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公开(公告)号：CN110587276A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911046687.1
申请日：2019-10-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供一种穿线夹具，涉及夹具技术领域。穿线夹具，包括第一基座、驱动机构和夹持装置。驱动机构设置于第一基座，夹持装置连接于驱动机构的输出端，夹持装置用于夹持待穿线，驱动机构能够驱动夹持装置平移和旋转。穿线夹具的驱动机构能够驱使夹持装置平移或者旋转，从而使得夹持装置所装夹的排线能够弯折与平移，从而完成穿线工作。相较于人工穿线而言，能够显著提高穿线的效率。
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公开(公告)号：CN110570414A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910845792.5
申请日：2019-09-06
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供一种对位基准的获取方法、装置，电子设备及存储介质。在本申请实施例中，首先获取一对相对边的位置信息以及另一对相对边的位置信息，然后根据一对相对边的位置信息以及另一对相对边的位置信息得到目标工件的中点以及目标工件的角度，最后将目标工件的中点以及目标工件的角度作为对位基准。与现有技术相比，本申请的方案能够识别目标工件两对相对边上的信息，能够考虑到目标工件自身的状态(如中框出现轻微变形的情况)，进而在目标工件贴合时贴合位置更居中，缝隙更均匀，品质更高。
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公开(公告)号：CN110255168A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910580609.3
申请日：2019-06-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件错位抓取方法；用于左右交错叠置的工件的抓取；基于两组初始位置以整摞工件的中轴线为轴心沿其宽度方向对称设置的夹爪；包括以下步骤：获取最顶层工件与整摞工件之间的宽度差a；沿工件的宽度方向移动夹爪，并获取检测到最顶层工件侧边时的移动距离b；比较移动距离b和宽度差a获得最顶层工件的偏移方向；根据偏移方向和宽度差a调整夹爪的位置至最顶层工件的正上方，并完成抓取动作。本发明的发明目的在于提供一种工件错位抓取方法及其装置，采用本发明提供的技术方案解决了工件无法完成自动化抓取操作的技术问题。
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公开(公告)号：CN110255167A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910579325.2
申请日：2019-06-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件错位抓取装置，用于抓取左右交错叠置的工件；包括两组联动的夹爪、工件检测组件、以及移动距离检测组件。本发明的发明目的在于提供一种工件错位抓取方法及其装置，采用本发明提供的技术方案解决了工件无法完成自动化抓取操作的技术问题。
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公开(公告)号：CN110100996A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910473207.3
申请日：2019-05-31
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： A23L5/10
摘要： 本发明涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种智能烹饪设备，其特征在于：包括输送带、烹饪容器、上料装置、烹饪装置以及机械手；所述烹饪容器通过所述输送带输送至所述上料装置，完成食材的上料；再通过所述机械手抓取放置于所述烹饪装置内，对所述烹饪容器进行加热，完成食材的烹饪。本发明的发明目的在于提供一种智能烹饪设备以及套餐烹饪方法，采用本发明提供的技术方案解决了现有烹饪时间长，食材添加时间不同的菜式存在制作要求高的技术问题。
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公开(公告)号：CN111151480B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010006285.5
申请日：2020-01-03
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示一种擦胶装置，其包括擦胶机构，擦胶机构包括安装架、擦胶驱动件及擦胶摆动板及擦胶块；擦胶驱动件设置于安装架；擦胶摆动板设置于安装架，并连接擦胶驱动件的输出端；擦胶块设置于擦胶摆动板；其中，擦胶驱动件驱动设置于擦胶摆动板的擦胶块摆动，对产品上多余的胶水进行擦除。本发明的擦胶装置结构简单，通过擦胶驱动件带动擦胶块来回摆动，实现对产品上多余胶水的擦除，擦除速度快，有效提高擦除效率。
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公开(公告)号：CN110255167B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910579325.2
申请日：2019-06-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件错位抓取装置，用于抓取左右交错叠置的工件；包括两组联动的夹爪、工件检测组件、以及移动距离检测组件。本发明的发明目的在于提供一种工件错位抓取方法及其装置，采用本发明提供的技术方案解决了工件无法完成自动化抓取操作的技术问题。
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公开(公告)号：CN110570414B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910845792.5
申请日：2019-09-06
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供一种对位基准的获取方法、装置，电子设备及存储介质。在本申请实施例中，首先获取一对相对边的位置信息以及另一对相对边的位置信息，然后根据一对相对边的位置信息以及另一对相对边的位置信息得到目标工件的中点以及目标工件的角度，最后将目标工件的中点以及目标工件的角度作为对位基准。与现有技术相比，本申请的方案能够识别目标工件两对相对边上的信息，能够考虑到目标工件自身的状态(如中框出现轻微变形的情况)，进而在目标工件贴合时贴合位置更居中，缝隙更均匀，品质更高。
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公开(公告)号：CN112249428A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011107223.X
申请日：2020-10-16
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种真空覆膜机，包括用于移送圆柱产品的传送机构，所述传送机构的传送路径上依次设有：放卷机构，用于放卷包装膜；封口剪切机构，用于热封包装膜的第一边和第二边并切断包装膜；拉膜机构，用于拉出定长的包装膜；封口机构，用于热封包装膜的第三边；以及真空封口机构，用于对包装膜抽真空并热封包装膜的第四边；其中，所述传送机构的一侧靠近封口剪切机构设有推料机构，所述推料机构用于推动圆柱产品沿传送机构移动，以将圆柱产品推入包装膜的目标位置内。本发明的结构巧妙，工序合理，能够有效提高圆柱产品的包装效率和质量。
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公开(公告)号：CN110255168B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910580609.3
申请日：2019-06-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件错位抓取方法；用于左右交错叠置的工件的抓取；基于两组初始位置以整摞工件的中轴线为轴心沿其宽度方向对称设置的夹爪；包括以下步骤：获取最顶层工件与整摞工件之间的宽度差a；沿工件的宽度方向移动夹爪，并获取检测到最顶层工件侧边时的移动距离b；比较移动距离b和宽度差a获得最顶层工件的偏移方向；根据偏移方向和宽度差a调整夹爪的位置至最顶层工件的正上方，并完成抓取动作。本发明的发明目的在于提供一种工件错位抓取方法及其装置，采用本发明提供的技术方案解决了工件无法完成自动化抓取操作的技术问题。
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