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公开(公告)号：CN108415011A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810126464.5
申请日：2018-02-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标跟踪雷达实现车辆排队检测方法，通过在道路侧架设多目标跟踪雷达接收回波信号，对接收到的回波信号进行处理和报文分析，得到车辆存在信息、点迹信息、行驶速度、跟踪信息和角度信息，根据雷达架设环境参数和空间信息转化技术，将信息转换为平面直角坐标系中的信息，实现对需检测路段车辆排队检测及车流量检测，得出各车道车辆排队的车辆信息、排队车辆数和排队长度，从而判断道路中是否存在排队等待，并将获取的车辆排队信息通过网络传递给交通控制调度模块或管理部门。该方法可同时对多个车道进行检测，并且可以检测出排队车辆数和排队长度。
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公开(公告)号：CN108376130A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810196195.X
申请日：2018-03-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种不良文本信息过滤用特征选择方法，先从类别语料库中提取所有特征项，构建初始特征项集合；然后根据包含特征项tj对不良类别中任一类别Ci的χ2统计量χ2(tj,Ci)、改良后的逆文档频率IDF、逆类别频率ICF和逆不良文档频率IHDF计算得到分类特征权重值CTW值，利用分类特征权重值CTW值作为特征选择的依据，对特征项进行筛选；最后将步骤S2筛选的初始特征项集合中的特征项按照CTW值的大小由高到低排序，选取a个特征项组成最终特征项集合。本发明解决了χ2统计量特征选择方法未考虑到特征项在类内类间分布情况的问题，同时解决了各类别数据集倾斜的问题，进而提高了不良文本信息过滤的效果。
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公开(公告)号：CN108258964A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810054398.5
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 一种两相电机容错系统及控制方法，容错系统包括打开公共点形成电流输入端a、b与电流输出端m、n的开绕组电机M，电流输入端a、b与电流输出端m、n分别连接逆变器工作桥臂Bra、Brb、Brm、Brn；逆变器工作桥臂Bra、Brb与并联的逆变器容错桥臂Bf1组成逆变器I，逆变器工作桥臂Brm、Brn与并联的逆变器容错桥臂Bf2组成逆变器II，本发明在逆变器开关故障时能够快速移除故障点，甚至在多故障点发生的情况下改变系统拓扑结构，使得系统在新拓扑结构下仍然能够持续安全可靠的运行，有效保证了工业生产过程的持续可靠运行。此外，本发明具有很强的通用性，适用于多种类型的两相电机。
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公开(公告)号：CN108258945A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810055567.7
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双永磁同步电机九开关逆变器及其控制方法，包括第一逆变器桥臂、第二逆变器桥臂和第三逆变器桥臂，第一逆变器桥臂、第二逆变器桥臂和第三逆变器桥臂的一端分别与三相永磁同步电机和三相永磁同步电机连接，另一端并联后与公共直流电源相接，通过在双永磁同步电机九开关逆变器前面设置选择开关控制两个支路产生的不同的PWM信号不同时间输入到逆变器，用于实现三相永磁同步电机的分时运行，本发明与传统方法相比，减少了开关器的数量，降低了功耗、降低了成本。
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公开(公告)号：CN108258944A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810054399.X
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种双电机五桥臂逆变器驱动电路及其直接转矩控制方法，驱动电路包括两个星型绕组三相电机、五桥臂逆变器、转速PI控制器、转矩滞环控制器、磁链滞环控制器、转矩和磁链估计单元、开关选择表、PWM生成单元、速度传感器、电流传感器和电压传感器和直流供电电源。两个星型绕组三相电机的各三相绕组依次连接到五桥臂逆变器的五个桥臂中点，通过直接转矩控制方法获得两个电机各自的转矩和磁链误差，误差信号经过转矩滞环控制器与磁链滞环控制器得到两个电机转矩控制信号和磁链控制信号，通过两个电机的转子位置角、转矩控制信号和磁链控制信号在开关选择表中选择两个电机的开关触发信号，实现对电机的控制，本发明实现简单，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108199635A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810055073.9
