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公开(公告)号：CN110181518B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910551538.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模组的安装方法、存储介质。其中，该方法包括：采集待安装模组的模组图像和目标箱体的箱体图像，其中，待安装模组是通过预设机器人抓取的；识别模组图像和箱体图像，得到模组安装信息和箱体安装信息；根据模组安装信息和箱体安装信息，计算模组安装偏差参数；基于模组安装偏差参数，通过预设机器人将待安装模组安装至目标箱体的目标安装位置。本发明解决了相关技术中通过人工安装箱体模组，容易造成损坏，且安装效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110315372B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910765617.5
申请日：2019-08-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹持装置及夹持设备，夹持装置包括：支撑座，支撑座用于与支撑基体连接；第一夹持臂，第一夹持臂与支撑座铰接，第一夹持臂具有第一夹持部；第二夹持臂，第二夹持臂与支撑座铰接，第二夹持臂具有第二夹持部；驱动座，驱动座沿第一预设方向和第二预设方向可移动地设置；第一驱动臂，第一驱动臂分别与第一夹持臂和驱动座铰接；第二驱动臂，第二驱动臂分别与第二夹持臂和驱动座铰接；其中，第一夹持臂与支撑座的铰接点位于第一夹持臂与第一驱动臂的铰接点和第一夹持部之间；第二夹持臂与支撑座的铰接点位于第二夹持臂与第二驱动臂的铰接点和第二夹持部之间。本发明的夹持装置解决了现有技术中的夹持装置的结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN111038792A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911339955.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B57/14 , B65B35/36 , B65B61/02 , B65B35/50 , B65B43/26 , B65B51/00 , B65B11/58 , B65C9/46 , B65C9/26
Abstract: 本申请涉及一种漆包线来料的称重控制方法和装置，其中，该方法包括：控制器控制无序上料机器人将漆包线来料放置到称重设备上；控制器获取称重设备对漆包线来料进行称重得到的漆包线重量；控制器将漆包线重量与重量阈值进行比对；在漆包线重量落入重量阈值的情况下，控制器控制贴标设备将漆包线重量添加到漆包线来料上；控制器控制装箱堆垛机器人将添加了漆包线重量的漆包线来料抓取到包装箱中。本申请解决了漆包线来料的称重的可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111002106A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911328083.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光的法兰寻位装置及其寻位方法，包括激光传感器，所述激光传感器可移动设置于所述法兰表面，还包括：确定模块，用于根据法兰的特征确定所述法兰的定位弧度段；驱动机构，用于支撑所述法兰并驱动所述法兰旋转；计算模块，用于在所述法兰旋转时，计算激光传感器的激光信号在所述定位弧度段的受光脉冲值；判断模块，用于判断所述受光脉冲值是否满足预设规则，满足预设规则时，判定法兰寻位完成，本发明辨别度高，保证法兰取料时的角度同一性，提升产品质量，控制方便，运行稳定，定位精确，寻位时间短，有效满足法兰加工工艺生产中的定位要求，可作为推广应用。
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公开(公告)号：CN110667945A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910937155.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种合盖装置和电饭煲包装生产线。合盖装置，用于将电饭煲的上盖盖设在电饭煲的煲体上，合盖装置包括：连接部，连接部用于与机器人的驱动臂连接；合盖部，合盖部与连接部连接，以使机器人通过连接部驱动合盖部转动；其中，合盖部具有用于与电饭煲的上盖相抵接的推动面和用于避让上盖的把手的让位孔，让位孔延伸至推动面；以在机器人驱动合盖部转动时，使让位孔对把手进行避让，并使上盖在推动面的推动作用下转动并盖设在电饭煲的煲体上。本发明解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110654666A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910936176.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电饭煲包装生产线。电饭煲包装生产线包括：输送装置，输送装置用于将电饭煲输送至合盖贴标工位处；快换平台，快换平台位于输送装置的一侧；合盖装置和贴标装置，合盖装置和贴标装置中的至少一个设置在快换平台上；机器人，机器人设置在输送装置的一侧，机器人的驱动臂运动至快换平台处以与合盖装置连接，以利用合盖装置对输送装置上的电饭煲进行合盖操作，或者机器人的驱动臂运动至快换平台处以与贴标装置连接，以利用贴标装置对输送装置上的电饭煲进行贴标操作。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN110654665A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910936154.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了贴标装置和电饭煲包装生产线。其中，贴标装置用于将标签贴合在电饭煲的呈曲面设置的贴标区域上，贴标装置包括：连接部，连接部用于与机器人的驱动臂连接；贴标部，贴标部与连接部连接，贴标部包括贴合面，贴标部的至少部分由柔性材料制成，以使贴合面发生形变，以通过机器人驱动贴标部运动，将吸附在贴合面上的标签贴设在呈曲面设置的贴标区域上。本发明的技术方案解决了现有技术中人工将标签贴设在呈曲面设置的贴标区域时费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN110654598A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910936162.9
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B35/16
Abstract: 本发明提供了一种装箱夹具和电饭煲包装生产线。装箱夹具包括支撑部、夹持部和驱动部，夹持部包括多个夹持臂，各夹持臂均与支撑部铰接；多个夹持臂绕预定轴线间隔布置，驱动部与各夹持臂的第一端均驱动连接，以通过驱动部驱动各夹持臂的第二端处于张开状态或处于合拢状态；装入包装箱内的待装件与包装箱的多个角位之间形成有多个闲置空间，多个夹持臂的第二端用于夹紧待装件的周向表面；当夹持部将待装件装入包装箱内时，各个夹持臂位于相应的闲置空间内；当夹持部将待装件在包装箱内放置到位后，驱动部驱动各夹持臂的第二端由合拢状态切换至张开状态以释放待装件。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN110654597A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910936153.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B35/16
Abstract: 本发明提供了一种上料设备和电饭煲包装生产线。其中，上料设备包括：供料装置，用于放置待上料件；机器人，机器人的底座与供料装置间隔设置，机器人包括驱动臂和与驱动臂连接的夹具，以通过驱动臂带动夹具运动至供料装置处；其中，夹具包括开盖部和夹持部，开盖部用于按压待上料件的开盖开关，以使待上料件处于开盖状态；夹持部用于夹持待上料件，以通过夹持部带动待上料件运动至下一工位处。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN110510358A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910818865.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种升降装置，在升降装置中设置有升降固定架、升降机构和升降导向部，其中，升降机构的平移部的至少一部分可移动地设置，以承载和输送载具，升降部可升降地设置在升降固定架的腔体内，以带动平移部升降，升降导向件与升降部配合，以对升降部的升降进行导向。这样在需要上下移动载具时，通过升降部带动平移部上升或下降到一定高度，然后通过平移部的动作接收从外部输入的载具，再通过升降部带动平移部下降或上升到另一高度，然后通过平移部的动作将位于平移部上的载具输出。并且，通过升降导向部可实现载具的平稳升降。该方案在可实现载具的自动接收、升降以及输出，代替人工操作，从而可以降低劳动强度，提高生产效率。
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