公开(公告)号：CN107342722A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710281296.2

申请日：2017-04-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山本敏洋 ,  山田坚滋

IPC: H02P27/08 ,  H02M1/12 ,  H02M1/44 ,  H02M7/5395

Abstract: 本发明涉及车辆及用于车辆的控制方法。当马达(32)的转速变化率(ΔNm)的绝对值等于或小于阈值(ΔNmref)并且马达(32)的扭矩指令变化率(ΔTm*)的绝对值等于或小于阈值(ΔTmref)时，通过周期性地随着脉冲模式(PP)的改变而改变脉冲类型或脉冲数来改变开关角。通过这种方式，谐波的各个次数的分量被分散，由此能够降低谐波中的特定次数的分量相对于其它次数的分量的突出程度。

公开(公告)号：CN104782037B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201280077011.9

申请日：2012-11-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 冈村贤树 ,  高松直义 ,  花田秀人 ,  山田坚滋 ,  平野晃佑

IPC: H02M3/155

CPC classification number: H02M3/158 ,  B60L11/005 ,  B60L11/08 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/007 ,  B60L15/20 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/26 ,  H02M3/156 ,  H02M2001/0003 ,  H02M2001/007 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

Abstract: 在执行间歇升压时使系统损失最小化。升压转换器的控制装置具备：目标值设定单元，其设定包括直流电源、升压转换器以及负载装置的电力供给系统的损失成为最小的输出电压(VH)的目标值；间歇控制单元，其执行升压控制的间歇处理，以使得输出电压(VH)维持在包括所设定的目标值的预定范围内；平均值算出单元，其算出间歇处理的执行期间的输出电压(VH)的平均值；以及目标值修正单元，其修正所设定的目标值，以使得所算出的平均值和所设定的目标值的偏差减少。

公开(公告)号：CN104220313B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201280072324.5

申请日：2012-04-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 及部七郎斋 ,  山田坚滋

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/445 ,  B60W20/10 ,  H02P21/00

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K6/445 ,  B60W10/08 ,  B60W20/50 ,  B60W30/18054 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2520/04 ,  B60Y2400/301 ,  Y02T10/6239

Abstract: 控制装置应用于具备内燃机、电动机、以及检测电动机的转动轴的转动位置的转动位置检测器的混合动力车辆。控制装置根据取得和由转动位置检测器检测的转动轴的转动位置与实际的转动轴的转动位置之差相当的偏移量的要求，执行作为取得偏移量的处理的偏移量取得处理。控制装置在判断为产生了取得偏移量的要求的情况下，在车辆停止了时，在内燃机被驱动的期间中执行偏移量取得处理。

公开(公告)号：CN103782507B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201280042935.5

申请日：2012-09-05

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 山田坚滋 ,  中井康裕

IPC: H02P27/06 ,  B60L15/02

CPC classification number: H02P6/04 ,  B60L15/02 ,  H02P5/68 ,  H02P21/22 ,  H02P23/009 ,  H02P27/06 ,  H02P2006/045 ,  H02P2201/09 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646

Abstract: 一种电动机控制系统包括：转换器；两个逆变器；两个交流电动机；以及控制单元。所述控制单元被配置为通过所述电动机中每一者的电动机电流在d?q坐标平面上的电流矢量的电流相位的反馈来控制所述系统电压，使得所述第一和第二电动机中至少一者的所述矩形波控制在所述电流相位为最佳电流相位的状态下被执行，其中所述控制单元选择所述电动机中的一个电动机的电流相位作为所述反馈的对象，该一个电动机在基于所述电流矢量获得的系统电压偏差上大于另一个电动机（S20至S28）。

公开(公告)号：CN104205612A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201280071436.9

申请日：2012-03-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 及部七郎斋 ,  山田坚滋

IPC: H02P6/08 ,  B60L11/18

CPC classification number: B60L11/18 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/12 ,  B60L11/126 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1868 ,  B60L2210/10 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/445 ,  B60L2250/12 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  H02P6/16 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7241

Abstract: 一种控制装置，应用适用于如下车辆，所述车辆具备：电动机，具有与车辆的驱动轴连结的旋转轴；旋转位置检测器，检测电动机的旋转轴的旋转位置；以及电池。控制装置根据取得偏移量的要求执行作为取得偏移量的处理的偏移量取得处理，存储该取得的偏移量，不依赖于从电池供给的电力而保持该存储的偏移量，所述偏移量是由旋转位置检测器检测出的旋转轴的旋转位置与实际的旋转轴的旋转位置之差。控制装置构成为在电池从车辆分离了的情况下判断为产生了取得偏移量的要求。

公开(公告)号：CN102377382B

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201110203562.2

申请日：2011-07-20

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 山田坚滋 ,  中井康裕 ,  加藤晓 ,  社本佳大 ,  相马贵也

