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公开(公告)号：CN108263471B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710001494.9
申请日：2017-01-03
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于胶轮电车的铰接式动力转向架、电车及转向控制方法，铰接式动力转向架包括一个动力转向车轴组件和转向推杆组件，所述转向推杆组件与所述动力转向车轴组件连接；所述动力转向车轴组件上设置铰接点。电车包括头部车厢、至少一节中间车厢和尾部车厢，其特征在于：所述头部车厢与所述中间车厢之间，以及所述中间车厢与中间车厢之间，以及所述中间车厢与尾部车厢之间通过上述铰接式动力转向架连接。本发明具有结构简单、安装方便、控制方便等优点。
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公开(公告)号：CN110550104A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810538545.6
申请日：2018-05-30
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 一种车辆转向系统，其包括：第一推动模块和第二推动模块，第一推动模块用于调节第一车轮的转角，第二推动模块用于调节第二车轮的转角，第一车轮与第二车轮位于同一转向轴的两侧；转向控制装置，其与第一推动模块和第二推动模块连接，用于根据确定出的第一车轮的期望转角和第二车轮的期望转角分别生成第一转向控制信号和第二转向控制信号，并将第一转向控制信号和第二转向控制信号分别发送至第一推动模块和第二推动模块，从而使得第一推动模块与第二推动模块能够相对独立地调节第一车轮和第二车轮的转角。本系统可以使得车辆的车轮在转向时各个车轮围绕相同的瞬时转向中心做纯滚动，这样也就可以有效避免磨胎问题的产生。
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公开(公告)号：CN106130416B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201610549812.0
申请日：2016-07-13
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02P6/18
摘要： 本申请提出一种信号处理方法及装置，一种信号处理方法，包括：对测得的同步电机转子的速度信号进行处理，得到同步电机转子的实际速度信号；对所述同步电机转子的速度信号及所述同步电机转子的实际速度信号进行处理，得到叠加的干扰速度信号；对所述叠加的干扰速度信号进行处理，得到叠加的干扰位置信号；对测得的同步电机转子的位置信号及所述叠加的干扰位置信号进行取差值处理，得到同步电机转子的实际位置信号。使用本申请提出的信号处理方法可以有效去除在对同步电机转子位置信号进行测量时叠加的周期振荡干扰信号，得到准确的同步电机转子位置信号。
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公开(公告)号：CN110497847A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810479379.7
申请日：2018-05-18
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 一种道路移动路权系统，其包括：警示控制装置，其设置在车辆上，用于生成灯光警示控制信号；灯光警示装置，其设置在车辆上并与警示控制装置电连接，用于根据灯光警示控制信号输出相应的灯光信号，以在车辆的车体前方和/或车体侧方形成灯光警示区域。相较于现有的路权系统，本系统不再需要设置专用的高架线路或是隔离栏等设备，其成本更低，因此可以广泛应用于共享路权的城市公交系统，充分利用闲置时间的专用车道车道的资源，从而有效保障城市交通道路的畅通。
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公开(公告)号：CN108454652B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710096583.6
申请日：2017-02-22
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明公开了一种安全可靠的实时测速和连续定位的方法、装置及系统，包括检测设置于列车上的惯导信号源提供的惯导数据；检测修正信号源提供的修正数据，修正信号源包括设置于列车上的卫星信号源，修正数据包括卫星数据；若修正数据丢失，利用惯导数据确定列车的当前速度及位置，否则，使用修正数据修正惯导数据，并依据修正后的惯导数据确定列车的当前速度及位置。可见，本发明同时考虑惯导数据及修正数据，当修正数据未丢失时，能够通过修正数据和惯导数据共同实现安全可靠的实时测速和连续定位；即使修正数据丢失也可以通过惯导数据来实现安全可靠的实时测速和连续定位，稳定性、安全性和精度高。
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公开(公告)号：CN110350833A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810299538.5
