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公开(公告)号：CN113002772A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110369668.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种扑折一体化的仿蝙蝠扑翼飞行器属仿生扑翼飞行器结构设计领域，本发明以直流无刷电机组为驱动机构，通过二级圆柱齿轮减速器降低转速并增大扭矩；双曲柄扑动机构将电机的旋转运动转化为飞行器的往复扑翼运动；单级圆锥齿轮改变旋转运动方向，再通过曲柄滑块机构将旋转运动转化为飞行器翅膀的折叠运动，所有机构都安装在机身机架上。本飞行器下冲程过程中翅膀逐渐展开，并在下扑极限处完全展开；上冲程过程中翅膀逐渐收缩，并在上扑极限处翅膀完全折叠。本发明更加贴近了蝙蝠的飞行机理，有利于提升仿生飞行器的升力，并为飞行器的保护和储存提供了便利。
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公开(公告)号：CN108412911A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810468882.2
申请日：2018-05-16
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D25/0635 , F16D25/12
Abstract: 一种拖拉机全动力换挡湿式离合器属农业机械技术领域，本发明中轴中部与毂体的中心孔固接；齿轮Ⅰ的轮齿Ⅰ经轴承Ⅰ与轴的左半段中部活动连接，齿轮Ⅰ的套管Ⅰ置于毂体的左腔中；齿轮Ⅱ的轮齿Ⅱ经轴承Ⅱ与轴的右半段中部活动连接，齿轮Ⅱ的套管Ⅱ置于毂体的右腔中；摩擦片Ⅰ和摩擦片Ⅱ圆周上均设有三十六个均布的矩形凸起，三十六个矩形凸起与毂体的三十六个矩形槽键连接；钢片Ⅰ和钢片Ⅱ上均设有内花键，分别与套管Ⅰ和套管Ⅱ键连接；活塞Ⅰ和活塞Ⅱ中心孔均与轴活动连接，活塞Ⅰ和活塞Ⅱ外圈均与毂体活动连接；本发明可形成三种工作状态；空挡、低挡和高挡。本发明结构紧凑，轴向尺寸小，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN107091302A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710423818.8
申请日：2017-06-07
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/093 , F16H57/023
CPC classification number: F16H3/093 , F16H57/023 , F16H2057/02056 , F16H2200/0078 , F16H2200/0082
Abstract: 本发明公开了一种16+16全动力换挡及换向变速箱，是由全动力换挡主传动装置、全动力换向传动装置和全动力换挡副传动装置三部分构成，全动力换挡主传动装置与发动机输出端相连接，全动力换挡副传动装置与中央传动装置相连接，该变速箱包含16个全动力换挡挡位，并可进行全动力换向，即可形成16个前进挡和16个倒退挡共计32个挡位，所有挡位的换挡均为全动力换挡。本发明结构简单紧凑，布置方便，节省了空间，传动路线清楚，能实现较多的挡位，由于采用了全动力换挡及换向技术，可在不切断动力的条件下完成换挡和换向操作，大大提高了拖拉机的作业效率，降低了驾驶员的疲劳强度。
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公开(公告)号：CN103696846B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410005669.X
申请日：2014-01-06
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/146
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆散热系统的水冷散热模块系统，属于工程车辆散热技术领域，主要由各车辆系统散热装置、车辆冷却液散热器、车辆冷却液驱动系统和冷却风扇组成，各车辆系统散热装置由发动机增压空气散热装置、车辆液压系统液压油散热装置和车辆传动系统传动油散热装置组成，车辆冷却液依次流经各车辆系统散热装置；工程车辆水冷散热模块系统还包括发动机冷却液散热器，发动机冷却液散热器与车辆冷却液散热器为串联方式布置，冷却空气先流经车辆冷却液散热器，后流经发动机冷却液散热器，以满足发动机增压空气的工作温度要求。本发明减少了各车辆系统散热装置的结构尺寸，易于实现冷、热两种流体温度状态的有效控制。
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公开(公告)号：CN104554721A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510063015.7