IPC: H02P6/08 ,  G01B7/30 ,  G01D5/245 ,  G01P3/44

CPC classification number: G01D5/24485

Abstract: 本发明涉及用于控制电动机的设备和方法。控制装置将与解算器角度的一个周期对应的360°划分为Z个区域，并判断当前周期中的解算器角度θ是否越过划分边界。当判断为当前周期中的解算器角度θ越过划分边界时，控制装置计算刚好前一个解算器周期中的计算时刻T[n]与当前周期中的计算时刻T之间的时间差ΔT[n]。通过将360°加到在当前周期中获得的解算器角度θ和在刚好前一个解算器周期中获得的解算器角度θ[n]之间的差，控制装置还计算在时间差ΔT[n]的情况下的解算器角度变化Δθ[n]。于是，通过用系数K乘以将Δθ[n]除以ΔT[n]获得的值，控制装置计算旋转速度NM。

公开(公告)号：CN102301586B

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN200980155695.8

申请日：2009-01-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田坚滋

IPC: H02P21/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: H02P27/08 ,  H02P21/0021 ,  H02P21/0085 ,  H02P21/0089 ,  H02P21/05

Abstract: 过调制PWM控制部(200)，包括：电压振幅运算部(245)，其基于电流反馈控制运算本来的电压指令(Vd#，Vq#)的电压指令振幅(VA)；电压振幅校正部(270)，其对电压指令振幅进行线性补偿，使得从变换器(14)输出的脉冲宽度调制电压的基波振幅与本来的电压指令振幅(VA)一致；以及高次谐波判定部(300)，基于本来的电压指令振幅(VA)的推移切换有/没有三次谐波成分的重叠，使得避开通过分别对有/没有三次谐波成分的重叠预先求出的、表示基波振幅与为了实现该基波振幅所需的必要电压振幅之间关系的电压振幅特性变得不连续的变化点。

公开(公告)号：CN102934355A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201080067264.9

申请日：2010-06-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 洲滨将圭 ,  山田坚滋 ,  伊藤哲广 ,  加藤晓

IPC: H02P27/06

Abstract: 控制装置利用PWM控制对控制马达的输出的变换器进行控制。控制装置基于马达的转矩以及转速来计算基准频率（fs），使用两个数据表格来计算随机系数（α），并计算在规定宽度（W1）与随机系数（α）相乘的值上加上基准频率（fs）而得到的值作为随机频率（fr）。控制装置基于马达的转速来计算控制临界线（L1、L2），对随机频率（fr）进行修正，以使随机频率（fr）包含在高于控制临界线（L1）且低于控制临界线（L2）的范围。控制装置生成将随机频率（fr）作为载波频率的载波信号（CR）。

公开(公告)号：CN102481859A

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201080039963.2

申请日：2010-07-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田坚滋 ,  森井秋由 ,  加古宽文

IPC: B60L11/18 ,  B60L15/02 ,  B60W20/00 ,  B60W10/08 ,  H02P21/14 ,  H02P27/06

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/02 ,  B60L15/025 ,  B60L2240/486 ,  B60L2260/12 ,  B60W20/00 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P27/085 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7005

Abstract: 在包含用于进行直流电压转换的转换器和将转换器的输出电压转换为交流电压的逆变器的电气车辆的电动机驱动系统中，控制设备作出所需转矩响应确定，以便判断电气车辆是否处于需要高转矩响应的状态(S100)。另外，在需要高转矩响应的驱动性能优先模式中(即S110中的是)，控制设备在能够应用正弦波PWM控制的范围中设置电压指令值(S200)。另一方面，在不需要高转矩响应的燃料效率优先模式中，控制设备基于交流电动机的运行状态对用于转换器的电压指令值进行设置，使得整体电动机驱动系统中的电力损耗最小化(S150)。

公开(公告)号：CN101682279B

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN200880020935.9

申请日：2008-06-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大谷裕树 ,  花田秀人 ,  中村诚 ,  山田坚滋

IPC: H02P6/08 ,  H02P21/00 ,  H02P27/04 ,  H02M7/48

Abstract: 过调制PWM控制器包括：电压指令运算部，其运算电压振幅超过三角波载波的峰值的d轴电压指令及q轴电压指令；电压指令修正部，其根据每个相电压指令周期的三角波载波的个数、即同步数K来修正d轴电压指令及q轴电压指令，使得施加于交流电动机的脉冲宽度调制电压的基本波振幅变为与电压指令振幅相同；电压指令变换部，其将修正后的d轴电压指令及q轴电压指令变换为相电压指令。过调制PWM控制器根据相电压指令与三角波载波的比较结果来控制脉冲宽度调制电压。