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公开(公告)号：CN117652244A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311711835.3
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种面向坡耕地的牵引式播种机主动纠偏方法及装置。驱动装置(1)、电源(3)、角度传感器(4)、控制箱(5)、天线(7)和监测装置(8)；所述驱动装置(1)包括：驱动减速电机安装架(1‑1)、驱动减速电机(1‑2)、转轴(1‑3)、转向减速电机(1‑4)、转向减速电机安装架(1‑5)、固定架(1‑6)、支撑梁(1‑7)和轮子(1‑8)；通过对驱动装置的设计，利用减速电机，实现了牵引式播种机在坡耕地播种时路径偏移的主动纠偏，主动纠偏装置是一种通用可拆卸装置，利用该装置可对传统牵引式播种机进行快速改造，使其适用于坡耕地。
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公开(公告)号：CN117581665A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311817776.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械和工程机械领域，特别涉及一种用于盐碱地土壤疏松与透水改良的设备，包括牵引架(1)、限深轮(6)、机架(7)、传动系统(2)、捡拾装备(3)、秸秆成型注入装置(4)、深松开沟装置(5)；本发明能够一次性完成秸秆捡拾、暗沟成型、秸秆成型注入等步骤，为盐碱土改良提供了一体化、高效的解决方案。本发明中的单个链节主体由多个零件拼接而成。这种设计避免了对长型材料进行复杂的折弯加工，因为长型材料的折弯处理通常较为困难。此外，多零件的拼接方式也使得更换损坏部件变得更为便捷，无需替换整个链节主体。
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公开(公告)号：CN116513315A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310397590.5
申请日：2023-04-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请涉及农业机械技术领域，特别涉及一种基于模糊自适应的积分分离PID的植保机轮距调整装置。包括机架总成(1)、发动机(5)和驾驶室(6)、轮距调节机构(2)、行走动力传动机构(3)、液压控制系统(4)和控制器；本发明的植保机轮距调整装置，轮距调整装置采用滑块式调节机构，结构简单，易于操作与维护。本发明的植保机轮距调整装置具有车轮轮距的同步调节、两轮独立调节和四轮独立调节多种模式，能够大大降低农作物碾压率，提高粮食产量，通过障碍物、狭窄路段等复杂地形。
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公开(公告)号：CN115859732A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211632992.0
申请日：2022-12-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F30/23 , G06Q50/02 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了基于离散元的免耕播种过程机具通过性定量分析方法，方法包括：基于土层位置建立整体土壤传感器A，基于秸秆层位置建立整体秸秆传感器C，分析计算虚拟土槽整体土壤、秸秆流失质量，计算整体流失质量Φ，根据防堵单体位置建立壅堵土壤传感器B，根据防堵单体位置建立壅堵秸秆传感器D，实时统计防堵单体周围土壤、秸秆壅堵情况，计算最大壅堵质量Υ，计算机具壅堵率Δ，分析试验数据并分类。本发明将免耕防堵单体与土壤和秸秆的相互作用过程可视化，提取测试区域内土壤和秸秆的实时质量信息，并用机具通过性定量分析模型来计算免耕防堵单体的壅堵率数值，从而准确高效的判定壅堵情况。
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公开(公告)号：CN114531970B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210171342.4
