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公开(公告)号：CN103270823A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310231413.6
申请日：2013-06-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种凸圆弧起垄铲铲壁结构，其是在起垄铲的表面形成有平行排列的多个弧形凸条，弧形凸条的宽度为9~12mm，弧形凸条的高度为5~9mm，相邻两个弧形凸条之间形成有沟槽，沟槽的宽度为2mm，起垄铲的两侧面为斜面，该斜面与沟槽底面之间的夹角为25°；与现有起垄铲原型比较，本发明能减小起垄的阻力、加快起垄的速度和减少燃料的消耗。
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公开(公告)号：CN109798333B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910194059.1
申请日：2019-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/64 , F16H57/023
Abstract: 一种拖拉机全动力换挡及换向变速箱属农业机械技术领域，本发明由输入轴、第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴、输出轴、第一行星排、第二行星排、第三行星排、第四行星排、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮组成，输入轴、第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴在同一水平线上，其中第二齿圈设置在第三行星架上以实现换向功能。本发明的变速箱可形成具有高低档的十二个前进挡和十二个倒退挡共计二十四个挡位，所有挡位的换挡均为全动力换挡，同时能实现全动力换向。本发明结构紧凑，换挡简单，操作方便，能极大地提高拖拉机的工作效率。
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公开(公告)号：CN110031239B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910326384.9
申请日：2019-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种用于汽车消声器性能测试的可调节试验台属机械工程技术领域，本发明采用合理的方法和机构，保证试验的高效性，通过升降机构I、移动滑台J、移动定位夹紧机构K、平台旋转机构L和升降平台M可以实现不同尺寸样件的试验而不用重新搭建试验台；平台旋转机构L使得两声源法测量传递损失更加高效；同时对具有弯角的消声器出气口检测给予设计，通过尾座旋转机构Q解决具有弯角的消声器出气口检测问题。本发明使消声器实验检测更加方便、高效、实验过程稳定可靠，能实现不同大小、形状的消声器性能指标的检测，试验过程方便快捷，减少研究成本和不必要的时间，也能为消声器的检测生产线提供参考。
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公开(公告)号：CN117284513A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311429005.1
申请日：2023-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种模拟昆虫和鸟类飞行姿态的单电机驱动的多模态扑翼机，包括机身、可折叠机翼机构、扑翼及地面行走机构、转向尾翼机构，扑翼及地面行走机构为一个空间五连杆机构，在飞行状态时，电机输出动力，五连杆机构带动机翼完成扑动动作，在地面行走状态时，电磁铁连接孔不通电，连杆驱动轮和电磁铁直角连接轴断开，机翼呈折叠起来的状态，电机的旋转输出为驱动连杆驱动轮的旋转运动，本发明通过将连杆与车轮一体化设计，实现了单电机驱动两种模态的功能，简化了机构复杂度，降低了制造难度，减轻了扑翼机自重，具有较好的越障能力、能穿越狭小空间。
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公开(公告)号：CN117208245A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311178192.0
申请日：2023-09-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种可自动路径规划的双模态可折叠扑翼机，包括主支架、扑翼行走机构、陀螺仪和发动机，主支架两底面通过滚动轴承连接有折叠轮支架，折叠杆可转动连接在折叠轮支架上，折叠杆的端部可转动连接有外轮杆，外轮杆的端部可转动连接有上层翼膜支撑杆，圆筒结构的两底面上固定连接有舵机，舵机的轴上垂直连接有机翼连接件，机翼连接件的中部通过球铰连接有双层翼连接杆，双层翼连接杆另一端磁性连接在抓取机构上，抓取机构固定连接在折叠杆上，机翼连接件的另一端可转动连接有下层翼膜支撑杆，下翼膜支撑杆上可转动连接有下层翼膜撑开杆，具有较好的越障能力、能穿越狭小空间，并且起飞性能更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116473803A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310424117.1
