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公开(公告)号：CN113821884A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111015436.4
申请日：2021-08-31
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , E21D23/16 , G06F111/10
摘要： 本发明提供了一种基于液压支架多维姿态监测的数字孪生方法及系统，方法包括：生成与实体液压支架相应的液压支架模型；建立表达液压支架模型运动的三角函数模型；采集设置在实体液压支架上的多维姿态感知传感器的感知信息，将感知信息作为输入量输入到所述三角函数模型中，计算实体液压支架的姿态信息，将姿态信息作为输入量输入到液压支架模型中，实时驱动液压支架模型进行姿态变化。系统包括多维姿态感知传感器，用于采集感知信息；姿态信息计算装置，用于进行实体液压支架的姿态信息计算；数字孪生驱动装置，用于生成与实体液压支架相应的液压支架模型，以及实时驱动液压支架模型进行姿态变化。
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公开(公告)号：CN113460609A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110734630.1
申请日：2021-06-30
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤机长壁机械有限公司
IPC分类号： B65G41/00
摘要： 本发明提供了一种用于煤矿薄煤层综采工作面运输机机头尾的可调节垫架，包括底板、至少两个伸缩千斤顶、两块导向板、支撑平台和液压系统；两块导向板竖向的固定在底板上，两块导向板平行设置，两块导向板上分别设置有竖向的导向孔；支撑平台为槽形平台，槽形平台的两个竖边平行且贴紧导向板的内侧面设置，槽形平台的底面为支撑面，槽形平台的两个竖边的外侧对应导向孔设置有导向块，导向块上设置有连接耳；伸缩千斤顶的底端固定在底板上，伸缩千斤顶的顶端与连接耳铰接；液压系统连接伸缩千斤顶并为伸缩千斤顶提供动力；该可调节垫架具有高度调节范围大、适应性强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN113431572A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110853963.6
申请日：2021-07-28
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤机长壁机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于煤矿薄煤层综采工作面的载人装置，包括沿运输机电缆架铺设的导轨、驱动装置、驱动滑轮、载人仓体和可调滑轮；所述导轨的轨面为左右侧面，所述导轨的轨面设置为凹槽型轨面，所述驱动滑轮包括左滑轮和右滑轮，所述左滑轮和右滑轮抱夹式的滚动夹持在所述导轨的凹槽型轨面上，所述驱动装置驱动左滑轮和右滑轮转动；所述载人仓体的背面上端铰接在所述驱动装置上，所述可调滑轮包括滑轮、轮架和伸缩杆，所述伸缩杆的尾端连接在载人仓体的背面下部，所述伸缩杆的前端连接轮架，所述滑轮安装在轮架上，所述可调滑轮的轮面朝向运输机电缆架的架体。该载人装置使得检修人员可以沿导轨行走的足够远，限制大幅降低，同时乘坐角度可调节，安全性高。
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公开(公告)号：CN113175339A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110673244.6
申请日：2021-06-17
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架用卸荷阀，包括：阀体，具有一高压腔、一回液腔和一控制腔，高压腔一端为进液口，另一端与控制腔相互连通，回液腔一端与控制腔相连通，另一端延伸至阀体外；阀芯，设置在高压腔内，其一端为弹性件，另一端为对应于控制腔设置的阀球，阀球与阀体之间设置有用于阻断高压腔和控制腔、回液腔的密封面；以及控制组件，其中，卸荷时，旋拧封堵座使顶杆推压阀球并破坏密封面，使高压腔内的液体经控制腔和回液腔排至阀体外。本发明设计巧妙，安装方便，易于操作，能够有效保障采煤过程中人员和设备的安全，保证矿井下的综采效率。
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公开(公告)号：CN112963148A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110296776.2
申请日：2021-03-19
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿综采工作面自动化放煤方法，1，采煤工作面主机根据预设的自动放煤工艺设定各支架控制器的自动放煤工艺参数；2，各支架控制器将放煤工艺参数通过协议转化为指令集下发至各自放煤支架的控制执行机构；3，各控制执行机构初次执行放煤工艺流程，人工检测放煤过程中的煤岩分界点，并对放煤支架的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间进行调整，4，信息检测模块将接收的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间发送至样本管理模块；步骤5，信息处理模块对样本控制参数与预设的期望值比较；样本控制参数值大于预设的期望值时更新到样本控制参数中；步骤6，再次执行放煤动作时，支架控制系统执行更新后的样本控制参数进行放煤操作。
