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公开(公告)号：CN109779626A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910036585.5
申请日：2019-01-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及凿岩技术领域，特别是涉及一种液压综采断层凿岩设备。包括行走部、两级升降部、推进部和液压泵站，所述的行走部固定在井下运输机齿轨上，两级升降部通过螺钉固定在行走部上，推进部与两级升降部相连接，液压泵站为行走部、两级升降部和推进部提供动力。本发明搬运、安装以及拆卸方便，适用于2.5m及以上的工作断面，在钻孔爆破后即可快速撤出工作区，不影响采煤机的推进。
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公开(公告)号：CN105162383B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201510608031.X
申请日：2015-09-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及矿用特种蓄电池车辆的变频调速技术，具体是一种模拟串励直流电机软特性的交流变频调速方法。本发明解决了现有低压DC/AC变频调速系统机械特性曲线过硬的问题。一种模拟串励直流电机软特性的交流变频调速方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）将交流电机的输入端与变频器的输出端连接；2）当交流电机用于重载启动和满载爬坡时，变频器采用转矩矢量控制方式控制交流电机的转矩保持为最大转矩；3）当交流电机用于满载平路行驶时，变频器采用功率给定控制方式控制交流电机的功率保持为额定功率；4）当交流电机用于空载行驶时，变频器采用转矩给定控制方式控制交流电机的转矩保持恒定。本发明适用于矿用特种蓄电池车辆。
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公开(公告)号：CN118890440A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410986412.0
申请日：2024-07-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N23/695 , H04N23/698 , H04N23/661 , H04N13/332
摘要： 本发明提供一种掘进设备智能监测方法及装置，涉及煤矿掘进机AR智能监测技术领域，所述方法包括：将监测画面信号发送至防爆视频采集控制箱；防爆视频采集控制箱接收视频信号，并将控制箱接收视频信号发送至防爆CPE；防爆CPE将接收的视频信号转换为无线信号，并传输至防爆基站；防爆基站接收视频信号，并将视频信号通过无线信号传输至防爆AR眼镜，防爆AR眼镜接收视频信号并进行显示。本发明为掘进远程操作人员提供无死角视频画面，远程操作人员佩戴AR眼镜能够在设备旁任何地方能以第一视角充分准确地看到掘进机全景工作状态。
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公开(公告)号：CN117939562A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410135806.5
申请日：2024-01-31
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于设备互联监测技术领域，解决了大规模传感器网络、城市中的智能交通系统等，节点之间的通信困难的问题。提供了一种基于5G+LoRa智能组网的设备状态监测数据传输方法，基于深度Q网络LoRa自组网智能路由算法用于组成多网一体、宽窄兼容、静结合、人机互联的远程通运网络；基于领导者策略的狼群搜索算法的LoRa网关选择用于选择某一Lora网关作为数据汇总端，与5GLora动态网关通讯进行数据上传；5G和LoRa动态网关自动切换的数据传输方法用于接收Lora网关的数据和发送5G数据帧，与5G基站通讯。本发明能够解决传感节点数据传输困难的问题，满足大规模的复杂网络下低延时、高吞吐量的需求。
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公开(公告)号：CN117762251A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311659019.2
申请日：2023-12-05
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种掘进设备AR远程分析方法及系统，涉及煤矿掘进装备技术领域，所述方法包括：获取掘进设备的工作状态和传感器数据；根据掘进设备的工作状态和传感器数据，以及预设于知识库模块中的对比信息，生成对应的指导方案；将所述指导方案以全息实时传输至AR终端；将掘进设备的工作状态和传感器数据进行处理，以得到处理数据；根据所述处理数据判断掘进设备当前时间段是否存在故障点，以得到判断结果。本发明通过监测系统采集设备传感器数据，使数据库记录数据种类更全面，形成的设备状态信息更多元化，从而提高掘进设备故障处理效率。
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公开(公告)号：CN116877073A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310902417.6
