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    基于Walsh内核投影技术的自动驾驶车辆定位
    51.
    发明公开
    基于Walsh内核投影技术的自动驾驶车辆定位 有权

    公开(公告)号：CN108399218A

    公开(公告)日：2018-08-14

    申请号：CN201810128046.X

    申请日：2018-02-08

    申请人： 百度(美国)有限责任公司

    发明人： 王全

    IPC分类号： G06F17/30

    CPC分类号： G08G1/13 ,  G01C21/30 ,  G01C21/32 ,  G01S5/16 ,  G01S7/4808 ,  G01S17/06 ,  G01S17/89 ,  G01S19/45 ,  G05D1/0088

    摘要： 确定自动驾驶车辆(ADV)相对于高清晰度地图的位置。ADV的车载传感器获得ADV周围的物体的3D点云。3D点云被组织成单元格的ADV特征空间。每个单元格具有中值强度值和高程方差。确定围绕ADV的一组候选单元格。对于每个候选项，使用内核投影在一个或多个维度上将围绕候选单元格的ADV特征空间的一组单元格投影在地图特征空间上。内核可以为沃尔什-哈达玛向量。拒绝具有不足的相似性的候选。当剩余阈值数量的未拒绝候选项时，可以使用相似性度量来确定候选相似性。最相似的候选单元格的坐标可以用于确定车辆相对于地图的位置。

    显示屏组件及电子设备
    56.
    发明公开
    显示屏组件及电子设备 有权

    公开(公告)号：CN107844247A

    公开(公告)日：2018-03-27

    申请号：CN201711176003.0

    申请日：2017-11-22

    申请人： 广东欧珀移动通信有限公司

    发明人： 张海平 ,  周意保

    IPC分类号： G06F3/0484 ,  G06F3/14 ,  G01S17/06

    CPC分类号： G06F3/0484 ,  G01S17/06 ,  G06F3/14

    摘要： 本申请实施例提供一种显示屏组件和电子设备，显示屏组件包括显示屏以及设置在显示屏一侧的导光件以及传感器组件；显示屏包括用于显示画面的第一显示区域以及第二显示区域，导光件的一端朝向第一显示区域，第一显示区域的像素间隔大于第二显示区域的像素间隔；导光件设置在第一显示区域与传感器组件之间，传感器组件朝向导光件的另一端，传感器组件包括信号发射器和信号接收器，信号发射器发射探测信号，探测信号穿过导光件以及第一显示区域传输到外界，探测信号经过外界物体发射后形成反射信号，反射信号穿过第一显示区域以及导光件进入信号接收器。该方案可以提升信号发射器发射的信号的透过率，从而提高传感器组件的检测准确率。

    图像可行域检测方法、电子设备、存储介质、检测系统
    57.
    发明公开
    图像可行域检测方法、电子设备、存储介质、检测系统 有权

    公开(公告)号：CN107808123A

    公开(公告)日：2018-03-16

    申请号：CN201710923698.8

    申请日：2017-09-30

    申请人： 杭州迦智科技有限公司

    发明人： 王越 ,  唐立

    IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G01S17/58 ,  G01S17/06

    CPC分类号： G06K9/00664 ,  G01S17/06 ,  G01S17/58 ,  G06K9/6271

    摘要： 本发明提供图像可行域检测方法，包括求取机器人历史移动轨迹集合、标签标识，标签包括可行域、障碍域，将所有历史移动轨迹集合投影至采集的图像上并标识为可行域；将激光数据投影至采集的图像上并标识为障碍域；可行域训练，将图像与标签作为训练样本，训练得到训练模型，并根据所述训练模型得到图像中单像素的对应的标签。本发明还涉及电子设备、存储介质、检测系统。本发明通过建立一个在全局坐标下的激光地图，融合不同时间下机器人的轨迹信息，从而扩大可行域，提高导航效率；并且过程无需人为干预，快速生成大量样本，便于在不同环境下的部署。

    一种货位自动测量装置及方法
    58.
    发明公开
    一种货位自动测量装置及方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN107765595A

