公开(公告)号：CN117032255A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311100883.9

申请日：2023-08-30

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 高鹏 ,  呼守信 ,  金雪琪 ,  原钢 ,  焦晓峰 ,  冯化 ,  王俊秀 ,  胡文芳 ,  许连丙 ,  曹建文 ,  郝亚明 ,  张凯 ,  赵旭 ,  裴非 ,  马祺杰

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明属于矿用梭车控制技术领域，解决了连采掘进工作面工况复杂，司机驾驶梭车穿梭往返之中，很容易发生撞墙的事故的问题。提供了一种基于载波通信的矿用梭车远程驾驶控制系统和方法，地面集控室包括远端控制器和操作手柄、油门踏板、刹车踏板、控制按钮，远端控制器与置于井下配电箱内的第一载波通信模块连接，梭车主控器与置于梭车主控箱内的第二载波通信模块连接，远端控制器获取地面集控室的操作信息通过载波通信模块传到受控端梭车，梭车主控器获取梭车位置感知单元的信息并传到远端控制器，用于辅助远程操控受控端梭车。本发明能够将司机从迎头环境中解放出来，实现梭车的远程驾驶功能，提升掘进工作面的智能化水平。

公开(公告)号：CN115755729A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211577203.8

申请日：2022-12-09

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 原钢 ,  鲍文亮 ,  上官志鹏 ,  呼守信 ,  王婵娟 ,  高旭彬 ,  杨勇 ,  郝亚明 ,  程凤霞 ,  王强 ,  刘国鹏 ,  康永玲 ,  王光肇 ,  赵旭 ,  高鹏

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明属于煤矿掘进装备控制技术领域，提供了一种煤矿快掘成套装备跟随行走控制系统及方法，解决了现有技术中由于掘进工作面的复杂作业特性导致掘进工作面自动化协同控制存在诸多问题的不足。UWB测距传感器和超声波测距传感器将所测到的距离值通过单机设备控制器传输至集中控制器，RGB‑D深度相机将所测到的距离值及视频画面通过人机交互工控机传输至集中控制器；集中控制器将单机设备的工作状态、跟随行走总体状态和位置信息传输至人机交互工控机，人机交互工控机将设置参数信息传输至集中控制器，集中操作面板具有用于实现跟随行走控制的开关量按钮、旋钮、平面按键和模拟量手柄，集中控制器将单机设备的行走指令传输至单机设备控制器。

公开(公告)号：CN115573748A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211144276.8

申请日：2022-09-20

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 焦晓峰 ,  呼守信 ,  贾运红 ,  任晓文 ,  吕继双 ,  唐会成 ,  原钢 ,  安四元 ,  张东宝 ,  马祺杰 ,  孟震宇 ,  王婵娟

IPC分类号： E21D20/00

摘要： 本发明属于煤矿井下锚杆钻机自动控制技术领域，具体是一种具有切换功能的锚杆钻车装药控制系统及控制方法。包括装药电磁阀组，用于驱动药卷仓旋转马达、进出气油缸、药箱限位油缸以及药箱切换油缸动作；喷气电磁阀，用于控制系统气阀的通断。气阀接有压力传感器、用于读取装药气压。安装在药卷仓旋转马达、进出气油缸、药箱限位油缸以及药箱切换油缸上的压力传感器，用于判断各个油缸的动作状态。安装在药箱切换油缸上的位移传感器，用于测量药箱切换油缸的位移。安装在喷药推移油缸上的位移传感器和压力传感器。所有的压力传感器和位移传感器均与数据采集单元信号连接，装药电磁阀组、喷气电磁阀和数据采集单元与控制器组连接。

公开(公告)号：CN112228060B

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202011159240.8

申请日：2020-10-26

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 呼守信 ,  鲍文亮 ,  高旭彬 ,  原钢 ,  许连丙 ,  贾建伟 ,  李发泉 ,  杨勇 ,  郝亚明 ,  程凤霞 ,  唐会成 ,  任晓文 ,  曹建文 ,  黄海飞 ,  程俊强

