自主行驶车辆及其保管设施

    公开(公告)号:CN114379651A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111111013.2

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 提供可采取如可利用自主行驶功能削减保管空间的保管形态的自主行驶车辆及其保管设施。自主行驶车辆具备包括具有利用者乘坐或搭载货物的上表面的第1顶板的车辆构造体和电子控制单元。电子控制单元在保管执行条件成立时执行自主行驶控制的模式之一即保管模式。保管模式包括以与具有与自主行驶车辆相同结构的1个或多个其他自主行驶车辆一起在保管设施中采取预定的保管形态的方式使自主行驶车辆自主行驶的保管形态形成处理。在保管形态下,自主行驶车辆处于俯视时与1个或多个其他自主行驶车辆重叠的状态、或以与铅直方向平行或大致平行的方式使第1顶板和1个或多个其他自主行驶车辆的第2顶板竖立相向并与1个或多个其他自主行驶车辆排列的状态。

    引导车辆
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114291088A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111140665.9

    申请日:2021-09-28

    Abstract: 本发明公开引导车辆。提供能够顺利地引导狗的散步的引导车辆。引导车辆引导狗的散步。引导车辆具备牵绳安装器具、距离传感器、以及电子控制单元。牵绳安装器具是为了安装套狗的牵绳而设置的。距离传感器检测作为狗和引导车辆的距离的狗车间距离。电子控制单元进行引导车辆的行驶控制。电子控制单元包括一边引导狗的散步一边使引导车辆沿着散步路线自主行驶的散步引导模式作为行驶控制的模式之一。由电子控制单元执行的散步引导模式包括在狗沿着散步路线前进的情况下以保持一定距离的方式控制狗车间距离的基本散步模式。

    开放型车辆及其运行管理系统

    公开(公告)号:CN114261406A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111071506.8

    申请日:2021-09-14

    Abstract: 提供能够使车外的人难以听到乘车空间内的会话的具有自主行驶控制的开放型车辆及其运行管理系统。具有未从外部遮蔽的乘车空间的开放型车辆具备车辆上部、行驶装置、外界传感器、以及电子控制单元。车辆上部具有构成乘车空间的底面且多个利用者乘车的乘车面。电子控制单元控制行驶装置而使开放型车辆自主行驶。电子控制单元执行:特定人辨识处理,使用外界传感器,辨识作为存在于未从乘车空间遮蔽的外部空间的人的特定人;以及自主行驶控制处理,在从开放型车辆起预定距离的范围内存在特定人的情况下,控制行驶装置以执行使开放型车辆远离上述特定人、及比在上述范围内不存在上述特定人的情况提高作为开放型车辆的速度的车速中的至少一方。

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