    公开(公告)日：2018-03-06

    申请号：CN201711107303.3

    申请日：2017-11-10

    申请人： 昆明昆船物流信息产业有限公司

    发明人： 邹朝普 ,  崔维 ,  张云龙 ,  金国峰 ,  赵逍 ,  孔茜 ,  杨丽娜 ,  解瑞 ,  刘文辉 ,  顾冰瑶

    IPC分类号： G05B19/042 ,  G01S17/08 ,  G01S17/06

    CPC分类号： G05B19/042 ,  G01S17/06 ,  G01S17/08

    摘要： 本发明涉及一种货位自动测量装置及方法，属巷道式堆垛机技术领域。可固定在巷道式堆垛机的货叉上，采用电池供电及无线通信，可以跟随巷道式堆垛机的货叉伸到货位内部，由立柱测量装置和横梁测量装置对货架的立柱和横梁进行测量，测量数据由数据处理单元采集、处理，然后通过无线通信器传输到巷道式堆垛机控制系统，用于计算货位定位数据、分析货架质量等。该装置无需人工参与，可降低调试人员工作强度；测量精度高，立柱测量装置和横梁测量装置采用高精度激光测距仪，测量精度高，测量误差小，特别对双深货架的二深位测量精度明显高于人工测量精度；测量效率高，覆盖面广，可对整个货架的每一个货位进行测量。

    可用来判断参考物件或光源相对位置的光学侦测装置
    59.
    发明公开
    可用来判断参考物件或光源相对位置的光学侦测装置 有权

    公开(公告)号：CN107765258A

    公开(公告)日：2018-03-06

    申请号：CN201610701434.3

    申请日：2016-08-22

    申请人： 原相科技股份有限公司

    发明人： 锺庆霖 ,  林典立

    IPC分类号： G01S17/06 ,  G01S17/08 ,  G01S17/50 ,  G01S17/58

    CPC分类号： G01S17/06 ,  G01S17/08 ,  G01S17/50 ,  G01S17/58

    摘要： 本发明是公开一种可根据一光源发出之一侦测光讯号透过一参考物件产生的一反射光讯号来判断该参考物件或该光源相对位置的光学侦测装置。该光学侦测装置包含有一透光元件、至少一不透光结构以及一光学侦测元件。该透光元件之一焦距是大于一预定距离。该不透光结构相对该透光元件位于特定位置。该光学侦测元件以间隔该预定距离之方式邻设于该透光元件。该反射光讯号通过该透光元件投射到该光学侦测元件之一侦测面，该不透光结构阻挡部份的该反射光讯号而在该侦测面形成一特征影像，并根据该特征影像之一参数判断该参考物件或该光源的相对位置。

    一种汽车跑偏测量装置及其测量方法
    60.
    发明公开
    一种汽车跑偏测量装置及其测量方法 有权

    公开(公告)号：CN107678037A

    公开(公告)日：2018-02-09

    申请号：CN201710717692.5

    申请日：2017-08-21

    申请人： 奇瑞汽车股份有限公司

    发明人： 陈平 ,  丁国庆 ,  李淳 ,  翟郢 ,  刘新兰

    IPC分类号： G01S17/08 ,  G01S17/06

    CPC分类号： G01S17/08 ,  G01S17/06

    摘要： 本发明涉及一种汽车跑偏测量装置及测量方法，包括激光测量装置，所述激光测量装置包括激光测距仪、基座和测距板；所述激光测距仪可转动的设置在所述基座上，且所述激光测距仪的左右向位置、上下向位置及俯仰角可调；所述测距板设置在待测车辆上或与待测车辆连接的测量小车上。所述激光测量装置还包括旋转角度读取装置以测量并读取所述激光测距仪的转动角度。所述激光测量装置还包括触发装置。所述测量小车包括小车本体、车轮和拖拽装置；所述车轮设置在所述小车本体的下部两侧，所述拖拽装置设置在所述小车本体的一端以与待测汽车连接。所述测量小车上还设置有漏斗以盛放流质，所述漏斗的出口设置有开关。本发明结构简单，成本低。