申请日：2023-07-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于巷道掘进支护控制技术领域，解决了无反复支架基本都是人工操作液压手柄的机械操作方法，该方法灵活性差，支护效率低，且影响施工进度的问题。提供了一种掘进机用无反复支护控制系统，摄像仪用于确定搬运车相对支护装置的位置；压力传感器用于采集电磁阀对应动作的实时压力值，位移传感器用于采集电磁阀对应动作的实时位移值；主控器用于对数据接收模块发送的数据进行分析处理，同时接收遥控器的控制指令并对相应的电磁阀发送执行指令；遥控器用于发送控制指令至主控器，电磁阀用于根据执行指令控制各机构动作。本发明具备遥控视距、多挡位选择和自动移架多种工作模式，对于掘进机用无反复支护工艺的实现具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115755729A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211577203.8
申请日：2022-12-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明属于煤矿掘进装备控制技术领域，提供了一种煤矿快掘成套装备跟随行走控制系统及方法，解决了现有技术中由于掘进工作面的复杂作业特性导致掘进工作面自动化协同控制存在诸多问题的不足。UWB测距传感器和超声波测距传感器将所测到的距离值通过单机设备控制器传输至集中控制器，RGB‑D深度相机将所测到的距离值及视频画面通过人机交互工控机传输至集中控制器；集中控制器将单机设备的工作状态、跟随行走总体状态和位置信息传输至人机交互工控机，人机交互工控机将设置参数信息传输至集中控制器，集中操作面板具有用于实现跟随行走控制的开关量按钮、旋钮、平面按键和模拟量手柄，集中控制器将单机设备的行走指令传输至单机设备控制器。
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公开(公告)号：CN112631213B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011345631.9
申请日：2020-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 唐会成 , 林广旭 , 呼守信 , 高旭彬 , 鲍文亮 , 郝亚明 , 杨勇 , 原钢 , 石博 , 刘国鹏 , 任晓文 , 王光肇 , 程凤霞 , 贾运红 , 毛金良 , 刘浩 , 杜春晖 , 赵海伟 , 靳明智
IPC分类号： G05B19/418 , E21C47/02
摘要： 本申请公开了一种边帮开采多速联运输单元自动组网排序集中控制方法，每个运输单元均设置有通信交互组件，其中，方法包括：在检测到新增运输单元时，接收新增的运输单元发送的数据帧；根据数据帧的数据内容和预设数据库中内容进行匹配，识别新增的运输单元的排序，更新预设数据库的当前排队顺序；根据当前排队顺序与运输单元的当前数量生成运行逻辑，并根据运行逻辑控制每个运输单元执行运输任务。本申请实施例的边帮开采多速联运输单元自动组网排序集中控制方法，可以达到远程控制中心能正确识别随机加入的运输单元并自动调整控制策略的目的，实现“逆煤流启、顺煤流停”的控制逻辑，防止煤炭堆积。
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公开(公告)号：CN114353652A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111478427.9
申请日：2021-12-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01B7/02 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种掘锚一体机滑架移动距离检测装置，其特征在于，包括：掘锚一体机的机架、滑架以及位移检测机构；机架设置于地面；滑架可滑移设置于机架一侧，且滑架与地面滑移连接；位移检测机构包括设置于机架朝向滑架一侧面的位移传感器，以及设置于滑架朝向机架一侧面的磁性件，磁性件与位移传感器之间间隔设置，位移传感器内包含检测电路，检测电路包括沿安装板长度方向设置的多个干簧管和多个贴片电阻，多个贴片电阻串联设置，且每个贴片电阻位置设置有由单个或多个干簧管控制的短接电路，以使磁性件经过对应贴片电阻位置时，检测电路中电阻值发生变化。该发明解决了落煤容易砸伤掘锚一体机滑架移动距离检测装置的问题。
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公开(公告)号：CN114215537A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111316140.6
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明提出一种掘进机截割臂伸缩控制方法及装置，方法包括：以掘进机截割头俯仰及回转角度为0时在预成形巷道位置为坐标原点，预成形巷道的目标位置点为A(α，β)；截割臂伸缩控制通过采集的掘进机截割臂在预成形巷道的目标位置的截割臂偏航角α及俯仰角β，结合L1，L2数值，在不同坐标系中俯仰运动后的相关数据进行计算，确定截割臂伸缩位移量L伸；相关数据包括：截割臂俯仰长度L俯仰、偏航运动后的截割臂偏航长度L偏航及截割臂偏航角α、俯仰角β中的多种；其中，L1为俯仰运动的截割臂长度；L2为偏航运动的截割臂长度。本发明实现掘进机截割臂在预成形巷道断面每个位置不同伸缩位移的精确控制，以提高断面自动成形质量，减少人工干预。
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