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公开(公告)号：CN110126615B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910259485.9
申请日：2019-04-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用到防爆矿用车辆上的动力切换装置，包括箱体组件、自锁式拉线组件和设置在箱体组件内的电动机过渡轴组件、发动机输入轴组件、切换箱中间轴组件、油泵输出轴组件、输出轴组件、拨叉组件、发电机输出轴组件、油泵中间轴组件和电动机输入轴组件；所述切换箱中间轴组件包括切换箱中间轴、发动机传动齿座、齿座和电动机传动齿座，所述发动机输入轴组件、发动机传动齿座、输出轴组件之间传动相接；所述电动机输入轴组件、电动机传动齿座和输出轴组件之间传动相接。该装置可以使得目前单一的动力源变为多动力源，将其应用到矿用防爆车辆，使得车辆的适应性更广，与此同时，本装置简化了传动系统，可使整车紧凑型更好。
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公开(公告)号：CN113338380A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110646789.8
申请日：2021-06-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，包括第一转动部、第二转动部和第三转动部，第一转动部包括第一支撑板，第一支撑板具有第一通过孔；第二转动部包括第一圆轴、第一支架和销轴，第一圆轴能够转动地穿过第一通过孔；第三转动部包括第三支撑板和第二圆轴，第三支撑板包括第二通过孔，销轴能够转动地穿过第二通过孔；第一圆轴的轴线垂直于销轴的轴线，销轴垂直于第二圆轴轴线的所在平面。本发明的蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，通过单铰接结构三个旋转自由度的旋转，解决蓄电池铲运机因为电池在后、工作装置在前导致的铰接承载恶劣的问题，改善极端工况下的铰接受力，提高了蓄电池铲运机在复杂工况下的可靠性。
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公开(公告)号：CN111976671B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010876573.6
申请日：2020-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T7/06
摘要： 本发明公开一种机械联动控制的踏板机构，涉及防爆柴油机车辆技术领域，包括安装底板，安装底板两侧对称设置有两个竖直的连接板，两个连接板之间活动连接有踏板，踏板一端设置有限位部，另一端设置有脚踏部，踏板底部活动连接有滚轮，滚轮位于脚踏部与连接板之间；安装底板一端固定设置有限位装置，限位装置与踏板的限位部接触连接；安装底板上开设有两个通孔，两个通孔位置处分别安装有第一制动阀和第二制动阀，第一制动阀顶部控制端位于滚轮下方，第二控制阀顶部通过竖直设置的连接叉与踏板连接，连接叉位于连接板与限位装置之间，且连接叉靠近连接板设置。本发明使前后轮都具有驻车制动功能，大大提高了整车制动系统的安全可靠性能。
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公开(公告)号：CN112460010A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011089889.7
申请日：2020-10-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下乳化液泵站供给系统技术领域，具体是一种矿用车载移动式乳化液泵站系统及控制方法。包括固定在整车底盘前端的液压泵和液压油箱，安装固定在整车中间模块化平台上的功能切换阀、乳化液控制多路阀、安全阀和限压阀，以及安装固定在整车底盘后端的乳化液箱和乳化液过滤器。本发明采用车载乳化液泵站系统可随时随地方便快捷地为支架提供高压乳化液，改变了井下乳化液泵站管路依靠人工拖拉的传统方式，减小了操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN111976671A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010876573.6
申请日：2020-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T7/06
摘要： 本发明公开一种机械联动控制的踏板机构，涉及防爆柴油机车辆技术领域，包括安装底板，安装底板两侧对称设置有两个竖直的连接板，两个连接板之间活动连接有踏板，踏板一端设置有限位部，另一端设置有脚踏部，踏板底部活动连接有滚轮，滚轮位于脚踏部与连接板之间；安装底板一端固定设置有限位装置，限位装置与踏板的限位部接触连接；安装底板上开设有两个通孔，两个通孔位置处分别安装有第一制动阀和第二制动阀，第一制动阀顶部控制端位于滚轮下方，第二控制阀顶部通过竖直设置的连接叉与踏板连接，连接叉位于连接板与限位装置之间，且连接叉靠近连接板设置。本发明使前后轮都具有驻车制动功能，大大提高了整车制动系统的安全可靠性能。
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公开(公告)号：CN105365557A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510805613.7