IPC分类号： E21C25/10 ,  E21C31/02 ,  E21D9/10

摘要： 本发明公开了一种截割滚筒的控制方法和装置，其中，方法包括：通过获取位移传感器和角度传感器分别采集得到的截割滚筒的中心等分线相对于巷道中心等分线的偏移量和偏转角，根据巷道宽度、左固定滚筒的初始长度、右固定滚筒的初始长度、偏移量以及偏转角，确定左伸缩滚筒的第一伸缩长度和右伸缩滚筒的第二伸缩长度，控制截割滚筒旋转偏转方向，和/或控制左伸缩油缸驱动左伸缩滚筒调节第一伸缩长度，以及控制右伸缩油缸驱动右伸缩滚筒调节第二伸缩长度，使得截割滚筒的长度与巷道宽度相等。由此，通过自适应的调节截割滚筒的伸缩长度和/或旋转方向，从而使得截割滚筒的宽度与巷道宽度保持一致，保证了巷道的质量，有效地防止了巷道的超挖和欠挖。

公开(公告)号：CN112631213B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202011345631.9

申请日：2020-11-25

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 唐会成 ,  林广旭 ,  呼守信 ,  高旭彬 ,  鲍文亮 ,  郝亚明 ,  杨勇 ,  原钢 ,  石博 ,  刘国鹏 ,  任晓文 ,  王光肇 ,  程凤霞 ,  贾运红 ,  毛金良 ,  刘浩 ,  杜春晖 ,  赵海伟 ,  靳明智

IPC分类号： G05B19/418 ,  E21C47/02

摘要： 本申请公开了一种边帮开采多速联运输单元自动组网排序集中控制方法，每个运输单元均设置有通信交互组件，其中，方法包括：在检测到新增运输单元时，接收新增的运输单元发送的数据帧；根据数据帧的数据内容和预设数据库中内容进行匹配，识别新增的运输单元的排序，更新预设数据库的当前排队顺序；根据当前排队顺序与运输单元的当前数量生成运行逻辑，并根据运行逻辑控制每个运输单元执行运输任务。本申请实施例的边帮开采多速联运输单元自动组网排序集中控制方法，可以达到远程控制中心能正确识别随机加入的运输单元并自动调整控制策略的目的，实现“逆煤流启、顺煤流停”的控制逻辑，防止煤炭堆积。

公开(公告)号：CN113867198A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111089152.X

申请日：2021-09-16

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 焦晓峰 ,  呼守信 ,  贾运红 ,  程凤霞 ,  任晓文 ,  李发泉 ,  虞飞

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本申请提出一种掘进设备的控制系统、方法及其装置，其中，系统包括：第一倾角传感器，用于检测掘进设备的截割臂的第一倾角；第二倾角传感器，用于检测掘进设备的第二倾角；位移传感器，用于检测掘进设备中油缸的推移行程；分别与第一倾角传感器、第二倾角传感器和位移传感器连接的控制器，用于根据第一倾角、第二倾角和推移行程，确定掘进设备中截割滚筒的坐标，并根据所述坐标，确定截割区域，以根据截割区域，控制截割臂工作。由此，可以实现根据截割滚筒的坐标，确定截割区域，并根据该截割区域，对截割臂进行自动化控制，可以提高截割滚筒的截割精度和自动化程度。

公开(公告)号：CN112631213A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011345631.9

申请日：2020-11-25

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 唐会成 ,  林广旭 ,  呼守信 ,  高旭彬 ,  鲍文亮 ,  郝亚明 ,  杨勇 ,  原钢 ,  石博 ,  刘国鹏 ,  任晓文 ,  王光肇 ,  程凤霞 ,  贾运红 ,  毛金良 ,  刘浩 ,  杜春晖 ,  赵海伟 ,  靳明智

IPC分类号： G05B19/418 ,  E21C47/02

摘要： 本申请公开了一种边帮开采多速联运输单元自动组网排序集中控制方法，每个运输单元均设置有通信交互组件，其中，方法包括：在检测到新增运输单元时，接收新增的运输单元发送的数据帧；根据数据帧的数据内容和预设数据库中内容进行匹配，识别新增的运输单元的排序，更新预设数据库的当前排队顺序；根据当前排队顺序与运输单元的当前数量生成运行逻辑，并根据运行逻辑控制每个运输单元执行运输任务。本申请实施例的边帮开采多速联运输单元自动组网排序集中控制方法，可以达到远程控制中心能正确识别随机加入的运输单元并自动调整控制策略的目的，实现“逆煤流启、顺煤流停”的控制逻辑，防止煤炭堆积。

