车辆的车轮滑动控制方法
    55.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114291053B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202110206631.9

    申请日:2021-02-24

    Abstract: 本申请提供了一种用于车辆的车轮滑动控制方法,该方法包括:基于在车辆行驶时驱动系统的操作信息来估计驱动系统的等效惯量信息;从驱动系统的估计的等效惯量信息来确定驱动轮的滑动是否发生;如果确定驱动轮发生滑动,则从由传感器检测到的左轮速度和右轮速度来确定车轮是否处于滑动仅发生在驱动轮的左轮和右轮中的一个轮中的不均匀车轮滑动状态;以及如果确定车轮处于不均匀车轮滑动状态,则控制制动装置的操作,使得将制动力施加到发生滑动的车轮。

    用于控制车辆的车轮滑移的系统和方法

    公开(公告)号:CN112389417B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN201911235490.2

    申请日:2019-12-05

    Inventor: 吴智源 鱼祯秀

    Abstract: 本发明提供一种不使用参考速度的用于控制车辆的车轮滑移的方法和系统。该系统包括:速度检测器,检测用于驱动车辆的驱动装置的速度;控制器,基于驱动装置的扭矩指令以及由速度检测器检测的驱动装置的当前速度和过去速度来确定扭矩校准指令,并使用确定的扭矩校准指令来校准驱动装置的扭矩指令;以及驱动装置,其操作根据校准的扭矩指令来控制。

    用于控制车辆的车轮打滑的方法

    公开(公告)号:CN112339744B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN201911226147.1

    申请日:2019-12-04

    Inventor: 吴智源 鱼祯秀

    Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的车轮打滑的方法。所述方法包括:基于在车辆运行期间驱动系统的运行信息来估算驱动系统的等效惯量信息,随后根据估算出的驱动系统的等效惯量信息来计算用于对驱动车辆的驱动装置的扭矩命令进行校准的校准量。利用计算出的校准量对驱动装置的扭矩命令进行校准,然后根据校准后的扭矩命令调节施加至驱动车轮的扭矩。

    混合动力车辆的减振装置及其方法

    公开(公告)号:CN107933545B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN201611138712.5

    申请日:2016-12-12

    Abstract: 本发明涉及混合动力车辆的减振装置及其方法。混合动力车辆用两缸发动机的减振装置可包括:基准信号生成部,生成第一基准信号和第一基准相位;速度计算部,计算电机的速度;振动提取部,提取第一振动信号;可变滤波部,生成第二基准信号;滤波系数更新部,更新可变滤波部的第一滤波系数;相位计算部,计算第一基准信号和第一振动信号之间的第二相位差;相位偏移量补偿部,生成用于补偿由振动提取部产生的第一振动信号的延迟的第一补偿值;同步信号生成部,基于第一基准相位、第二相位差和第一补偿值,生成与第一振动信号同步的第一同步信号;反相信号生成部,生成第一同步信号的第一反相信号;扭矩生成部,基于第一反相信号生成最终指令扭矩。

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