公开(公告)号：CN106196325A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610738394.X

申请日：2016-08-26

Applicant: 北京中晶泰合新能源科技股份有限公司

Inventor： 童裳慧 ,  李正涛 ,  卫峥峥

IPC: F24F1/02 ,  F24F3/16 ,  F24F5/00 ,  F24F11/02 ,  F24F13/28 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: Y02B30/78 ,  F24F3/1603 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/04 ,  F24F5/0096 ,  F24F13/28 ,  F24F2003/1614 ,  F24F2003/1625

Abstract: 本发明公开了一种移动式室内环境洁净机器人，包括壳体和容纳于所述壳体内部的地面清洁单元、空气净化单元和风机；该机器人还包括传感单元和空气检测单元。本发明的机器人具有清扫功能和空气净化功能，能够实现较大范围的空气净化，且结构简单，使用方便。

公开(公告)号：CN106163973A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201480073040.7

申请日：2014-02-24

Applicant: 株式会社宇宙生命

Inventor： 荒川真吾

IPC: B67D3/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L11/4091 ,  A47L7/0047 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B67D3/0009 ,  B67D3/0022 ,  B67D3/0032 ,  B67D3/0038 ,  B67D3/0058

Abstract: 本发明提供一种容易在有限的居住空间内确保放置位置且具备饮水机和自走式清扫机器人的饮水机单元。饮水机单元(1)包括：饮水机(3)和自走式清扫机器人(4)，在饮水机(3)的下部设置有自走式清扫机器人(4)自行出入的机器人收纳开口(7)，在该机器人收纳开口(7)的内部设置有充电终端(37)。

公开(公告)号：CN103505155B

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201310256117.1

申请日：2013-06-25

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  朴圣日 ,  金滉

IPC: G05D1/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/04

Abstract: 实施例公开了一种机器人清洁器及其控制方法。该机器人清洁器包括：主体，设置有吸入部和在其下端形成为倾斜的斜面；辅助前轮，布置在斜面的后侧；主轮，布置在辅助前轮的后侧且安排为使得主轮的高度相对于主体可变化；以及驱动单元，用于相对于主体降低或提升主轮，其中，当辅助前轮进入台阶部分时，驱动单元降低主轮。该机器人清洁器能够攀登比现有情况高的台阶部分。

公开(公告)号：CN106073640A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610433668.4

申请日：2016-06-18

Applicant: 上海大学

Inventor： 孙欣 ,  薛晓刚 ,  刘树林 ,  张宏利

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/405 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种变胞原理的家用扫地机器人，其包括壳体、按键开关、集尘盒、微型摄像头、紫外线杀菌灯、USB接口、髋关节、膝关节、踝关节、车轮、微型清洁布、滚轮、弧形毛刷等，集尘盒位于按键开关上面且位于壳体一侧，微型摄像头和紫外线杀菌灯以及USB接口都在侧边壳体上，髋关节、膝关节、踝关节、车轮、滚轮连接形成轮腿，髋关节以及膝关节和踝关节连接处都装有直流伺服电机，踝关节带有微型清洁布，壳体的另一侧上安装了球型六杆机构，球型六杆机构外侧两端分别装有弧形毛刷和探障传感器，高清洁度擦布位于球型六杆机构内侧，吸尘孔下面依次装有驱动电机和清扫电机。本发明能够完成对楼梯的清扫任务，提高其工作效率，使之更加有效。

公开(公告)号：CN106073618A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610437217.8

申请日：2016-06-16

Applicant: 中山国鳌智能科技有限公司

Inventor： 李峰

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/408 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B25J11/0085 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明公开了智能攀爬自动清洁机器人，包括主体，能使所述的主体吸附于被吸面上的吸附装置，其特征在于：所述的吸附装置与所述的主体之间设有位移驱动装置，所述的位移驱动装置与所述的主体活动连接，并能驱使所述的主体上下摆动及周向摆动，所述的吸附装置至少为两个，并沿所述的主体阵列设置，所述的吸附装置旁设有能对被清洗物进行擦洗的擦洗部，所述的吸附装置与所述的位移驱动装置之间设有连接件，所述的位移驱动装置包括位移座，驱动所述的位移座转动的第一驱动装置，驱动所述的主体上下摆动的第二驱动装置。本发明目的是克服了现有的清洁设备无法在被清洗物表面上自由攀爬并自动清洁，不方便使用，清洁效率低的技术问题。