申请日：2023-04-06
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种七自由度外骨骼式上肢康复机器人，属于康复器械领域，包括支撑机构、肩部机构、肘部机构和腕部机构，通过伺服电机直接驱动，可以实现肩部的内收外展和屈曲伸展、大臂的内旋外旋、肘部的屈曲伸展、小臂的内旋外旋、腕部的桡曲尺曲和屈曲伸展，可升降式座椅和立柱适应不同身高的患者，大臂长度调节机构和小臂调节机构适应上臂不同长度的患者，可以实现无极调节，各关节旋转机构设计了限位机构，患者上肢通过固定带和机器人固定，本发明具有多重调节机构、拆装方便，结构紧凑、成本低、可以实现左右臂互换等特点，满足不同患者的需求，实用性强，安全性高。
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公开(公告)号：CN113148142B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110434800.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种气动式折叠仿生扑翼微飞行器，包括机身和对称安装在机身两侧的仿生扑翼；机身安装有曲柄摇杆机构、气泵和电机，电机的轴与曲轴摇杆机构的曲柄连接，仿生扑翼包括翅尖、翅膜和固定在翅膜上的骨架，骨架包括横向骨架和纵向骨架，横向骨架包括多段空心支架，空心支架内部有气管穿过，气管与气泵连通，纵向骨架包括多段支架，并且与横向骨架中的支架的端部呈任意角度相交，相交的横向骨架和纵向骨架上之间连接有拉簧；翅尖的三个顶点分别连接横向骨架的端点、弹簧的一端和曲柄摇杆机构的摇杆，弹簧另一端与机身连接。本发明是基于迁飞性甲虫外形、后翅折叠特性设计的仿生学外观，更可靠的实现扑翼自动折叠收拢，减小机身尺寸。
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公开(公告)号：CN112977783B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110369670.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种摆线推进器偏心控制机构属于船舶机械推进装置技术领域，本发明通过控制伺服电机转动，经减速装置和双向传动装置将动力传输到行星齿轮组，双向传动装置中不同离合器工作时，可实现行星齿轮组内齿轮同向同速转动或反向不同速转动，当内齿轮与太阳轮同向同速转动时，行星轮只有公转，带动滑槽导向装置绕推进器轴线转动，实现推进器偏心控制点偏心方向改变；当内齿轮与太阳轮反向不同速转动时，行星轮只有自转，带动偏心点沿滑槽导向装置上槽移动，实现推进器偏心控制点偏心距离改变。本发明可为装备摆线推进器的船舶及其他海洋工程装备实现快速、灵活地转向、变速等操作。
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公开(公告)号：CN113858726A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111096565.0
申请日：2021-09-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B32B15/18 , B32B15/06 , B32B25/20 , B32B25/08 , B32B27/00 , B32B3/08 , B32B7/12 , G10K11/168 , B63G13/02
Abstract: 本发明公开了一种内嵌散射体及空腔的指数梯度声学覆盖层，包括匹配层(1)、吸声层(2)和钢背衬(3)。匹配层由玻璃钢制成，吸声层由多个矩形单元阵列排列而成，每个单元以密度为1000kg/m3的硅橡胶为基体，内部嵌入两层钢圆柱散射体和两层圆柱空腔，内嵌的钢圆柱散射体和圆柱空腔沿单元中线位置垂直排列，每层散射体或空腔具有不同的等效密度，整体呈指数形式梯度分布，吸声两侧做封口处理。钢背衬用来模拟水下航行器壳体。吸声层单元之间涂抹粘接剂经冷压粘接在一起，匹配层、吸声层和钢背衬三者之间同样涂抹粘接剂经冷压组合成一体。本发明中的梯度设计，能够有效拓宽低频吸声带宽，解决了声学覆盖层低频吸声频带窄的问题。
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公开(公告)号：CN113799979A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111244500.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种实现扑扭耦合运动的仿昆微型扑翼飞行器，由一个电机和一级减速机构组成驱动机构；扑动机构采用改进的曲柄摇杆机构实现大幅度扑动；扭转机构通过两组改进的四杆机构形成相位差，通过小型滑轨机构实现机翼扭转；配重装置能够改变飞行器飞行过程中的机体运动轴线位置，通过改变配重块在滑轨上的位置实现；通过扑动机构连接两组翅翼，从而实现扑、扭耦合运动。本发明在实现了翅翼大幅扑动的同时又能主动的控制翅翼扭转，结构新颖，避免安装多组驱动机构，能实现贴近昆虫飞行的运动机理。
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