和向上伸展，并直至第一传感器感应到接顶，然后操控喷浆基架向巷道的一侧转动并直至喷浆基架的延伸方向与巷道宽度方向一致；S2：通过第二喷浆驱动驱使喷头移动进行第一次喷涂作业；S3：待第一次喷涂作业完成后，通过第一喷浆驱动驱使喷浆滑架滑移，并直至第二传感器感应到侧帮，然后利用第二喷浆驱动驱动喷头移动并进行第二次喷涂作业；S4：待第二喷涂作业完成后，复位喷浆滑架，然后操控喷浆基架向巷道的另一侧转动；S5：重复步骤S2和步骤S3并完成巷道另一侧的喷涂。本发明的基于喷浆作业车的喷浆方法降低了劳动强度，喷涂效率高且有序，保证了喷涂的品质。
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公开(公告)号：CN113756733A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110997087.4
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种钻架用夹杆接顶装置及钻架，所述钻架用夹杆接顶装置包括润滑顶板、第一加持件、第二加持件和定位组件，润滑顶板内设有油道，油道的进油口适于与外部油箱相连，油道的出油口设在润滑顶板的一侧，以便对钻架进行喷油，第一加持件和第二加持件沿润滑顶板的长度方向间隔相对设在润滑顶板上，第一加持件和第二加持件至少一者可转动，以便第一加持件和第二加持件张开，或第一加持件和第二加持件闭合以对钻杆进行定位，定位组件设在润滑顶板的另一侧，定位组件的自由端适于巷道顶板止抵配合。本发明的钻架用夹杆接顶装置具有结构可靠、导向精准等优点。
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公开(公告)号：CN113550770A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110931914.X
申请日：2021-08-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，所述机构包括机架、锚钻组件、推药组件、第一提升油缸、送托盘及托盘夹紧组件、送索及切断组件、第二提升油缸和电液控制组件，锚钻组件沿前后方向可移动，推药组件、送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件均绕机架的周向可转动，所述送索及切断组件包括链条锯，所述链条锯用于切割所述锚索，第一提升油缸适于推动推药组件在上下方向上移动，第二提升油缸适于推动送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件在上下方向上移动。本发明实施例的非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，可以同时完成多个作业工序，无需在进行锚护作业时，频繁更换作业专用工具和人工干预，极大提高了支护效率。
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公开(公告)号：CN110578518B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910800339.2
申请日：2019-08-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 一种适用于薄煤层综采工作面的垂直进刀式开采工艺，属于煤矿开采技术领域，可解决常规综采机组开采薄煤层斜切进刀、割三角煤等繁琐流程带来的效率低下以及刨煤机组开采工艺设备适应性差的问题，进刀方式为垂直进刀，包括截割装置、刮板输送机、液压支架、顺槽转载设备、集控中心等。安装在刮板输送机上的截割装置在巷道两端头通过垂直截割方式切入煤璧，完成垂直进刀，随后截割装置在链牵引机构牵引下完成整个工作面长度方向煤壁的截割。本发明减少了辅助割煤时间，降低了工人的劳动强度，提高了综采工作面开采效率，简化了割煤流程，为今后薄煤层工作面实现智能开采打下良好基础。
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