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B29/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种疏松土壤表层的分层镇压装置。作为单体连接在播种机的机架上，用于对土壤进行分层镇压并消减土壤表层板结；所述分层镇压装置包括主体架、液压调节机构和疏松式镇压机构。本发明通过前低后高布置的疏松式镇压机构对土壤进行分层镇压，解决压力在土壤中逐渐衰减的问题，实现土壤紧实度在各个深度一致。同时通过控制器在适宜范围内实时调控液压调节机构的下压力和疏松条对土壤表层的疏松作用，降低土壤表层硬化情况发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114902827B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210539297.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种可开坡度排水沟的条带旋耕施肥播种复式作业机，包括机架(1)、电机(2)、种肥箱(3)、变速传动箱(4)、排种器(6)、排肥器(7)、挂接架(12)、条带旋耕开初沟组合部件(5)、双圆盘开沟器(8)、控制盒(9)、“V”形镇压板(10)、排水沟坡度自控装置(11)、电池组(13)、激光发射器(14)和三脚架(15)；本发明提出用坡度来提高小麦播种时排水沟的排水效率，解决了排水沟成沟后沟内积水的问题，结合激光技术设计了可一次性实现条带旋耕、开沟排水、施肥、播种、镇压的开沟排水条带旋耕施肥播种复式作业机，能做到高湿土壤播种一次性作业，达到良好的播种效果、开沟排水效果、镇压效果。
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公开(公告)号：CN115350824A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211070664.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于气体射流喷嘴领域，尤其涉及一种水稻机械除草使用的组合片式孔径无极可调的单向高速气体射流喷嘴，包括：上腔体、下腔体、腔体组合片、单向阀片、单向阀弹簧、调节外筒、紧固橡胶套，所述上腔体、下腔体和腔体组合片，共同组成喷嘴内腔，供高压气流通过；所述单向阀片和单向阀弹簧共同组成单向阀，使介质只能单向流动而不能倒流；调节喷嘴内腔和调节外筒的相对位置，可将两个零部件螺纹副之间的相对转动，转化为组合片触杆在喷嘴内腔轴向上的移动，达到调节喷嘴末端腔体直径的目的，本发明能够在不更换喷嘴的前提下改变喷嘴孔径，避免配套多个喷嘴和更换喷嘴的繁琐过程，兼具节约成本和便于调节的优点。
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公开(公告)号：CN115152372A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211068745.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种旋转助吸式双行精量排种器，该旋转助吸式双行精量排种器主要由外壳体、梳指种盘、种盘轴承、中壳体、清种块、助吸转管、梳指圈、外转管和动力带轮构成；本发明通过助吸转管的卷吸效应能够显著提高空气抽离效能，进而降低外部风机的转速和作业能耗，并增强气吸吸种效果，两个异向转动的梳指种盘能够同时为两个播种行进行高速精量排种，通过减少驱动电机数量进一步降低了电能消耗，具有结构紧凑、作业效率高的优点，本发明适用于高速精量排种作业。
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公开(公告)号：CN114902827A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210539297.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种可开坡度排水沟的条带旋耕施肥播种复式作业机，包括机架(1)、电机(2)、种肥箱(3)、变速传动箱(4)、排种器(6)、排肥器(7)、挂接架(12)、条带旋耕开初沟组合部件(5)、双圆盘开沟器(8)、控制盒(9)、“V”形镇压板(10)、排水沟坡度自控装置(11)、电池组(13)、激光发射器(14)和三脚架(15)；本发明提出用坡度来提高小麦播种时排水沟的排水效率，解决了排水沟成沟后沟内积水的问题，结合激光技术设计了可一次性实现条带旋耕、开沟排水、施肥、播种、镇压的开沟排水条带旋耕施肥播种复式作业机，能做到高湿土壤播种一次性作业，达到良好的播种效果、开沟排水效果、镇压效果。
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公开(公告)号：CN111972091B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010923467.9
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种带式玉米精量排种器；其中种箱、两套单种输送机构和两套排种机构顺序安装于机架上，两套单种输送机构平行布置，同样安装于机架上的两套红外监控系统位于单种输送机构的上方；两个夹持充种机构安装于种箱的下部；回种导板固接在机架内，且位于单种输送机构下部；同步带电机和充种电机均安装于种箱的侧壁上，同步带电机与夹持充种机构中的排种轴相连，充种电机与单种输送机构中的同步带主动轮。本发明采用环形同步带排种，结构简单、不伤种，且可同时兼顾漏播、重播监测与单粒精播。利用先监测后排种的思路，改变了以往单纯播种监测不能及时补种的情况，将漏播、重播的可能性降至最低。
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