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公开(公告)号：CN206029958U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621072575.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种离心机机器人工具快换系统，包括Z向滑块、微型电滑环、力矩电机和弹性钢球锁紧装置；力矩电机通过支架固定安装于Z向滑块上，力矩电机内贯穿有中空轴，中空轴与力矩电机的转子固定为一体；微型电滑环固定于力矩电机的顶部，中空轴两端分别与微型电滑环的转子和弹性钢球锁紧装置固定；支架安装有用于支撑中空轴的轴承；中空轴、力矩电机的转子和弹性钢球锁紧装置通过法兰盘固定连接在一起；弹性钢球锁紧装置包括快速插头和内套，快速插头固定于法兰盘上，快速插头的下信号端穿过法兰盘至内套中，快速插头的上信号端与中空轴内部相通。本实用新型可使离心机机器人工具端没有与上端直连的管线，不会限制工具端的自由旋转。
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公开(公告)号：CN209000275U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821463357.3
申请日：2018-09-07
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了用于直升机动态飞行模拟器的滚转自由度回转止动机构，可在设备静止时，通过锁舌卡入锁扣将滚转框与偏航框锁定，防止滚转框与偏航框相对旋转，克服电机制动力矩不足的缺点，保障飞行员上机安全；当回转止动机构止动时，接近式位移传感器的本体与接近式位移传感器的测头靠近，接近式位移传感器的测头检测到接近式位移传感器的本体的信号，且将此信号传递给安全控制系统，此时不允许驱动电机工作，实现安全联锁；当回转止动机构解锁时，接近式位移传感器的本体与接近式位移传感器的测头分离，接近式位移传感器的测头检测不到接近式位移传感器的本体的信号，此时允许驱动电机工作，保证运行安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208453261U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201821053694.5
申请日：2018-07-04
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本实用新型公开了载人离心机过载保护装置，安装在主臂与驱动主轴之间，根据安全扭矩值的大小向整体结构的缝隙中内注入合适压力的液压油，即可保证主臂在某扭矩值范围内安全工作；同时，当驱动电机在控制出现异常或电机发生故障情况，产生大于安全扭矩值的驱动扭矩时，可能引起设备、人员出现安全隐患时，剪切环工作切断液压管，液压油从缝隙中喷出而泄压，外套与主臂、内套与驱动主轴均出现间隙而打滑，从而驱动主轴动力无法传递给主臂，避免由于超过额定扭矩出现人员或设备产生安全事故的危险，有效实现超扭矩保护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212460884U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021474857.4
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及飞行模拟技术领域，具体公开了一种四自由度载人离心机，包括传动支撑系统、转臂系统、偏航框系统、滚转框系统和座舱系统；传动支撑系统支撑转臂系统并带动其转动，偏航框系统设置在转臂系统上并绕与转臂系统的连接点转动，滚转框系统设置在偏航框系统内并绕与滚转框系统的连接点转动，滚转框系统的转动中心与偏航框系统的转动中心垂直，所述座舱系统设置在滚转框系统内并绕与滚转框系统的连接点转动，所述座舱系统的转动中心与滚转框系统的转动中心垂直。本实用新型的优点是可以通过传动支撑系统、转臂系统、偏航框系统、滚转框系统和座舱系统承受离心过载加速度和空间三个姿态角运动，实现过载场景下的人体定向器官的位姿感知。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212342086U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021474865.9
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G09B9/08
Abstract: 本实用新型涉及模拟飞行技术领域，具体公开了一种离心式飞行载荷及错觉模拟装置，包括传动支承系统、转臂系统、偏航框系统、俯仰框系统和座舱系统，传动支承系统对转臂系统支撑，转臂系统上设置俯仰框系统并带动俯仰框系统绕与转臂系统的连接点转动，偏航框系统设置在俯仰框系统上，且俯仰框系统带动偏航框系统绕与偏航框系统的连接点转动，座舱系统设置在偏航框系统上，且偏航框系统带动座舱系绕与偏航框系统的连接点转动。本实用新型的优点是主轴回转产生过载加速度，在转臂末端产生相对于人体坐标系的偏航、俯仰、滚转三个自由度，受训飞行员坐在座舱系统中，承受离心过载加速度和空间三个姿态角运动，实现空间定向障碍模拟训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209455023U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821464812.1
申请日：2018-09-07
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了插销锁紧机构，插销锁紧机构可在设备静止时将滚转框与座舱锁定，防止相对旋转，保障飞行员上机安全；克服电机制动力矩不足、配电磁制动器或液压制动器成本较高和体积重量大的缺点；且锁紧装置水平安装在滚转框上，锁紧装置处于水平姿态，其不受重力影响而导致脱离连接；当插销卡入配合孔时，插销如要脱离配合孔，则受到弹簧弹力的作用，让插销不易脱离配合孔；当定位销卡入第二通槽时，弹簧处于被压缩状态，此时在弹簧的弹力作用下，定位销被拉紧在第二通槽时，定位销不易脱离第二通槽，卡接更加稳定，避免出现定位销脱离第二通槽后插销干涉转框运动的情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209028882U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821464745.3
申请日：2018-09-07
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G09B9/12
Abstract: 本实用新型公开了用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框系统，滚转框与载人座舱可转动连接实现载人座舱的俯仰运动，偏航框与滚转框可转动连接实现载人座舱的滚转运动，偏航框与离心机转臂末端通过轴承连接实现载人座舱的偏航运动，因而实现载人座舱在离心场中的三自由度转动；通过胀套分别连接滚转框与载人座舱、滚转框与偏航框，且动力系统安装在轴套上，轴套安装在轴孔中，这样的结构配合比较容易安装和拆卸；销轴上的圆台结构与轴孔内锥面的设计，使得在销轴安装时候，可自动导向定中，配合精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208383411U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820952202.X
申请日：2018-06-20
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种工作在高离心场下的大负载高频响电液伺服振动装置，所述振动装置安装在离心机的转臂的吊篮上，并通过液压系统驱动；所述振动装置包括模型箱、底板、振动台面和液压缸，所述液压系统包括高压油泵、主进油蓄能器、主回油蓄能器、次进油蓄能器和次回油蓄能器；本实用新型工作在高离心场下的大负载高频响电液伺服振动装置能够在高离心场下、高负载且频响较高的电液伺服振动装置，该装置有效克服了基于其他原理的振动装置和地面振动装置的缺点，具有驱动负载能力强、响应频率高且频响范围较大，响应精度高等特点，能够很好地满足离心场下土结构的地震模拟实验的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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