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相电机五相逆变器及其矢量控制方法，将控制系统中两个电机的转速误差进行比较，从而确定与公共桥臂相连的两相绕组分别是主相还是从相，最后根据主从选择原则确定公共桥臂的实际开关状态，而独立桥臂的实际开关状态等于其所连接的相绕组的理论开关状态，最后以所得到的实际开关状态对五相逆变器进行控制，大大提高了电机控制的精确性，实现了对五相逆变器双三相电机系统响应快，精度高的控制。
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公开(公告)号：CN108199624A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810055093.6
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
IPC: H02P6/04 , H02P21/06 , H02P21/22 , H02P27/08 , H02M7/5387
Abstract: 一种双电机三桥臂逆变器驱动电路及其磁场定向控制方法，驱动电路包括两个个星型绕组三相电机、三桥臂逆变器、转速与转子位置计算单元、转速PI控制器、电流坐标变换单元、电流PI控制器、电压坐标变换单元、空间矢量脉宽调制单元、PWM生成单元、位置传感器和直流供电电源。两个电机的各三相绕组依次连接到逆变器三个桥臂的上下中点，利用磁场定向控制方法获得两个电机的各三相参考电压，再利用空间矢量调制方法计算驱动两个电机的三相六开关逆变器开关触发信号，该信号经过PWM生成单元得到三桥臂逆变器的功率开关触发信号，实现对两个三相电机的有效控制。本发明实施方式简单，具有可靠性高、响应快速以及精度高等优点。
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公开(公告)号：CN108183638A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810055078.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
IPC: H02P6/04 , H02P25/022 , H02P23/30
Abstract: 本发明公开了一种三相九开关双同步电机分时控制逆变器及控制方法，采用直接转矩法获取双永磁同步电机的磁链，转矩和磁链角，得到两台三相永磁同步电机控制桥臂的开关状态矢量划分扇区，根据不同时刻的电机转子根据扇区位置可以划分成转矩增大、转矩减小、磁链增大、磁链减小四个方向，据此可以得到不同方向的桥臂开关通断状态，利用直接转矩控制获取三相永磁同步电机的电压矢量表，并通过权重函数选择其桥臂的开关状态对两台三相永磁同步电机进行控制，选择开关可以自主控制奇偶时刻不同的PWM信号输入到逆变器，实现了两个三相永磁同步电机分时运行，本方法控制简单明确。
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公开(公告)号：CN108134543A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810054388.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相电机四桥臂逆变器及其控制方法，首先分别获取两个三相电机的实际转速，将两个电机的实际转速与给定转速经过速度调节后得到转速误差；然后将两个三相电机的转速误差经过PI控制器得到两个三相电机的给定电流，将得到的给定电流经过参考电流发生器得到两个三相电机的参考电流，将参考电流和实际电流经过电流调节模块后得到电流误差，将各独立桥臂所连接的相绕组中的电流误差分别送入滞环控制器中，滞环控制器产生的信号经过PWM产生单元，利用PWM产生单元来实现对两个三相电机的控制，本发明发适用于多种不同类型的三相交流电机，具有算法简单、响应快和精度高的优点，实现简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN108092594A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810055077.7
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
IPC: H02P29/028 , H02P25/16 , H02M1/32 , H02M7/5387
Abstract: 一种开绕组三相电机容错系统及其控制方法，容错系统包括星型绕组公共连接点打开的开绕组电机，电流输入端a、b、c与电流输出端x、y、z分别连接逆变器工作桥臂Bra、Brb、Brc、Brz、Bry、Brx；逆变器工作桥臂Bra、Brb、Brc与并联的逆变器容错桥臂Bf1组成逆变器I，逆变器工作桥臂Brz、Bry、Brx与并联的逆变器容桥臂Bf2组成逆变器II，本发明采用双全桥逆变器并辅助两个逆变器容错桥臂，在逆变器开关故障时能够快速移除故障点，甚至在多故障点发生的情况下改变系统拓扑结构，使得系统仍然能够持续安全可靠的运行，有效保证了生产过程的持续可靠运行。本发明具有很强的通用性，适用于多种类型电机。
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