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公开(公告)号：CN100534829C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200610169469.3
申请日：2006-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/50 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L3/0084 , B60L3/12 , B60L15/20 , B60L2210/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2710/083 , H02P29/02 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/725 , Y02T10/7275
Abstract: 根据对于电机的输出请求，高级ECU产生转矩指令值T1(S100)。根据电机的运行状态，低级ECU计算用于校正原始转矩指令值T1的转矩指令值T2(S210)，并根据通过合并转矩指令值T1与T2设置的最终转矩指令值Tf(S220)，对电机进行控制(S230)。高级ECU从低级ECU接收被传送给它的电机状态量以及转矩指令值T2，并通过由电机状态量判定的实际转矩值Tj(S120)与用反映到其中的转矩指令值T2判定的最终转矩指令值Tf(S130)之间的比较，检测电机控制中的异常(S150-S170)。
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公开(公告)号：CN100521477C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200510126107.1
申请日：2005-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: Y02T10/7077
Abstract: 一种控制装置(30)，基于扭矩指令值(TR1(或TR2))和电机转数(MRN1(或MRN2))计算升压变换器(12)的电压指令值，并基于计算得到的电压指令值和来自电压传感器(10)的DC电压(Vb)计算NPN晶体管(Q1)的占空比(D_ON_1)。在所述占空比(D_ON_1)被死区时间影响并且所述DC电压(Vb)小于预定设置值的情况下，所述控制装置(30)控制NPN晶体管(Q1，Q2)以在将所述占空比(D_ON_1)固定为1.0时对所述电压进行升压或降压。
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公开(公告)号：CN101404449A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810149833.9
申请日：2005-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: Y02T10/7077
Abstract: 本发明涉及电压变换设备和执行对电压变换设备的电压变换控制的方法。控制装置(30)基于扭矩指令值(TR1(或TR2))和电机转数(MRN1(或MRN2))计算升压变换器(12)的电压指令值，并基于计算得到的电压指令值和来自电压传感器(10)的DC电压(Vb)计算NPN晶体管(Q1)的占空比(D_ON_1)。在所述占空比(D_ON_1)被死区时间影响并且所述DC电压(Vb)小于预定设置值的情况下，所述控制装置(30)控制NPN晶体管(Q1，Q2)以在将所述占空比(D_ON_1)固定为1.0时对所述电压进行升压或降压。
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公开(公告)号：CN101356721A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200780001363.5
申请日：2007-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 使用映射图(其中，预先为AC电动机的各个转矩确定能够降低由AC电动机产生的噪音(振动和声响噪音)的电流指令(低噪音电流指令))，电流指令产生单元(102)基于AC电动机的转矩指令(TR)产生d轴电流指令(Id*)和q轴电流指令(Iq*)。于是，基于所产生的d轴电流指令(Id*)和q轴电流指令(Iq*)，产生用于驱动变换器的信号(PWI)。
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公开(公告)号：CN1783679A
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN200510126107.1
申请日：2005-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: Y02T10/7077
Abstract: 一种控制装置(30)，基于扭矩指令值(TR1(或TR2))和电机转数(MRN1(或MRN2))计算升压变换器(12)的电压指令值，并基于计算得到的电压指令值和来自电压传感器(10)的DC电压(Vb)计算NPN晶体管(Q1)的占空比(D_ON_1)。在所述占空比(D_ON_1)被死区时间影响并且所述DC电压(Vb)小于预定设置值的情况下，所述控制装置(30)控制NPN晶体管(Q1，Q2)以在将所述占空比(D_ON_1)固定为1.0时对所述电压进行升压或降压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108696230B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810311151.7
申请日：2018-04-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驱动装置和驱动系统。第一脉冲宽度调制控制是如下的控制：通过将基于用于马达的扭矩指令的相中的电压指令的调制波与载波电压比较来生成用于多个开关元件的第一脉冲宽度调制信号，并且执行所述多个开关元件的切换。第二脉冲宽度调制控制是如下的控制：基于基于扭矩指令的电压的调制因数和电压的相位和马达的电角度的每单位周期的脉冲数目来生成用于多个开关元件的第二脉冲宽度调制信号，并且执行多个开关元件的切换。电子控制单元被构造成以不规则时间间隔在第一脉冲宽度调制控制和第二脉冲宽度调制控制之间切换多个开关元件。
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公开(公告)号：CN107425784B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710264930.1
申请日：2017-04-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 一种车辆包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成通过切换多个控制来执行逆变器的控制，该多个控制包括：i)第一PWM控制，该第一PWM控制通过将基于马达的转矩指令的各相的电压指令与载波电压进行比较来生成多个切换元件的第一PWM信号，并且切换多个切换元件，以及ii)第二PWM控制，该第二PWM控制依据基于转矩指令的电压的调制系数和电压相位以及在马达的电角度的预定周期中的脉冲数来生成所述多个切换元件的第二PWM信号，并且切换所述多个切换元件。电子控制单元被配置成，当在电流传感器和电压传感器中的至少一个中发生异常时，限制第二PWM控制的执行。
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公开(公告)号：CN108809190A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810383815.0
申请日：2018-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田坚滋
Abstract: 本发明涉及驱动系统、机动车以及控制驱动系统的方法。一种电子控制单元，其被配置成执行脉宽调制控制。所述脉宽调制控制通过将基于电动机的转矩指令的每相的电压指令的调制波与载波进行比较而生成逆变器的多个切换装置的信号，并且执行多个切换装置的切换。所述电子控制单元被配置成生成载波，使得在每个单位区间中，该单位区间中的所需时间等于多个单位分量的总时间，并且在至少一个单位区间中，多个单位分量中的至少两个单位分量的持续时间彼此不同。
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公开(公告)号：CN108540040A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810174691.5
申请日：2018-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种驱动装置，具备：电动机；变换器，利用多个开关元件的开关来驱动所述电动机；及电子控制装置，构成为根据基于电动机的转矩指令的各相的临时电压指令来设定各相的电压指令，使用各相的电压指令和载波电压生成多个开关元件的PWM信号来进行多个开关元件的开关控制。所述电子控制装置构成为每隔不规则的时间间隔在第一方法与第二方法之间切换电压指令的设定方法。所述第一方法是以不将高次谐波叠加于临时电压指令的方式设定电压指令的方法，所述第二方法是将高次谐波叠加于临时电压指令来设定电压指令的方法。
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公开(公告)号：CN107962980A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710966171.3
申请日：2017-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及驱动装置和车辆。驱动装置包括马达、逆变器、蓄电装置和电子控制单元。电子控制单元被构造成作为第一脉冲宽度调制(PWM)控制，通过根据马达的扭矩指令的每个相位的电压指令与载波电压的比较来生成开关元件的第一PWM信号。电子控制单元被构造成作为第二脉冲宽度调制控制，基于根据马达的扭矩指令的电压的调制因数和电压相位以及电角度的每单位周期的脉冲计数来生成开关元件的第二PWM信号。电子控制单元被构造成当要求马达的高可控性时而不是当不要求高可控性时限制第二PWM控制的执行。
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