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公开(公告)号：CN109642417A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201880003230.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 液压挖掘机具备：数据获取部(33)，其基于从检测成为经由操作装置(17)进行的操作内容的指标的多个参数的多个检测器(30、31、32)输出的输出值来获取指定期间的操作内容频率数据；存储部(34)，其存储有与液压挖掘机(1)的多个作业模式分别对应的多个引导画面(39-43)；作业特定部(35)，其从存储部(34)的实绩数据中搜索操作内容及其频率与由数据获取部(33)获取的操作内容频率数据一致或类似的实绩数据，并基于被分配给该搜索结果中的实绩数据的作业模式来特定当前的作业模式；和显示装置(29)，其显示多个引导画面(39-43)中的与由作业特定部(35)特定的作业模式对应的引导画面。
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公开(公告)号：CN109642409A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780052651.7
申请日：2017-10-25
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明提供一种作业点的位置的运算精度高的工程机械。工程机械具备：车身(9、10)；具有摆动自如的多个作业要素(8、11、12)的作业机(15)；驱动作业机的多个液压执行机构(5、6、7)；检测多个作业要素的对地角度的多个对地角度传感器(13a～13d)；和包括信息处理装置(100)的挖掘支援装置(400)，该工程机械的特征在于，信息处理装置包括：负荷信息获取部(130)，其基于来自多个对地角度传感器的信号来获取包括多个作业要素中的至少一个作业要素的摆动中心处的负荷方向在内的负荷信息；和作业点位置运算部(150)，其基于来自多个对地角度传感器的信号和来自负荷信息获取部的负荷信息来运算作业机的作业点的位置。
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公开(公告)号：CN105804146B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610136226.3
申请日：2012-05-10
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , B60K6/46 , B60K7/0015 , B60K17/10 , B60K25/00 , B60K25/04 , B60K2001/0416 , B60L1/003 , B60L11/005 , B60L11/12 , B60L2200/40 , B60L2250/16 , B60Y2200/41 , B60Y2200/412 , B60Y2200/415 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/226 , E02F9/2296 , E02F9/267 , Y02T10/6217 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明具有：用于驱动共同的驱动对象即上部旋转体(2)的旋转液压马达(23)及旋转电动马达(101)；用于向旋转液压马达(23)供给压力油的液压泵(22)；用于向旋转电动马达(101)供电的电容器(104)；通过一操作而输出用于使旋转液压马达及旋转电动马达同时工作的操作信号的操作装置(26)；主控制器(30)，进行液压单独驱动模式和电动单独驱动模式的切换，所述液压单独驱动模式是在操作装置被操作时仅进行旋转液压马达及旋转电动马达中的旋转液压马达的驱动，所述电动单独驱动模式是在操作装置被操作时仅进行旋转液压马达及旋转电动马达中的旋转电动马达的驱动。由此，能够简单地确定所搭载的多个执行机构中的发生异常的机构。
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公开(公告)号：CN107429629A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680009525.9
申请日：2016-03-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F02D45/00
Abstract: 本发明提供工程机械，即使在发动机的最小转速和最大转速之间具有在转速下降时转矩急剧降低的转速域，也难以发生共振、加载减速，而且易于在高转速域对发动机转速进行微调整。其中，作为目标转速，能够除去比发动机的最小转速高的第一转速和比第一转速高且比最大转速低的第二转速之间的区域地设定，在从指示发动机的最小转速的发动机转速指示装置的操作量移至指示第一转速的发动机转速指示装置的操作量时的目标转速的变化相对于发动机转速指示装置的操作量的变化的比例比在从指示发动机的第二转速的发动机转速指示装置的操作量移至指示最大转速的发动机转速指示装置的操作量时的目标转速的变化相对于发动机转速指示装置的操作量的变化的比例大。
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公开(公告)号：CN102959159B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201180029628.9
申请日：2011-07-20
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2004 , E02F3/965 , E02F9/123 , E02F9/205 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/22 , E02F9/2296 , E02F9/26
Abstract: 在对旋转体的驱动使用电动马达的混合动力式工程机械中，抑制因蓄电装置的能量不足以及过充电状态等原因而发生的电动马达无法产生转矩的事态。在混合动力式工程机械中具有对液压电动复合旋转模式和液压单独旋转模式的切换进行指令的手动式的旋转模式切换开关(77)，其中，在液压电动复合旋转模式中，驱动电动马达(25)和液压马达(27)双方来进行旋转体(20)的驱动，在液压单独旋转模式中，仅驱动液压马达(27)来进行旋转体(20)的驱动。通常作业时，液压电动复合旋转模式为初始设定。特定作业时，操作员将旋转模式切换开关(77)从液压电动复合旋转位置切换到液压单独旋转。输入控制块(86)将指令信号输出到控制切换块(85)，控制切换块(85)选择液压单独旋转控制块(84)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103384747B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201280009589.0
申请日：2012-02-27
