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公开(公告)号：CN102689634A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210152915.5
申请日：2012-05-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B9/00
Abstract: 本发明提供了一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置及方法，包括若干轨道支架、支撑轨、导轨、滑车组、变向滚筒、导向机构、卷扬机、钢丝绳；所述轨道支架沿地势定距铺设，轨道支架之间通过支撑轨连接；所述导轨设置于支撑轨上；所述滑车组设置于导轨上；所述变向滚筒设置于相对卷扬机最远的轨道支架上；所述导向机构设置于上下坡或拐弯处架设的轨道支架上；所述钢丝绳的一端与滑车组的第一辆滑车连接，另一端依次与变向滚筒、卷扬机、滑车组的最后一辆滑车连接。本发明通过设置导向机构、采用悬挂输送的方式，具有运行稳定性好、地形适应性强和适用货物范围广的特点。
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公开(公告)号：CN101971874B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010278468.9
申请日：2010-09-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23B7/148
Abstract: 本发明公开了一种果蔬保鲜运输用高压变量喷雾加湿系统，包括供气系统、供水系统、控制系统、信号采集模块和喷雾装置，所述供气系统、供水系统和信号采集模块分别与控制系统相连，所述供气系统和供水系统分别与喷雾装置相连。本发明还公开了一种果蔬保鲜运输用变量加湿系统的实现方法，采用模糊PID算法实现对气路电控阀和液路比例电磁阀的控制，同时采用了防滴漏设计有效防止在停止加湿状态下喷雾装置容易出现的滴水现象。本发明具有准确度高、防止堵塞、清洁环保、液位监控功能、防滴漏设计等优点。
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公开(公告)号：CN102577722A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210069767.0
申请日：2012-03-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式电动施肥机械，包括钻头、手柄、驱动电机、电机驱动器和移动式电源，钻头的根部装配在手柄的中间横板上，手柄的中间横板有固定螺钉空位用于固定减速器，钻头的根部通过减速器与直流电机连接；直流电机通过电源线与电机驱动器相连接，电机驱动器与移动式电源相连接。本发明与开沟施肥机械相比，打穴破土体积小，需要功率和能耗小，整个机械体积重量小，可应用在一般开沟机械无法进入的果园、茶园和桑园等环境；与其他手持式汽油机动力打洞机械相比，具有震动、噪音小，无尾气污染等特点，启动容易，便于携带和控制。
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公开(公告)号：CN102426152A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110372183.6
申请日：2011-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种金属木材摩擦试验台，包括传动系统、测量系统和数据采集系统；传动系统由电机、小同步带轮、同步带、大同步带轮和主轴组成；测量系统由夹具、力臂、加载臂和LVDT传感器组成；数据采集系统由数据采集仪及电脑组成，木材金属摩擦引起力臂变形，变形使得安装在加载臂上的LVDT传感器触头发生位移，该位移信号被数据采集仪处理并通过电脑输出。本发明具有精度高、造价低、可以测量木材不同截面等特点，适用于木材的摩擦性能研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101971874A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010278468.9
申请日：2010-09-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23B7/148
Abstract: 本发明公开了一种果蔬保鲜运输用高压变量喷雾加湿系统，包括供气系统、供水系统、控制系统、信号采集模块和喷雾装置，所述供气系统、供水系统和信号采集模块分别与控制系统相连，所述供气系统和供水系统分别与喷雾装置相连。本发明还公开了一种果蔬保鲜运输用变量加湿系统的实现方法，采用模糊PID算法实现对气路电控阀和液路比例电磁阀的控制，同时采用了防滴漏设计有效防止在停止加湿状态下喷雾装置容易出现的滴水现象。本发明具有准确度高、防止堵塞、清洁环保、液位监控功能、防滴漏设计等优点。
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公开(公告)号：CN101855980A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010196385.5
申请日：2010-06-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G25/16 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种脉冲式低功耗滴灌自动控制装置，包括控制器、计时器、脉冲式电磁阀和电池，计时器和电磁阀分别与控制器相连，电池分别同控制器、计时器和电磁阀相连接，还包括一旋钮形式的指令输入装置，该指令输入装置与控制器相连接，指令输入装置通过控制器驱动电磁阀的通断电来控制滴灌的间隔周期、开始时间和滴灌时间，实现滴灌的自动定时控制。另外，本发明还公开了一种低功耗滴灌自动控制方法。
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公开(公告)号：CN101700829A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910193271.2
申请日：2009-10-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G21/20
Abstract: 本发明公开用于链式托索机构的万向调节紧固装置，包括连接管及紧固件，垂直连接管一端接垂直托索机构，另一端经第一紧固件接水平连接管一端，水平连接管另一端经第三紧固件连接第二垂直连接管两端之间，第二垂直连接管一端接水平托索机构，另一端经第二紧固件与连接龙门架的第二水平连接管连接，相邻两连接管相垂直，第二水平连接管与其他连接管垂直。本发明用于链式索道，对于托索机构和龙门架之间起连接、紧固、调节作用，其优点在于能方便调节垂直托索机构和水平托索机构空间位置，很好适应索链在托索机构上顺滑通过，减小通过阻力，便于托索机构安装定位；紧固件可拆卸，托索机构出现故障时，方便对其维护和保养，对于降低链式索道使用成本具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114972717B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210585714.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: G06V10/22 , G06V10/762 , G06T3/067 , G06T7/60
Abstract: 本发明公开一种基于面阵型点云K‑Means聚类的精准对靶喷雾方法及装置，该方法包括以下步骤：通过俯仰角阈值滤除地面点云数据，清除地面点云数据后的面阵型点云数据为果树点云数据；通过投影法处理果树点云数据；以目标集合的聚类误差平方和最小作为优化目标，结合最小最大距离法，通过K‑Means聚类将处理后的果树点云数据划分为k个簇，则每个簇代表着不同的果树；通过各个簇的样本，对每棵果树进行定位，并计算出果树冠层喷雾距离；喷雾机根据果树冠层喷雾距离对果树进行精准对靶喷施。该方法能够对果树进行定位检测，计算冠层喷雾距离，以实现精准对靶喷雾作业，而且响应时间短，受环境影响小，探测精度高。
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公开(公告)号：CN112606011B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011447922.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J15/08 , B25J15/02 , A01G7/06 , A01G3/08 , A61L2/18
Abstract: 本发明公开了一种视觉识别的香蕉断蕾方法、仿生香蕉断蕾机构、香蕉断蕾机器人及应用，是采用异形几何多目标立体视觉识别方法来识别香蕉串、花蕾和花序轴，然后计算得到香蕉断蕾机构的位姿(x,y,z,a,b,c)；再利用得到的位姿，通过运动学反解得到香蕉断蕾机器人的机械臂关节电机的转动量和机械臂末端夹持机构的转动量，通过控制系统对机械臂关节电机进行调整，同时控制机械臂末端夹持机构即仿生香蕉断蕾机构进行旋转，使切刀平面与花序轴垂直即实现花蕾与花序轴的法平面切割分离，并对切口进行杀菌消毒，完成香蕉断蕾。本发明可以实现准确自动化香蕉断蕾，无须人工操作，而且所切割出来的切口是水平的。
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