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公开(公告)号：CN104594906A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410824256.4
申请日：2014-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21C47/02
CPC分类号： E21C47/02
摘要： 本发明属于露天煤矿运输设备的技术领域，具体涉及一种露天煤矿移动式连续运输机组,解决了现有露天煤矿开采设备存在的问题。包括行走式破碎机、行走式转载机、桥式转载机及工作面带式输送机机尾滑行架组成，其中行走式破碎机1台，行走式转载机2～4台，桥式转载机3～5台，行走式破碎机、各台行走式转载机以及工作面带式输送机机尾滑行架依次设置。本发明生产环节简单，不仅取消了卡车运输环节，降低了运输费用，减少了设备投资，而且提高了生产能力和生产效率，降低了吨煤成本，实现了煤炭的绿色环保开采。
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公开(公告)号：CN117846673A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311761770.3
申请日：2023-12-20
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明涉及转载机技术领域，具体公开了一种转载机机头部安装专用装置，包括两组对称设置的爬梯组件，所述爬梯组件包括固定爬梯、固定底座和活动爬梯，所述固定爬梯设有爬梯斜面，爬梯斜面的尾端与所述固定底座紧贴；所述活动爬梯安装在所述固定底座上，活动爬梯包括滑动安装在所述固定底座上的移动底座和顶梁，所述移动底座远离固定爬梯的一端与所述顶梁铰接，移动底座靠近固定爬梯的一端设置有控制顶梁上下摆动的举升机构。本发明采用固定爬梯、顶梁、移动底座、固定底座、举升机构、千斤顶及电液控制相结合的设计以及整机模块化设计，可分体运输组装，安装拆卸运输方便。
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公开(公告)号：CN117839845A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311697394.6
申请日：2023-12-12
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿井下连续采煤作业转载运输的领域，公开了一种煤矿用机尾摆动式履带转载破碎机，包括多自由度衔接机构由支撑架体、滑移机构、十字连接头、抬升臂、上下抬升油缸、左右摆动油缸、左右滑移油缸、液压转接头组成，所述支撑架体通过销轴铰接挂载于卸料部下方底板之上，所述滑移机构内侧与左右滑移油缸紧固连接并设置在支撑架体滑槽之内，所述滑移机构通过左右滑移油缸动作实现左右滑移。在本发明中，通过多自由度衔接机构可通过上下抬升油缸控制抬升臂上下摆动，实现抬升臂的左右滑移、左右摆动、上下摆动动作，进而在保证接料正常的基础上实现了多自由度衔接机构机尾多自由度摆动，提高了装备在煤矿井下复杂巷道内的适应性。
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公开(公告)号：CN117780411A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311696281.4
申请日：2023-12-12
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明涉及矿井综采设备的领域，公开了一种综采工作面液压支架回撤用蓄电池多功能牵引装置，包括可伸缩摆动牵引机构，所述可伸缩摆动牵引机构的前端设有主机架，所述主机架的顶面固定有四连杆支撑稳定机构，所述四连杆支撑稳定机构位于主机架的中部，所述主机架的左右两侧分别设有履带行走部，所述蓄电池快速安装装置的一侧与蓄电池本体固定连接，右侧的所述履带行走部的上方设有电气系统。在本发明中，采用蓄电池本体作为动力、履带行走，牵引臂伸缩、摆动牵引，实现综采液压支架的回撤牵引，替代采用钢丝绳绞车牵引回撤液压支架的传动作业方式，提高回撤作业效率，改善回撤作业工艺及提升作业安全性。
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公开(公告)号：CN117780400A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311696265.5
申请日：2023-12-12
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿井下巷道综合机械化掘进系统的领域，公开了一种适应巷道类型广的五臂锚杆转载机组，包括机架组件，所述机架组件包括前机架、后机架；刮板机，所述刮板机设置在机架组件的后侧；前锚护机构，所述前锚护机构设置在机架组件的顶面，所述前锚护机构包括支撑主梁、侧滑套筒、前侧抬升机构、中间抬升机构、侧回转机构、中间回转机构、前侧钻机和中间钻机；右后锚护机构和左后锚护机构，所述右后锚护机构和左后锚护机构均包括滑移座、后抬升机构、后回转机构、后钻机。在本发明中，该装置可以配套煤矿巷道掘进迎头装配，使得锚杆锚索滞后支护变成现实，可以有效提高煤层巷道采掘作业效率。
