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公开(公告)号：CN117464697A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311416583.1
申请日：2023-10-30
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种窄型履带式管道安装机器人，属于煤矿井下辅助作业工程的技术领域，其中，机架包括主架、抓举机构安装架和平台机构安装架；主架为窄型矩形结构；抓举机构安装架和平台机构安装架分别固定在主架的两侧窄边上；履带行走底盘安装在主架的下方；抓举机构包括抓举回转底座、抓举伸缩臂和多管径机械手；抓举回转底座安装在抓举机构安装架上；抓举伸缩臂安装在抓举回转底座上；多管径机械手安装在抓举伸缩臂的末端；平台机构包括平台回转底座、平台伸缩臂和工作平台；平台回转底座安装在平台机构安装架上；平台伸缩臂安装在平台回转底座上；工作平台安装在平台伸缩臂的末端。本发明可提升施工效率，保障施工安全性。
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公开(公告)号：CN117287561A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311418838.8
申请日：2023-10-30
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿用双向驾驶管道安装机，属于煤矿井下辅助作业工程的技术领域，包括机架、行走装置、驾驶室、动力系统、转向系统、制动系统和抓举装置；行走装置安装在机架的下方；两组驾驶室分别安装在机架的两侧，分别配置有独立的动力系统、转向系统、制动系统；抓举装置位于两组驾驶室之间，包括平移件、回转支撑、多节机械臂和抓管机械手；平移件安装在机架上，可在两组驾驶室之间平移；回转支撑的固定部安装在平移件上，可相对平移件水平旋转；多节机械臂安装在回转支撑的回转部上，末端安装有抓管机械手，可驱动抓管机械手升降、摆动和旋转。本发明可解决狭小巷道内车体调头难题，代替人工管道安装作业。
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公开(公告)号：CN109736810B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201811632728.0
申请日：2018-12-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21C47/02
摘要： 本发明公开了一种露天煤矿采煤设备用小车推移装置，包括推移小车总成、平台焊接总成、推移油缸、左上轨道组件和右上轨道组件；所述平台焊接总成包括安装导轨和焊接基础；所述左上轨道组件和右上轨道组件分别设置在两个焊接基础上方；所述推移小车总成包括小车架、挡块组件、车轮和挡销板，所述小车架设置在安装导轨上方，小车架上方设有对称的两块耳板，所述挡块组件即设置在该两块耳板之间，所述车轮有两个并设置在小车架内；所述挡销板固定在车轮后方的小车架上，所述推移油缸则与挡销板相接。该装置结构设计紧凑，节省了整机装配空间，安装简单、省力、快捷，且具有超强承载力和可自动复位的优势。
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公开(公告)号：CN108691543B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810768229.8
申请日：2018-07-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21C35/23
摘要： 本发明属于连续采煤机构成的技术领域，具体是一种连续采煤机的截割内喷雾装置，连续采煤机包括截割减速器，及截割滚筒；所述截割内喷雾装置包括设置在截割减速器上的用于实现扇状配水的扇形过液盘，设置在截割滚筒上并与扇形过液盘相接的配水装置，及若干设置在截割滚筒上的用于喷雾的喷嘴；所述截割减速器外设有壳体，所述截割滚筒可相对扇形过液盘转动，所述截割滚筒内设有用于连接配水装置与喷嘴的流道；冷却喷雾水经由该壳体引入，经过扇形过液盘配水后，再经由配水装置进入截割滚筒内部的流道，最终流向对应的喷嘴喷出。该装置安装方便，密封可靠，使用寿命长，可有效抑制掘采工作面粉尘，实现截齿降温、降低截齿消耗以及避免截割产生火花。
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公开(公告)号：CN108194084B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201711326006.8
申请日：2017-12-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张小峰 , 梁大海 , 宋明江 , 马凯 , 丁永成 , 郑吉 , 张强 , 郭进彬 , 李永安 , 陈庆贺 , 任晓力 , 慕伟 , 贺克伟 , 林广旭 , 安磊 , 徐双用 , 马钊宁 , 刘晨 , 兰辉敏 , 鲁鹤鸣 , 李鹏 , 刘长龙