公开(公告)号：CN106037599A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610460147.8

申请日：2016-06-23

Applicant: 北京历途科技有限公司

Inventor： 吴迪 ,  董雪菲 ,  罗彬

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/408 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B25J11/0085 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别空间建模的高层建筑外表面清洗机器人，它涉及机器人技术领域。它包括外壳、底板、摄像头、液晶显示屏、支撑轮、喷水系统、工作压力提供及抗横风系统、横向延伸单元、纵向推出机构和表面清洁机构，外壳与底板组成了机器人的机体，外壳的表面安装有摄像头，外壳上设置有液晶显示屏，底板的四角安装有支撑轮，支撑轮分别与单独的支撑轮高度调整单元连接，底板上安装有喷水系统、工作压力提供及抗横风系统、横向延伸单元、纵向推出机构及表面清洁机构。本发明智能等级高，操作安全性好，提高清洁效率，成本低，能够更有效的清理复杂的高层建筑外表面，实用稳定。

公开(公告)号：CN105982622A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201610232741.1

申请日：2016-04-14

Applicant: 北京小米移动软件有限公司 ,  北京石头世纪科技有限公司

Inventor： 李智军 ,  李行 ,  刘小禹 ,  夏勇峰

IPC: A47L11/204 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/204 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本公开是关于一种自动清洁设备的风道结构、风路结构和自动清洁设备，该风道结构应用于自动清洁设备的风路结构，该风路结构包括沿所述自动清洁设备的行进方向依次排列的清洁部件、清洁对象收纳部件和动力部件；所述风道结构设置于所述清洁对象收纳部件与所述动力部件之间；其中，所述风道结构呈喇叭口状，且所述风道结构的内壁迎风侧呈弧形，以使所述清洁对象收纳部件输出的风能够被平滑引导至所述动力部件的进风口。通过本公开的技术方案，可以降低风路结构中的气流损失，提高吸尘效率。

公开(公告)号：CN105962858A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610506212.6

申请日：2016-06-28

Applicant: 佛山科学技术学院

Inventor： 卢清华 ,  黄铭贤 ,  孙海韵 ,  李锦豪 ,  林子荣 ,  柯国超

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L1/02 ,  E04G23/00

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L1/02 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4063 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/04 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明提供一种用于清洁建筑外墙的越障式机器人，包括：机器人本体，以及均安装在机器人本体上的越障机构和清洁机构；所述越障机构包括均设置在机器人本体上的越障行走装置和爬行吸附装置；所述越障行走装置均匀分布在机器人本体的两侧；所述爬行吸附装置包括前端吸附部件和底部吸附部件；所述前端吸附部件可转动地设置在机器人本体的前端，底部吸附部件可伸缩并转动地设置在机器人本体的底部。该越障式机器人越障能力强和灵活性高，从而实现越障式机器人在建筑外墙上进行灵活和稳定地越障行走，以达到有效清洁建筑外墙的效果。本发明更进一步的目的在于提供一种清洁能力强和安全性能高的越障式机器人，从而对外墙进行全方位的有效清洁。

公开(公告)号：CN105942931A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610458431.1

申请日：2016-06-20

Applicant: 嘉兴杰创智能电器有限公司

Inventor： 李敬

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种用于自动扫地机的位移状态识别装置，自动扫地机包括：一随自动扫地机移动而滚动的从动轮，从动轮与地面接触；一动力轮，动力轮带动自动扫地机移动；一磁体和一霍尔感应片；一磁体和一霍尔感应片的位置距离随从动轮的转动而变化，该霍尔感应片感应磁体位置距离的变换。

公开(公告)号：CN103479303B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201310228629.7

申请日：2013-06-08

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 曺一秀 ,  权泰范 ,  崔秀旭

IPC: G05D3/00

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  B25J11/0085 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器、其控制方法以及机器人清洁系统。该机器人清洁器能够以重复和集中的方式仅针对用户的期望区域进行清洁操作。另外，由于该机器人清洁器以手动方式运行在用户的期望区域上，因而能够精确地设定指定区域。其次，由于该机器人清洁器通过设定用户的期望区域来进行清洁操作，因而仅需将简单配置添加至诸如远程控制单元等的终端装置。因此，能够减少额外的成本，并且能够防止发生故障。