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公开(公告)号：CN117780375A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311702121.6
申请日：2023-12-12
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： E21D9/12
摘要： 本申请公开了一种掘进系统。掘进系统包括掘进装置和自移机尾；自移机尾包括移动机构以及设置在移动机构上的牵引机构和输送架体；自移机尾通过移动机构和牵引机构跟随掘进装置移动，并通过输送架体运输掘进系统挖掘出的物料；掘进系统还包括滑动架、滑动件和用于组装输送架体的组装装置；滑动件和滑动架中的一个与自移机尾远离掘进装置的一端连接；滑动件和滑动架中的另一个与组装装置连接；滑动架和滑动件滑动连接。本申请解决了现有掘进系统无法自动组装输送架体的问题。
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公开(公告)号：CN117771797A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311763324.6
申请日：2023-12-21
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： B01D33/03 , B01D33/42 , B62D55/08 , B62D55/065 , E21D9/12
摘要： 本发明涉及煤矿巷道掘进技术领域，具体公开了一种履带式大倾角双层分级振动煤水分离转载机，包括筛箱和积水仓，所述筛箱包括上层筛面、下层筛面以及连接所述上层筛面和下层筛面的筛框，上层筛面和筛框合围形成上层仓，上层筛面、下层筛面以及筛框合围形成下层仓，所述积水仓设置于所述下层仓的底部，积水仓用于接收下层仓漏出的污水。本发明采用大倾角双层筛面分级振动脱水，实现富水煤层巷道掘进作业过程中煤体的快速脱水和大运量转载，并能够对筛分出的水体进行有效收集、排放；本发明可完成富水煤层掘进作业转载运输环节煤体脱水，实现有效转载运输，从而提高掘进工作面整体作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117703469A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311760778.8
申请日：2023-12-20
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明涉及锚索张拉器技术领域，具体公开了一种机载锚杆机用多自由度锚索张拉器调节定位装置，包括连接锚索张拉器的活动架、连接所述活动架的支撑架、控制所述支撑架旋转的第一调节机构以及调节所述支撑架高度的第二调节机构；所述活动架与所述支撑架滑动连接，支撑架上设置有实现活动架平稳滑动的导向机构以及对活动架滑动位置进行限位的定位机构。本发明适用于煤矿井下锚索预紧张拉安装作业，具备高度调节、左右摆动和前后伸缩功能，实现锚索张拉器的快速准确安全调节定位，实现锚索张拉的机械化操作，有效降低井下作业人员的负担，提升施工效率，保障施工安全性。
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公开(公告)号：CN117585428A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311722365.0
申请日：2023-12-14
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种输送架体的智能化组装装置。输送架体的智能化组装装置包括中间安装架、后端安装架、运输机构和第二组装机构；所述运输机构设置在所述中间安装架上，并用于将所述上组件运输至所述后端安装架；所述第二组装机构设置在所述后端安装架上，并用于将所述上组件和所述下组件组装成所述输送架体；其中，所述中间安装架和所述后端安装架转动连接，所述第二组装机构位于所述后端安装架的底部，以使得所述输送机构能够将所述上组件输送至所述下组件的上方。本申请解决了现有亟需一种输送架体的智能化组装装置的问题。
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公开(公告)号：CN115788531A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211591125.7
申请日：2022-12-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种薄煤层低矮巷道用履带式五臂锚杆钻车，属于薄煤层巷道掘进锚护的技术领域，采用模块化、矮型化、小型化设计，具备同时进行巷道顶锚护、同时巷道帮锚护或巷道前面顶锚护后面帮锚护三种模式，可实现单个钻架整体上下升降，同时钻架左右水平伸缩，各钻臂钻机具备前、后、左、右摆动的功能，在增大支护高度范围的同时，满足矮型化小型化要求。具备锚钻动作记忆、AI影响感知、精准移架控制及一键锚钻等智能化作业功能，有效解决了快速掘进系统中锚护作业不及时的问题，不仅可以缩短辅助作业时间，降低工人劳动强度，减少作业人员数量，同时可以提高作业环境安全性，助力煤矿井下巷道实现安全、智能、快速掘进。
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