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公开(公告)号：CN101121403A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710135705.4
申请日：2007-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/173
CPC classification number: B60T8/4081 , B60T7/042 , B60T8/885 , B60T13/686 , B60T13/745 , B60T2270/402 , B60T2270/413 , B60T2270/416
Abstract: 一种制动控制装置，用于对有多个车轮的车辆的多个制动器进行控制，该装置包括：停止状态检测部分，根据由至少一个轮速传感器检测到的车轮中至少一个的速度来检测车辆的停止状态；操作力限制部分，根据停止状态检测部分对车辆停止状态的检测来限制制动器中至少一个的操作力，使操作力上限处于未检测到停止状态时所用操作力范围的中间程度；传感器忽略部分，在从电源向至少一个轮速传感器供给的电压不高于参考值时忽略至少一个轮速传感器；限制解除部分，在传感器忽略部分将至少一个轮速传感器忽略时将操作力限制部分对操作力的限制解除；以及快速改变限制部分，其对由限制解除部分解除对操作力的限制造成的操作力快速改变进行限制。
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公开(公告)号：CN1331697C
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN03822043.1
申请日：2003-09-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/26 , B60K1/02 , B60K6/48 , B60L7/10 , B60L2200/26 , B60L2270/44 , F16H61/662 , Y02T10/6221 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明涉及综合驱动控制系统和综合驱动控制方法。在包括多个致动器和为所述致动器所共用的能源并且通过消耗从所述能源供应的能量的多个致动器的操作而做功的机器中，从节约由所述多个致动器耗费的能量的观点使所述多个致动器的驱动最优化。所述综合驱动方法包括以下步骤：为所述致动器中的每一个致动器将满足驱动要求的功率确定为期望功率DMP(S6)，将要供应给每个致动器以获得期望功率的电力确定为要求电力REP(S7)，并且在作为为多个致动器确定的要求电力的总和的总要求电力REPsum超过一容许功率AMP时，减小所述致动器中的一些致动器的相应的期望功率以便为多个致动器中的每一个致动器建立期望功率(S10和S14)。
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公开(公告)号：CN1931641A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200610127410.8
申请日：2006-09-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山本贵之
IPC: B60T8/172
CPC classification number: B60T8/4081 , B60T8/367 , B60T8/5075 , B60T17/04
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的制动控制设备，所述制动控制设备包括致动器(74，76)和控制装置(100)，控制装置(100)通过响应于制动请求驱动致动器(74，76)来控制轮缸压力。控制装置(100)根据用于车辆的温度来确定轮缸压力变化速率的上限值，并且轮缸压力以等于或低于所述上限值的速率改变。
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公开(公告)号：CN1291873C
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN01816503.6
申请日：2001-09-28
CPC classification number: F16D51/48 , B60T7/042 , B60T8/17616 , B60T8/3255 , B60T8/50 , B60T13/741 , F16D65/18 , F16D2066/003 , F16D2066/005 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2127/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制设备，包括：受制动元件，其随车轮一起转动；制动元件，当其被压紧到受制动元件上时，能产生一制动力矩；电动机，当向该电动机输送电流时，其将制动元件紧压到受制动元件上，从而向车轮施加一制动力矩；电流供应装置，用于向电动机供应一电流；工作状态检测装置，用于检测车辆的工作状态，并输出一状态量，该状态量代表车辆的工作状态；改变制动力矩请求的判断装置，其基于状态量对要求改变制动力矩的请求进行判断，从而选择性地决定是否需要增大制动力矩、还是需要减小制动力矩；以及电流控制装置，用于对输送给电动机的电流进行控制，从而如果判断出需要增大制动力矩，则就使电动机在预定的方向上转动，如果判断出应当减小制动力矩，则就使输送给电动机的电流小于电动机在预定方向上进行驱动所需的电流。
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公开(公告)号：CN1683195A
公开(公告)日：2005-10-19
申请号：CN200510064513.X
申请日：2005-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山本贵之
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265
Abstract: 本发明提供一种车辆，其具有对随着工作装置的工作而发出的声音进行应对的装置。在由发动机和前、后电动发电机有选择地驱动的混合动力汽车中，等待发动机动作来进行液压制动装置的总切断阀、模拟装置连通阀、泵装置的初始检查，或在发动机没有动作但已经过设定时间时，或在车辆行驶速度达到设定速度以上时，通过使发动机动作来进行初始检查。总切断阀等的动作音被混入发动机的动作音中，从而可在不使乘客感到不适的情况下进行初始检查。在正常行驶时，在发动机转数为设定转数以上、电动机转数为设定转数以上、车辆行驶速度在设定速度以上中的至少一个状态下，使总切断阀、模拟装置连通阀动作，并在发动机动作期间使泵装置动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105128841B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510441690.9