申请日：2018-04-04
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种六相交流电机的控制方法，包括：确定各套绕组d轴和q轴的电流给定值和电流反馈值；确定变流器模块的直流供电电压值；采用预设控制算法根据电流给定值和电流反馈值分别计算各套绕组的电压控制分量；采用预设解耦表达式，根据电流反馈值计算包括有绕组内部解耦项和两套绕组间交叉解耦项的电压解耦量；对电压控制分量和电压解耦量进行求和计算电压控制总量；根据各套绕组的电压控制总量和直流供电电压值，进行空间矢量调制生成脉冲控制信号，并分别发送至与各套绕组对应的变流器模块。本申请可全面有效地对绕组电流进行解耦处理，进而有效提高控制性能。本申请还公开了一种六相交流电机系统及其控制装置，也具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110130249A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810133541.X
申请日：2018-02-09
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： E01F15/12
摘要： 一种智能隔离系统，其包括：升降隔离装置，其设置在车辆行驶道路的两侧，用于在车辆通过时升起以形成暂时封闭的区域，用于使得车辆安全通过；隔离控制装置，其用于在半专用路权控制模式下，获取车辆的行驶速度以及行驶位置，并根据行驶速度和行驶位置确定隔离区间，并根据隔离区间生成相应的隔离控制信号，以通过隔离控制信号控制升降隔离装置将隔离区间隔离。该智能隔离系统能够使得公共交通中不需要为智轨列车等车辆规划、建设专用的车道，这样既有助于充分吸纳智轨列车等车辆运量大、节能、环保、高效的交通运输优势和特点，又能尽可能降低智轨列车等车辆的运营成本，并能最大可能地与社会车辆共享路权，最大限度地融入现有的交通组织方式。
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公开(公告)号：CN109889125A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711269968.4
申请日：2017-12-05
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02P27/04 , H02P29/028
摘要： 本发明公开了一种多相多绕组牵引传动系统及其控制方法，系统包括：相数为M，每相包括N个绕组的多相多绕组电机，M≥3，N≥2；N个多相变流器模块，多相变流器模块包括M相相互并联的桥臂，每相桥臂的中点均与多相多绕组电机一相中的一个绕组相连，每相绕组均引出N个接线端子，并由N个多相变流器模块分别独立驱动；N个分控单元，每个分控单元均与一个多相变流器模块相连；主控单元，主控单元与N个分控单元相连。本发明能够解决现有牵引传动系统及其控制方法系统可靠性低，运行效率低下，运行噪声和转矩脉动大的技术问题。
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公开(公告)号：CN109774746A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711106454.7
申请日：2017-11-10
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B61L23/14
摘要： 本发明公开了一种列车的对接控制方法、装置及介质，该方法的步骤包括：实时获取主列车与对接列车之间的间隔距离；其中，主列车与对接列车在同一主线上同向行驶，且主列车为对接列车的前车；判断间隔距离是否小于或等于间隔阈值；如果是，则设定速度变化规律；其中，速度变化规律为对接列车速度与间隔距离的正相关关系；依照速度变化规律控制对接列车追赶主列车以与主列车对接。可见，本方法能够在主列车与对接列车均处于行驶的状态下实现两列车之间的顺利对接，提高了整体的运输效率，并且降低了对能源的消耗，降低了列车的运行成本。此外，本发明还公开了一种列车的对接控制装置及介质，有益效果如上所述。
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公开(公告)号：CN107979201A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610942180.4
申请日：2016-10-25
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机绕组端部灌封结构、方法及由该方法制作的电机，电机绕组端部灌封结构，包括：采用中空圆柱体结构，并彼此同轴地布置于定子铁心两侧的外灌封工装和内灌封工装，外灌封工装和内灌封工装之间形成灌封区，定子绕组端部位于灌封区内。形成于灌封区内，并包覆于定子绕组端部外周的灌封胶，灌封胶用于降低电机绕组端部的温升。本发明能够解决现有绕组端部散热方式油路结构复杂、工艺难度大、成本较高、容易漏油的技术问题，能够适用于各种功率等级、各种结构型式、各种安装方式、各种用途的永磁同步电机，通用性极强，且对电机的总重影响较小。
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