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公开(公告)号：CN112879097A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110385042.1
申请日：2021-04-09
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤工作面运输机上窜或下滑自动检测方法，S1，在采煤机上安装惯性导航系统、液压支架上安装航向角传感器，每个航向角传感器按照液压支架排列顺序编号；S2，确定误差范围；S3，建立坐标系；S4，坐标点优化；S5，判断运输机是否发生上窜或下滑。本发明操作简单、响应快、实时性好，不仅能够监控运输机整体是否发生上窜或下滑，还能监控局部运输机是否发生弯曲、液压支架是否发生倾，以便及时调整。
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公开(公告)号：CN112761699A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110296852.X
申请日：2021-03-19
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种所述煤矿综采工作面液压支架移架控制方法，设定综采工作面液压支架的移架区域长度、移架距离、跟机参数；当采煤机速度加快时，扩展所述移架区域长度，以适应当前所述采煤机速度；当扩展后的移架区域长度接近采煤机时，降低移架速度以适应当前采煤机速度；通过在动态的移架区域内部实行移架权限分配和移架名额分配与调度，控制液压支架进行移架。本发明优点在于通过在动态移架区域内部实行移架权限分配和动作名额分配与调度，实现了安全可靠、快速、高效的移架控制，避免了出现误判采煤机位置和方向而导致的在开采过程中出现液压支架跟不上采煤机及丢架现象。
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公开(公告)号：CN112343639A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011503215.7
申请日：2020-12-17
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架用截止卸荷阀，包括开设有进液口、出液口和卸荷出口的阀体，阀体内设置有相互连通的第一安装腔、第二安装腔和第三安装腔；以上安装腔内分别安装球阀组件、联动轴和截止卸荷阀组件，其中，联动轴随钢球阀芯同步转动，当球阀组件的进液口和出液口导通时，截止卸荷阀组件的进口流道和出口流道处于隔断状态；当球阀组件的进液口和出液口被隔断时，截止卸荷阀组件的进口流道和出口流道处于导通状态。本发明结构巧妙，使用方便，安全可靠，通过各阀芯组件的联动，可实现进液截止、管路残余压力同步卸荷和在线切换到正常进液的双重功能，无延迟，冲击小，能够安全便捷地实现井下支架液压系统的在线检修和维护。
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公开(公告)号：CN109458205B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811307451.4
申请日：2018-11-05
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： E21D23/14
摘要： 本发明公开了一种液压支架精确推溜的控制方法，采用卡尔曼滤波算法对液压支架单次推溜过程中的行程位置进行校正，通过对多次固定行程推溜过程的时间统计，实现对下次推溜位置所需要时间进行预判，从而达到对液压支架推溜位置的精确控制。本发明优点体现在以下方面：1、采用卡尔曼滤波方式控制推溜行程，在动作过程中根据推溜速度实时修正推溜位置，在行程传感器存在故障的情况下，电液控制系统也能够适应现场复杂的供液环境。2、通过改变控制方式，在不改变现有设备条件下实现液压支架推溜位置的精确控制。3、实际使用过程中，操作人员只需输入预设的液压支架推溜位置，即可实现推溜位置的精确定位，降低了对操作人员的技术要求。
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公开(公告)号：CN109209504B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811307899.6
申请日：2018-11-05
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司
摘要： 本发明公开了一种可编程的上位机自动跟机方法，一、上位机查询数据库获取有效的自动跟机参数模型；二、判断获取的自动跟机参数模型是否有效，若为有效的自动跟机参数模型，进行第三步；若为无效的自动跟机参数模型，通过图形界面编辑创建自动跟机参数模型，保存到数据库后进行第三步；三、上位机加载自动跟机参数模型；四、模拟运行自动跟机参数模型，查看运行结果是否正确；若正确，进行第五步；否则，重复第二步；五、上位机获取采煤机、运输机和液压支架的实时数据；六、上位机向支架控制器发送动作控制指令；七、判别液压支架动作是否完成；若完成，结束；否则重复进行第六步。本发明优点在于达到综采工作面连续、安全、高效开采目的。
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