申请日：2010-09-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 实现液压制动系统的改进。在共用通路(102)连接有多个制动轮缸(42、52)，还连接有动力式液压产生装置(65)、储液器(82)。在动力式液压产生装置(65)与共用通路(102)之间设置有液压控制阀组(119A)，在共用通路(102)与储液器(82)之间设置有液压控制阀组(119D)。液压控制阀组(119A、119D)分别包括线性控制阀(112、116)和开闭式控制阀(114、118)。因此，与未在它们之间设置开闭式控制阀(114、118)的情况相比较，能够增大共用通路(102)的液压的变化梯度，能够增大多个制动轮缸(42、52)的液压的变化梯度。
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公开(公告)号：CN104703851B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201380052300.8
申请日：2013-09-04
IPC: B60T8/1761 , B60T13/74
CPC classification number: B60T8/1761 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/17616 , B60T13/741 , B60T2240/06
Abstract: 在该装置中，执行基于后轮的滑移状态量，来控制电动机减少后轮的制动扭矩的“后轮的滑移抑制控制”。另外，执行基于前轮的滑移状态量，来使上述电动机的旋转运动紧急停止的“紧急停止控制”。紧急停止控制以未执行后轮的滑移抑制控制为条件而开始。作为紧急停止控制，能够执行“将电动机的通电量，阶跃性地变更为与电动机的减速方向对应的预先设定的通电极限值的控制”。由此，是对车辆的后轮通过电动机产生制动扭矩的车辆的制动控制装置，能够在针对后轮的滑移抑制控制的执行开始时，抑制由于电动机的惯性等的影响而后轮的滑移过大的情况。
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公开(公告)号：CN103987593B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201180075438.0
申请日：2011-12-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山本贵之
IPC: B60T8/00
CPC classification number: B60T8/17 , B60T1/065 , B60T7/042 , B60T8/00 , B60T8/171 , B60T8/32 , B60T8/4081 , B60T13/146 , B60T13/58 , B60T13/686 , B60T13/741
Abstract: 制动装置(20)具备：相对于盘式转子(22)发生位移的移动部件；由于受到发生位移的移动部件的按压而按压盘式转子(22)，产生制动力的摩擦部件；通过液压使移动部件位移的液压制动装置；通过与液压不同的力来使移动部件位移的电动制动装置；以及基于从对与施加给移动部件的液压相关的信息进行检测的检测部取得的信息来控制液压制动装置的制动器ECU(70)。当在通过液压制动装置正进行制动的状态下电动制动装置工作时，制动器ECU(70)控制液压制动装置或者电动制动装置以便抑制液压的变动。
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公开(公告)号：CN105128841A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510441690.9
申请日：2010-09-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/3605 , B60T15/36
Abstract: 实现液压制动系统的改进。在共用通路(102)连接有多个制动轮缸(42、52)，还连接有动力式液压产生装置(65)、储液器(82)。在动力式液压产生装置(65)与共用通路(102)之间设置有液压控制阀组(119A)，在共用通路(102)与储液器(82)之间设置有液压控制阀组(119D)。液压控制阀组(119A、119D)分别包括线性控制阀(112、116)和开闭式控制阀(114、118)。因此，与未在它们之间设置开闭式控制阀(114、118)的情况相比较，能够增大共用通路(102)的液压的变化梯度，能够增大多个制动轮缸(42、52)的液压的变化梯度。
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公开(公告)号：CN103228513B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201080070420.7
申请日：2010-12-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T13/148 , B60T1/10 , B60T8/366 , B60T8/4081 , B60T8/441 , B60T13/145 , B60T13/586 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T17/04
Abstract: 本发明提供液压制动系统。抑制当发生无法控制动力式液压源的液压的异常时的制动力不足。在共用通路（94）连接有机械式增压装置（96），并且经由保持阀（153FL、FR、RL、RR）连接有前后左右四个轮的制动轮缸（42FL、FR、RL、RR）。左右前轮的保持阀（153FL、FR）是常开阀，左右后轮的保持阀（153RL、RR）是常闭阀。当发生无法利用动力式液压源（64）的液压控制共用通路（94）的液压的异常时，机械式增压装置（96）的液压被朝左右前轮的制动轮缸（4FL、FR）供给。与朝左右前轮的制动轮缸（42FL、FR）供给人工式液压的情况相比较，能够抑制制动力不足。
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