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公开(公告)号：CN215249158U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202122637877.X
申请日：2021-11-01
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种起重机电机用的闭环控制系统，包含电机、增量编码器、PLC控制器和变频器，所述电机内的转子端部设有增量编码器，增量编码器的信号输出端与PLC控制器的功能引脚对应电连接，PLC控制器的控制引脚与变频器的信号输入端对应电连接，变频器的输出端与电机的输入端对应电连接；且本控制系统具有成本低、控制精度高且故障率低的优点。
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公开(公告)号：CN214879676U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202122428441.X
申请日：2021-10-09
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及起重机技术领域的多小车起重机起升同步控制系统，包含PLC主控器和安装于同一行车轨道的多个起升小车；每个起升小车均包含起升机构控制器、激光测距仪、起升电机、小车架和吊钩架，起升电机连接有起升变频器和起升编码器，激光测距仪固定于小车架下表面，吊钩架固定有反射板，起升机构控制器分别与起升变频器、起升编码器和激光测距仪信号连接；同一行车轨道一端起升小车的吊钩架安装有红外定位发射器，其余起升小车的吊钩架上均安装有水平对应红外定位发射器的红外定位接收器，红外定位发射器、红外定位接收器和起升机构控制器分别与PLC主控器信号连接；该起升同步控制系统能够对多小车的起升机构进行同步调节和校准检验。
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公开(公告)号：CN214828480U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202122353275.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及新能源车快换电池技术领域的带自动行车的智能换电站，包含站室、起重行车和行车控制系统；站室内设有两个行车导轨，起重行车包含大小车运行机构、吊具以及起升电机；站室分隔为停车区和充电区，充电区安装有充电架，充电架包含多个充电位；行车控制系统包含PLC控制器、上位机和视觉定位装置，起升电机连接有起升变频器和起升编码器，吊具与车载电池的接触面安装有吊具接近开关，视觉定位装置包含两个分别安装于起重行车大梁下表面靠近两端位置的采集器，PLC控制器分别与上位机、大小车运行机构、起升变频器、起升编码器、吊具接近开关和视觉定位装置信号连接；该智能换电站能够快速高效的更换车载电池。
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公开(公告)号：CN214828479U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202122233997.3
申请日：2021-09-15
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种起重机变频器用的嵌入式控制系统，包含电源模块、可编程控制器、掉电检测模块、储存模块和人机交互显示屏；所述电源模块与可编程控制器对应电连，且电源模块与可编程控制器之间设有掉电检测模块；所述可编程控制器的输出引脚与三合一变频器、储存模块和人机交互显示屏对应电连；且本系统能够提高程序控制防摇的效果。
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公开(公告)号：CN213367668U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022502922.6
申请日：2020-11-03
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种无触点电机控制系统，包含电机运行回路、换向控制回路和调压启动回路；所述电机运行回路的输入端通过换向控制回路与供电电源对应相连，电机运行回路的输出端与调压启动回路相连；所述换向控制回路包含并联的两个无触点换向控制器和一个控制开关，两无触点控制器的电源输入端通过控制开关与供电电源相连，两个无触点控制器的电源输出端均与电机运行回路对应相连；所述调压启动回路包含调速电阻和对应的无触点切电阻控制器，调速电阻由多个电阻串联构成，调速电阻的一端与电机运行回路的电机对应相连，调速电阻的另一端与无触点切电阻控制器对应相连，且本控制系统能够保证起重机能够安全稳定的运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210286515U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920781820.7
申请日：2019-05-28
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种起重机起升机构双抱闸电气控制系统包括电气逻辑控制模块、断电延时时间继电器，第一抱闸接触器，第二抱闸接触器，第一抱闸和第二抱闸；所述电气逻辑控制模块输出端与第一抱闸接触器相连；所述第一抱闸接触器的一组常开触点与第一抱闸相连；所述第一抱闸接触器的另一组常开触点与断电延时时间继电器相连；所述断电延时时间继电器与第二抱闸接触器相连，所述第二抱闸接触器的一组常开触点与第二抱闸相连；本实用新型利用两套抱闸对起升机构实现双重保护，大大增加了设备的安全可靠性，结构简单、性能稳定、故障率低。
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公开(公告)号：CN206156650U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621167879.X
申请日：2016-11-02
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B66D1/54
Abstract: 本实用新型公开了一种检测卷筒钢丝绳乱绳的系统，是由减速机、控制单元、第一光电开关、第二光电开关、卷筒、钢丝绳组成；所述卷筒内部设有转轴，卷筒的表面设有条形凹槽，钢丝绳第一层依次排列在凹槽内部，第二层及以上的排布在两跟钢丝绳中间；所述第一光电开关和第二光电开关对称设置在卷筒的两端上侧的位置，并通过导线与控制单元相连；所述减速机设置在卷筒的右侧，减速机的左侧与转轴相连，右侧与电机相连。
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公开(公告)号：CN222846342U
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202520421120.2
申请日：2025-03-12
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种酒厂类起重机用防止通讯中断的控制电路，包括位于抓斗上的抓斗插头和位于吊钩上的吊钩插座，抓斗插头与吊钩插座电连接。所述的抓斗插头连接供电电路，在吊钩插座与供电电路之间串联设置有中间继电器，中间继电器常开开关串联连接在PLC的输入端；在抓斗工作电机上设置有绝对值编码器，绝对值编码器两端并联设置有接触器常开开关，接触器设置在PLC的输出端。本实用新型设置的检测回路，即使行车频繁的更换下挂抓斗，也不会出现通讯故障的问题，从而解决了频繁更换抓斗导致行车频繁报通讯故障的问题。本实用新型可以避免因频繁更换插头导致的通讯中断问题，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN222389438U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202423116926.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种不停机智能控制电路，包括PLC控制系统，PLC控制系统的输入端连接有PLC控制回路，PLC控制系统的输出端通过PN通讯电路连接至少一个变频器，在变频器的输入端还设置网络信号接口和至少一个控制信号接口，其中，网络信号接口与PLC控制系统通讯连接；变频器输入端连接的控制信号接口包括通讯切换端子、复位开关端子、电机反转控制端子和电机正转控制端子；所述的复位开关端子连接复位按键，电机反转控制端子连接电机反转按键，电机正转控制端子连接电机正转按键。本实用新型可实现起重机不停机、可靠的工作，有效的减少起重机在发生故障时停机检修的情况，降低了特殊工况下造成停机检修、耽误效率和工期的风险。
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公开(公告)号：CN221191319U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202322588782.2
申请日：2023-09-23
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种具有冗余功能的起重机急停电路，包含安全继电器、两急停按钮、PLC和故障确认按钮，所述安全继电器的急停信号输入端分别与两急停按钮对应连接，安全继电器的控制信号输入端与故障确认按钮对应连接；所述安全继电器的常开控制触点串联在起重机的总接触器控制回路中，安全继电器的控制信号输出端与PLC对应连接；本电路的安全性更高。
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