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公开(公告)号：CN114017027B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111256396.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: E21C35/22
Abstract: 本发明公开了一种适用于连续采煤机及掘锚一体机的智能除尘机器人，所述智能机器人包括壳体、框架、隔尘帘和除尘风机，壳体在其长度方向上具有相对的前端和后端，前端朝向工作面开口，框架位于壳体的前端开口处并与壳体的内壁连接，框架上设有吸尘口，吸尘口朝向工作面，隔尘帘与所述框架连接，且隔尘帘可遮挡壳体的前端开口，除尘风机设于壳体内，除尘风机通过吸尘口抽吸粉尘。本发明的适用于连续采煤机及掘锚一体机的智能除尘机器人能够阻止粉尘朝向后方扩散，提高除尘效率和效果。
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公开(公告)号：CN117302135A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311463979.1
申请日：2023-11-06
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于防爆车安全控制技术领域，具体涉及一种带作业机构防爆车防溜车的安全控制系统；包括气源、手动换向阀、液控气换向阀、气动控制安全装置、驻车制动器、作业机构控制系统和行走机构制动控制系统；气源经手动换向阀的Ⅰ口、Ⅲ口后分成三路，第一路到达启动系统，第二路经液控气换向阀的Ⅰ口、Ⅲ口后到达气动控制安全装置，第三路用于控制柴油机启动电路通断；气动控制安全装置连接行走机构制动控制系统中的气控换向阀的控制口k；液控气换向阀的控制口k与作业机构控制系统中的油路连接；可以应用于所有矿用防爆柴油机带作业机构的防爆车辆上，增加车辆运行的可靠性和安全性，实现车辆多种工况自动实施驻车制动。
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公开(公告)号：CN117302135B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202311463979.1
申请日：2023-11-06
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于防爆车安全控制技术领域，具体涉及一种带作业机构防爆车防溜车的安全控制系统；包括气源、手动换向阀、液控气换向阀、气动控制安全装置、驻车制动器、作业机构控制系统和行走机构制动控制系统；气源经手动换向阀的Ⅰ口、Ⅲ口后分成三路，第一路到达启动系统，第二路经液控气换向阀的Ⅰ口、Ⅲ口后到达气动控制安全装置，第三路用于控制柴油机启动电路通断；气动控制安全装置连接行走机构制动控制系统中的气控换向阀的控制口k；液控气换向阀的控制口k与作业机构控制系统中的油路连接；可以应用于所有矿用防爆柴油机带作业机构的防爆车辆上，增加车辆运行的可靠性和安全性，实现车辆多种工况自动实施驻车制动。
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公开(公告)号：CN114033471B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111258126.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于掘进机的智能除尘机器人，所述适用于掘进机的智能除尘机器人包括壳体、框架和除尘风机，壳体在其长度方向上具有相对的前端和后端，前端朝向工作面开口，框架位于壳体的前端开口处并与壳体的内壁连接，框架上设有吸尘口和出风口，吸尘口朝向工作面，出风口适于沿水平方向和/或竖直方向吹出气流以在所述开口处形成竖向的阻流面，除尘风机设于壳体内，除尘风机通过吸尘口抽吸粉尘。本发明的适用于掘进机的智能除尘机器人能够阻止粉尘朝向后方扩散，提高除尘效率和效果。
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公开(公告)号：CN112746864B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110035680.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及提供一种综采超前支护智能机器人群，包括智能压力测量机器人、分体自移式超前支护机器人、智能巡查监测机器人、压力传感器、倾角传感器、陀螺仪、多线激光测量雷达、红外双目摄像头、交换机、工控机、无线通信系统、智能测算系统、防碰撞预警系统、上位机信息集成可视化系统，实现短壁开采过程中围岩压力及位移实时监测与精准支护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114033471A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111258126.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于掘进机的智能除尘机器人，所述适用于掘进机的智能除尘机器人包括壳体、框架和除尘风机，壳体在其长度方向上具有相对的前端和后端，前端朝向工作面开口，框架位于壳体的前端开口处并与壳体的内壁连接，框架上设有吸尘口和出风口，吸尘口朝向工作面，出风口适于沿水平方向和/或竖直方向吹出气流以在所述开口处形成竖向的阻流面，除尘风机设于壳体内，除尘风机通过吸尘口抽吸粉尘。本发明的适用于掘进机的智能除尘机器人能够阻止粉尘朝向后方扩散，提高除尘效率和效果。
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公开(公告)号：CN118292919A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410397910.1
申请日：2024-04-03
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种受限空间内多自由度锚护系统，包括钻架、底座、提升机构、中间连接架和滑移架，钻架下端活动安装在底座上，底座上安装前后摆动装置与左右摆动装置分别控制钻架前后与左右摆动，提升机构上包括可上下滑移的滑动盘，底座固定在滑动盘上，提升机构固定在中间连接架，中间连接架水平滑移安装在滑移架上。本发明有限空间内多自由度锚护系统，结构排布紧凑，支护作业灵活，同时，可减小作业空顶距，支护范围广，可提升作业安全性和适用范围。
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公开(公告)号：CN114524235A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210238960.6
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明属于带式输送机清扫输送带技术领域，具体是一种矿用多传感器融合的智能皮带清扫装置，安装架安装在皮带一侧，红外传感器通过安装架固定在皮带上表面的上方用于监测皮带的煤泥情况，刮刀组件、光学传感器以及风刀组件通过安装架固定在皮带下表面的下方，其中刮刀组件固定在安装架前端上的连接板上，连接板上一端电动缸连接，电动缸的另一端与拉力传感器连接，拉力传感器的另一端固定到安装架上，光学传感器固定在安装架中部，用于监测刮刀清洁之后的情况，风刀组件安装在安装架后端，电磁阀组布置在风刀组件前，用于控制水管和风管的启闭，电控箱布置与安装架外侧，控制刮刀组件电动缸的伸缩，以及电磁阀组的启闭。
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公开(公告)号：CN114355876A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111389005.4
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开提出一种安全控制系统及方法，其中，包括：采掘设备、运输设备和控制器；其中，采掘设备包括至少一个第一测距传感器，用于获取采掘设备与第一目标对象之间的第一距离；运输设备包括至少一个第二测距传感器，用于获取运输设备与第二目标对象之间的第二距离；控制器，用于根据第一距离，确定第一目标对象是否为障碍物以及根据第二距离，确定第二目标对象是否为障碍物，并在第一目标对象为障碍物和/或第二目标对象为障碍物的情况下，对采掘设备和/或运输设备进行控制。由此，可对第一目标对象和第二目标对象是否为障碍物进行判断，并在第一目标对象和/或第二目标对象为障碍物的情况下，自动实现对采掘设备和/或运输设备的安全控制。
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公开(公告)号：CN118514095A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410680183.X
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种钻锚机器人工作臂及其控制方法，涉及煤矿井下巷道支护技术领域，所述钻锚机器人工作臂包括：工作臂底座、升降油缸、伸缩油缸、调平装置、可拆卸站人平台；所述工作臂底座与单臂钻锚机器人底盘连接；所述伸缩油缸的第一端与工作臂底座连接，第二端通过调平装置与可拆卸站人平台连接；所述升降油缸第一端与所述工作臂底座连接，第二端与所述伸缩油缸连接。本发明结构紧凑，井下适应性强，将其应用到单臂钻锚机器人上，工作范围大，转动灵活，能够减轻操作人员劳动强度，提高现场作业工作效率和安全性。
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