申请日：2015-11-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下无轨辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种矿用防爆锂离子蓄电池胶轮运输车，解决了现有防爆胶轮车上整机重量大、行驶里程短、充电时间长、电机匹配困难、电池放电率过大等问题。其包括车身、传动机构、液压机构、电气机构、驾驶操纵、车架及悬架机构以及轮边减速器机构，轮边减速器机构通过过桥与运输车的悬挂装置及车架相连接，轮边减速器机构嵌设于运输车后轮轮毂内、以车轴为中心从内到外有防爆电机Ⅱ和带湿式制动的行星减速装置。本发明机动灵活、结构紧凑，零排放，清洁高效的新能源运输车辆，提升辅助运输行业的整体技术水平，提高煤矿辅运机械化程度，改善施工条件，提高劳动生产效率。
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公开(公告)号：CN104494491A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410691664.7
申请日：2014-11-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60P1/00
摘要： 本发明属于煤矿井下无轨辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种无轨胶轮车用水平自卸装置。解决了井下巷道空间小，不能保证车厢能够后翻卸料的问题，一种薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置，包括自卸机械装置和水平自卸液压系统，自卸机械装置包括车厢、可在车厢内移动的伪底以及可在伪底上移动的推板，水平自卸液压系统包括车厢底板两侧固定的伪底油缸，伪底油缸通过活塞杆与伪底的后端连接，还包括伪底两个侧帮固定的推板油缸，推板油缸通过活塞杆与推板的后端连接。
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公开(公告)号：CN102530111A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110438447.3
申请日：2011-12-24
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体是一种低矮型铰接式胶轮运输车，提供了一种适用于薄及较薄煤层的运输设备。低矮型铰接式胶轮运输车，其后机架与客厢为整体结构，后机架包括与前机架铰接连接的铰接部以及与铰接部焊接为一体的机架纵梁，机架纵梁为槽型结构，车辆的钢板弹簧悬架吊耳镶嵌安装在机架纵梁内部，机架纵梁作为客厢的支撑部分与框架结构的客厢体型钢焊接为一体。本发明的有益效果：整车高度低，采用铰接一体化结构设计，以柴油发动机为动力，并进行了防爆设计，驾驶室为左侧正向全封闭驾驶，液压油缸转向，后机架与客厢为整体结构。结构紧凑，安全稳定可靠、人员乘坐舒适，适合薄及较薄煤层矿井使用。
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公开(公告)号：CN205220337U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520929123.3
申请日：2015-11-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本实用新型属于属煤矿井下无轨辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种用于煤矿防爆电驱动车辆的动力总成，解决了电驱动车辆不能满足煤矿井下复杂变化工况需求的问题。动力总成通过过桥与悬挂装置及车架相连接，动力总成在轮毂之内以车轴为中心从内到外嵌设有防爆电机和带湿式制动的行星减速装置。本实用新型采用轮毂电机减速驱动的机构型式，同时具有行车和驻车制动功能；省略了传统车辆所需的机械式操纵换档装置、离合器、变速器、传动轴和机械差速器等,使驱动系统和整车结构简化,有效可利用空间大,传动效率提高。该动力总成可以使电机运行在高转速下,具有较高的比功率和效率，体积小、重量轻,爬坡性能好，能保证在车辆低速运行时获得较大的平稳转矩。
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公开(公告)号：CN202879314U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220567228.5
申请日：2012-10-31
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本实用新型涉及煤矿井下电缆运输设备的设计与制造领域，具体为一种煤矿用防爆式电缆运输车，解决现有井下电缆运输主要依靠人力、效率低、劳动强度大等问题，包括前机架、后机架、铰接机构、举升卷缆机构、行走机构，前机架上设有驾驶室、柴油发动机、燃油箱、液压油箱、气罐总成、补水箱、废气处理箱、变矩器、变速箱、驱动桥、液压机构、气压机构，保证了整车的正常运转，后机架上设有举升卷缆机构，完成电缆盘的安装与运输，适合安装不同规格型号的电缆盘，且进行井下恶劣环境对电缆的运输工作，设计结构合理、承载力大、行走、转向、卷缆自如、安全、稳定、可靠，极适宜在煤矿井下对电缆盘的安装与运输。
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