公开(公告)号：CN112228060A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011159240.8

申请日：2020-10-26

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 呼守信 ,  鲍文亮 ,  高旭彬 ,  原钢 ,  许连丙 ,  贾建伟 ,  李发泉 ,  杨勇 ,  郝亚明 ,  程凤霞 ,  唐会成 ,  任晓文 ,  曹建文 ,  黄海飞 ,  程俊强

IPC分类号： E21C25/10 ,  E21C31/02 ,  E21D9/10

摘要： 本发明公开了一种截割滚筒的控制方法和装置，其中，方法包括：通过获取位移传感器和角度传感器分别采集得到的截割滚筒的中心等分线相对于巷道中心等分线的偏移量和偏转角，根据巷道宽度、左固定滚筒的初始长度、右固定滚筒的初始长度、偏移量以及偏转角，确定左伸缩滚筒的第一伸缩长度和右伸缩滚筒的第二伸缩长度，控制截割滚筒旋转偏转方向，和/或控制左伸缩油缸驱动左伸缩滚筒调节第一伸缩长度，以及控制右伸缩油缸驱动右伸缩滚筒调节第二伸缩长度，使得截割滚筒的长度与巷道宽度相等。由此，通过自适应的调节截割滚筒的伸缩长度和/或旋转方向，从而使得截割滚筒的宽度与巷道宽度保持一致，保证了巷道的质量，有效地防止了巷道的超挖和欠挖。

公开(公告)号：CN112185372A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010896726.3

申请日：2020-08-31

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 刘国鹏 ,  靳明智 ,  范柄尧 ,  康永玲 ,  范海峰 ,  王光肇 ,  胡文芳 ,  许连丙 ,  杨勇 ,  郝亚明 ,  杜春晖 ,  李焕丽 ,  呼守信 ,  唐会成 ,  曹建文 ,  王希鹏 ,  程凤霞 ,  金雪琪 ,  程俊强 ,  姜铭 ,  田克君

IPC分类号： G10L15/22 ,  G10L15/16 ,  G10L21/0208

摘要： 本发明提出了一种用于采掘装备远程控制的人机语音对讲平台，其中，平台通过远程操作设备的麦克风采集远程操作人员发出的语音信号后，声音采集模块获取麦克风采集的语音信号，语音识别模块对语音信号进行语音识别，以得到语音信息，并将语音信息发送至控制器，控制器响应于接收到的语音信息判断采掘装备的整机状态和传感器状态，并将判断结果通过通信模块发送至语音识别模块，语音识别模块根据判断结果生成回复信息后，语音输出模块将接收到的回复信息发送至音箱，以使音箱播放回复信息。由此，远程操作人员在控制采掘装备启动之前，通过语音交互的方式确定采掘装备的整机状态和传感器状态，从而提高了工作效率，降低了人工成本。

公开(公告)号：CN110056356B

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201910222223.5

申请日：2019-03-22

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 张强 ,  张学瑞 ,  马凯 ,  丁永成 ,  梁大海 ,  宋明江 ,  陈庆贺 ,  郭进彬 ,  李永安 ,  郑吉 ,  任晓力 ,  呼守信 ,  郭治富 ,  马强 ,  康鹏 ,  马福文 ,  赵媛媛 ,  梁好 ,  吕继双 ,  王威 ,  慕伟 ,  贺克伟 ,  车利明 ,  刘晨 ,  侯相华 ,  杨杰

IPC分类号： E21C47/02

摘要： 本发明涉及露天矿边帮开采技术领域，具体为一种步进式行走平台。解决露天矿边帮压煤安全高效绿色开采，满足露天矿边帮开采的需求，有效提高边帮压煤的回采率的问题，所述的步进式行走平台位于开采硐室外部，包括上平台、下底盘和迈步机构，上平台与下底盘通过迈步机构连接形成一整体，上平台布置有电气系统、液压系统和卷电缆滚筒，下底盘上部为工作平台。本发明可实现边帮压煤资源的安全高效绿色开采，显著提高我国露天矿边帮开采技术实力，给企业带来显著经济和社会效益。