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公开(公告)号：CN105610359A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610034302.X
申请日：2016-01-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H02P9/14 , H02P101/45
CPC分类号： H02P9/14 , H02P2101/45
摘要： 本发明提供了一种发电机功率输出控制方法、装置及系统，其中方法包括：以预设的控制周期定时采集高压直流母线电压，计算母线实际电压值；根据计算得到的母线实际电压值以及预先设置的母线电压设定值，计算母线电压偏差；根据计算得到的母线电压偏差通过增量限幅调节方式计算转矩增量；根据预设的转矩初始值，在每个控制周期动态叠加计算得到的转矩增量，以及预先设定的转矩上限值和下限值，计算发电机给定转矩；在保持发电机转速恒定的情况下，根据计算得到的给定转矩，调节发电机给定转矩，控制发电机功率的输出。
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公开(公告)号：CN103454931B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310277253.9
申请日：2013-07-03
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 一种智能配电时序器，包括功率配电电路和控制电路。所述功率配电电路包括面板指示灯显示电路和功率继电器阵列组成，完成电源的输入和输出配置、面板显示；控制电路包括控制器、电压测量电路、电流测量电路、总线地址配置电路、数据存储电路、总线通信电路、供电电路及驱动控制电路。多台同类型智能时序器可在同一系统内串/并联工作。该时序器能实现接入主备两路直流电源的供电切换，实时监控车载仪器设备用电情况，满足直流用电负载的时序要求，提高配电操作的灵活性、可维修性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103487707B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310479012.2
申请日：2013-10-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种车载三相交流供电设备的智能监控单元，包括功率母板和控制板，其中功率母板包括辅助供电单元、防雷单元和保护动作执行单元，控制板包括三相交流电流检测单元、三相交流电压检测单元，漏电检测单元、主控单元和接地状态检测单元。其中接地状态检测单元采用双重接地测定，控制板集成了CAN总线通信功能和485串行总线通信功能，整个单元具备防雷保护，三相交流过流、短路、漏电保护，三相交流电压过压、欠压保护和接地状态检测保护等多种功能，为车辆驾驶操作人员提供了更加安全的驾车环境。
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公开(公告)号：CN104965479A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510319448.4
申请日：2015-06-11
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/058
摘要： 本发明涉及装弹技术领域，具体涉及装弹控制装置及装弹控制方法。该装弹控制装置包括：电机组、一个以上的传感器和控制组件；其中，电机组与装弹机构通过传动组件相连接，控制组件与电机组通过信号线相连接，信号线上设置传感器。执行的控制方法包括：上电，进行初始化处理，控制组件的电机控制器接收传感器的数据；控制组件根据数据判断是否为闭环状态；若为闭环状态，则执行闭环程序调用闭环参数，并判断是否自动装弹模式；若为自动装弹模式，则向电机组发送操作信号，由电机组驱动装弹机构进行自动装弹处理。本发明能够提高装弹的速度和智能化。
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公开(公告)号：CN103532219A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210234025.9
申请日：2012-07-06
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 本发明属于车载配电系统，具体涉及一种车载智能配电控制系统，本发明的目的是提供一种为车辆提供整车电源配送、检测、控制的车载智能配电控制系统，本发明的技术方案是一种车载智能配电控制系统，其中，包括电源智能监控器、隔离变压器、UPS及配套电池、交流配电时序器、充电机、AC/DC电源、直流配电时序器、控制面板、和系统电源管理器，各单元之间通过CAN总线进行通讯。
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公开(公告)号：CN103487707A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310479012.2
申请日：2013-10-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种车载三相交流供电设备的智能监控单元，包括功率母板和控制板，其中功率母板包括辅助供电单元、防雷单元和保护动作执行单元，控制板包括三相交流电流检测单元、三相交流电压检测单元，漏电检测单元、主控单元和接地状态检测单元。其中接地状态检测单元采用双重接地测定，控制板集成了CAN总线通信功能和485串行总线通信功能，整个单元具备防雷保护，三相交流过流、短路、漏电保护，三相交流电压过压、欠压保护和接地状态检测保护等多种功能，为车辆驾驶操作人员提供了更加安全的驾车环境。
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公开(公告)号：CN108306290B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810182114.0
申请日：2018-03-06
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种具备互联模式的电动车辆模块化配电系统及方法，该系统包括并行运行的多个标准配电单元，相邻设置的标准配电单元通过功率母线电连接，多个标准配电单元间通过CAN总线通信连接，一个标准配电单元与至少一个用电设备电连接；该方法包括为整车用电设备组配备标准配电单元的步骤和通过控制单元控制标准配电单元为整车所有用电设备配电的步骤。本发明可以广泛地应用于重型混合动力车辆或重型纯电动车辆，实现其配电的模块化，分布式配电有助于提高配电系统的布置灵活性，降低配电系统重构难度，且并联工作的各标准配电单元有效地提高了配电系统的冗余度和工作可靠性。
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公开(公告)号：CN108657168B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810384294.0
申请日：2018-04-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种多动力单元功率匹配优化控制方法，所述的多动力单元为至少两台动力单元，方法首先根据当前动力电池组的电量状态、当前需求功率结合每台动力单元能够提供的峰值功率，确定当前动力单元工作的台数；然后在动力单元的最佳工作区域内，根据当前工作的动力单元的不同输出功率下的燃油消耗率，以燃油消耗最小为目标，确定当前工作的每台动力单元的输出功率。
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公开(公告)号：CN110126812A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910292179.5
申请日：2019-04-12
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种重型混合动力特种车动力系统能量管理策略，混合动力系统包括能源管理控制器与所述能源管理控制器控制的动力单元和电池组；能量管理策略采集所述电池组的电流、温度和SOC物理量对电池组的损耗功功率进行闭环调节，利用所述电池组的温度和SOC物理量确定所述电池组的给定损耗，利用所述电池组的电流确定所述电池组的实际损耗，所述给定损耗和所述实际损耗的差值输入闭环控制器，所述闭环控制器调节后输出动力单元的给定功率，所述动力单元输出的输出功率和电池组的输出功率叠加后作用到负载上。本发明的能量管理策略实现电驱动系统、上装系统一体化供电；提升混合动力系统的功率响应速度；降低动力电池组的损耗，延长动力电池组寿命。
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公开(公告)号：CN106956616B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710091791.7
申请日：2017-02-21
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 为了对多轮独立驱动电动车各轮转弯半径进行估算的基础上，兼顾车轮滑转状态管理，实现轮间电子差速控制，本发明提供了一种多轮独立驱动电动车电子差速控制方法，该方法首先据车辆转向角及车辆结构参数计算不同转向角下电动车内外侧车轮的转弯半径，并以此为依据合理分配内外侧车轮的驱动转矩，驱动车辆转向行驶。通过本发明提供的控制方法，能够解决多轮独立驱动电动车在转向过程中的差速问题，以内外侧车轮转弯半径的基础上，兼顾车轮滑转控制，合理分配各车轮的驱动转矩，驱动车辆转向行驶。各车轮转速受到地面附着条件的自然约束，控制稳定，车轮工作状态理想。
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