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F9/128 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , H02P29/024 , H02P29/0241 , H02P29/026
Abstract: 提供一种混合动力式工程机械，具有与现有方式的工程机械相比无不适感的旋转动作操作性，并且在不使蓄电装置大容量化的情况下能够将蓄电装置的蓄电量控制在考虑了使用寿命的适当范围内。具有：驱动旋转体的电动马达及液压马达；蓄电装置；和控制蓄电装置的充放电的控制器，控制器具有：存储部，其存储与蓄电装置的蓄电量相关且根据旋转体的旋转速度而设定的放电指令区域；和运算部，在蓄电装置的蓄电量到达在所述存储部中存储的放电指令区域时，对用于根据蓄电装置的蓄电量使电动马达的动力运行量增加的电动马达的补加驱动转矩指令值进行运算，并将补加驱动转矩指令值向电动马达侧输出以驱动旋转体。
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公开(公告)号：CN102906346B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201180024915.0
申请日：2011-05-16
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , B60L1/003 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2200/40 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/26 , E02F9/207 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/226 , E02F9/2296 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械，其在将电动马达用于旋转体驱动的混合动力式工程机械中，即使在发生了由于某些原因而不能产生电动马达的转矩的事态的情况下，也能够进行满意的作业的。装备液压马达(27)和电动马达(25)双方来用于旋转体的驱动，并设有进行液压马达和电动马达的复合旋转模式与液压马达单独旋转模式的切换的控制器(80)。此时，能够在两模式中实现足够的操作性和性能。通常情况下，以液压电动复合旋转模式进行节能运转。在蓄电量偏离了规定范围时，或者在发生了逆变器故障及其他电气系统的异常时，能够切换至液压单独旋转模式，单独通过液压马达以正常的制动转矩进行驱动。
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公开(公告)号：CN103180519B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201180049641.0
申请日：2011-10-12
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60C23/0471 , B60C23/061 , B60K2025/005 , B60K2025/024 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60W2710/244 , B60Y2200/412 , E02F9/2075 , H02P7/00 , Y02T10/6286
Abstract: 在混合动力工程机械中，提供一种驱动控制装置，以尽可能简单的结构来实现能够防止蓄电量的急剧减少的电动发电机(2)的控制机构(8)。其特征在于，用于计算对电动发电机(2)输出的马达转矩指令值的控制机构(8)根据实际蓄电量与规定的目标蓄电量的差、和由发动机(1)的最大转矩与发动机(1)的实际转矩的差求出的转矩余量而计算马达转矩指令值，其中，发动机(1)的最大转矩根据发动机(1)的实际转速而确定。
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公开(公告)号：CN103547742A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201280023457.3
申请日：2012-05-10
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , B60K6/46 , B60K7/0015 , B60K17/10 , B60K25/00 , B60K25/04 , B60K2001/0416 , B60L1/003 , B60L11/005 , B60L11/12 , B60L2200/40 , B60L2250/16 , B60Y2200/41 , B60Y2200/412 , B60Y2200/415 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/226 , E02F9/2296 , E02F9/267 , Y02T10/6217 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明具有：用于驱动共同的驱动对象即上部旋转体（2）的旋转液压马达（23）及旋转电动马达（101）；用于向旋转液压马达（23）供给压力油的液压泵（22）；用于向旋转电动马达（101）供电的电容器（104）；通过一操作而输出用于使旋转液压马达及旋转电动马达同时工作的操作信号的操作装置（26）；主控制器（30），进行液压单独驱动模式和电动单独驱动模式的切换，所述液压单独驱动模式是在操作装置被操作时仅进行旋转液压马达及旋转电动马达中的旋转液压马达的驱动，所述电动单独驱动模式是在操作装置被操作时仅进行旋转液压马达及旋转电动马达中的旋转电动马达的驱动。由此，能够简单地确定所搭载的多个执行机构中的发生异常的机构。
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公开(公告)号：CN103339519A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201280006942.X
申请日：2012-03-13
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G01R31/02 , E02F9/123 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/267 , G01R31/006 , G01R31/025 , G01R31/327 , G01R31/3278
Abstract: 具有电动系统的工程机械中，电动系统包括：第1绝缘电阻劣化检测装置(90A)，具有第1电压波形产生装置(100A)和第1检测部(99A)，第1检测部相对于继电器(56)与蓄电装置(24)侧和第1电压波形产生装置(100A)连接，通过测定从第1电压波形产生装置(100A)输入的波形变化来检测蓄电装置(24)侧的绝缘电阻劣化；第2绝缘电阻劣化检测装置(90B)，具有第2电压波形产生装置(100B)和第2检测部(99B)，第2检测部相对于继电器(56)与驱动系统(55)侧和第2电压波形产生装置(100B)连接，通过测定从第2电压波形产生装置(100B)输入的波形变化来检测驱动系统侧的绝缘电阻劣化。
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