摘要： 本发明属于采煤设备的应用及采煤方法的技术领域，具体是一种露天端帮矿连续采煤机端帮开采工艺。采用如下步骤，101～采面布置；102～设置设备安装准备区；103～布置安装设备；104～布置通风系统；105～连续采煤机开采。本发明采用连续采煤机成套开采装备，满足端帮矿机械化开采的要求，提高端帮矿开采的机械化水平，大大提高生产效率，降低工人的劳动强度，并且减少岩土的剥离量，减少对环境的破坏及扰动。
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公开(公告)号：CN108859779A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810448866.7
申请日：2018-05-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于矿用大功率交流变频电驱车辆制动技术领域，具体是一种交流变频电驱运输车辆电液耦合制动系统及控制方法。包括压力油源、行车制动模块、驻车制动模块、泄油块、制动器、减速器、电机、控制模块和加速踏板。本发明提高了变频电驱运输车辆制动系统的可靠性和安全裕度，科学充分利用电机反馈制动能量，降低了制动能耗，消除了在纯机械制动时造成电机和变频器的过载、过流现象，提高了制动器、变频器、电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108194084A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711326006.8
申请日：2017-12-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张小峰 , 梁大海 , 宋明江 , 马凯 , 丁永成 , 郑吉 , 张强 , 郭进彬 , 李永安 , 陈庆贺 , 任晓力 , 慕伟 , 贺克伟 , 林广旭 , 安磊 , 徐双用 , 马钊宁 , 刘晨 , 兰辉敏 , 鲁鹤鸣 , 李鹏 , 刘长龙
摘要： 本发明属于采煤设备的应用及采煤方法的技术领域，具体是一种露天端帮矿连续采煤机端帮开采工艺。采用如下步骤，101～采面布置；102～设置设备安装准备区；103～布置安装设备；104～布置通风系统；105～连续采煤机开采。本发明采用连续采煤机成套开采装备，满足端帮矿机械化开采的要求，提高端帮矿开采的机械化水平，大大提高生产效率，降低工人的劳动强度，并且减少岩土的剥离量，减少对环境的破坏及扰动。
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公开(公告)号：CN115949456A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211681741.1
申请日：2022-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21F13/06
摘要： 本发明提供了一种煤矿井下可伸缩辅助机尾装置及掘进工作面运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输的技术领域，该煤矿井下可伸缩辅助机尾装置，安装在自移机尾之后，随自移机尾推进，可延长自移机尾和带式转载机之间的搭接行程，减少皮带架的安装次数，提高进尺效率，且可根据掘进进尺调整自身长度，满足不同的工艺需求，并且基于该煤矿井下可伸缩辅助机尾装置，还提出了一种掘进工作面运输系统，使得掘进、锚护设备的开机率大幅提升，提升了巷道整体掘进效率。
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公开(公告)号：CN115783637A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211590009.3
申请日：2022-12-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下开采转载设备技术领域，具体是一种被动双向伸缩式皮带自移转载机。包括行走部，设置在行走部上的回转底盘，回转底盘上设置主架体，主架体两侧设置伸缩组件，两侧的伸缩组件沿主架体滑动，伸缩组件前端底部设置可调节支撑轮；所述伸缩组件以及主架体上设置多组用于承载皮带的托辊组件，主架体端部设置有限位装置，用于限制伸缩组件的伸缩长度。本发明能够被动伸缩，以满足单机作业及多机串联作业。
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公开(公告)号：CN115593298A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211140698.8
申请日：2022-09-20
摘要： 本发明提供了一种电驱履带式双向驾驶单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、电机总成、电缆、自动卷电缆装置和履带底盘总成；搬运机构、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、电机总成和自动卷电缆装置均布置在主机架上，履带底盘总成布置在主机架的两侧；前驾驶室和后驾驶室分别位于主机架的前后两侧，用于进行双向驾驶。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引，操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，同时可实现双向驾驶。
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