申请日：2015-02-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种扑翼微型飞行器的可自动折叠和展开扑翼，是由一个动力装置、两根液压管、若干折痕、若干支撑杆、翼膜和两个折叠装置组成；其采用液压原理实现扑翼的折叠和展开。该扑翼由两根液压管和若干支撑杆形成仿生扑翼的翅脉，在仿生翅脉上粘合翼膜形成翼面。该扑翼通过微流泵向不同液腔内泵入液体产生压力，以驱动扑翼的折叠和展开。本发明不仅有助于减小微型扑翼飞行器在不飞行时的横向尺寸，减小携带、运输以及存放时所需的空间，降低运输要求，便于保护飞行器扑翼，使之免受损伤，而且还有助于更换损坏后的扑翼，提高微型飞行器的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103270823B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310231413.6
申请日：2013-06-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种凸圆弧起垄铲铲壁结构，其是在起垄铲的表面形成有平行排列的多个弧形凸条，弧形凸条的宽度为9~12mm，弧形凸条的高度为5~9mm，相邻两个弧形凸条之间形成有沟槽，沟槽的宽度为2mm，起垄铲的两侧面为斜面，该斜面与沟槽底面之间的夹角为25°；与现有起垄铲原型比较，本发明能减小起垄的阻力、加快起垄的速度和减少燃料的消耗。
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公开(公告)号：CN103255748A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310193440.9
申请日：2013-05-22
Applicant: 吉林大学
IPC: E02B7/52
Abstract: 一种大跨度舌瓣式水利钢闸门减震加固支撑系统，该支撑系统共有三套组成，每套包括锁紧装置、支撑装置、联接部分和固定装置。所述的锁紧装置采用曲柄滑块机构和液压油缸，所述的支撑装置采用自由轮和摆动滑架相组合的形式，所述的联接部分采用刚性框架和橡胶减震块组合形式，用于联接支撑装置和大跨度舌瓣式水利钢闸门门叶，所述的固定装置将所述的相应装置固定。本发明的优点在于：锁紧装置利用曲柄滑块机构的死点特征对支撑装置实现可靠锁止，并施加锁止力或解锁，锁止力通过支撑装置的自由轮传递给摆动滑架，再通过联接部分使大跨度舌瓣式水利钢闸门在任何开度下都能够得到有效支撑，达到减震加固目的，提高闸门使用的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102365913B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110349435.3
申请日：2011-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生起垄铲铲壁结构，其是在起垄铲的表面形成有多条沟槽，在沟槽的表面形成有紧密排列的突起，形成分级结构；本发明在起垄铲的表面形成有沟槽，在沟槽的表面形成有紧密排列的突起，在用起垄铲起垄的过程中，起垄中铲壁将土壤推向侧前方，形成丰满的垄形，减小了土壤对起垄铲的阻力，降低土壤对起垄铲壁的粘附，提高了起垄的效率，减少了燃料的消耗，并且提高了起垄铲壁的耐磨性，延长起垄铲的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102365913A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201110349435.3
申请日：2011-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生起垄铲铲壁结构，其是在起垄铲的表面形成有多条沟槽，在沟槽的表面形成有紧密排列的突起，形成分级结构；本发明在起垄铲的表面形成有沟槽，在沟槽的表面形成有紧密排列的突起，在用起垄铲起垄的过程中，起垄中铲壁将土壤推向侧前方，形成丰满的垄形，减小了土壤对起垄铲的阻力，降低土壤对起垄铲壁的粘附，提高了起垄的效率，减少了燃料的消耗，并且提高了起垄铲壁的耐磨性，延长起垄铲的使用寿命。
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公开(公告)号：CN209988119U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920509793.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种太阳能扑翼仿生飞行器属飞行器技术领域，本实用新型中扑翼飞行器采用微型直流电机与二级齿轮减速器的连接来驱动扑翼结构；仿生扑翼太阳能薄膜翼板提供了铺放柔性薄膜太阳能电池板的空间；扑翼飞行器尾翼由两个舵机分别驱动曲柄转动，带动连杆摆动以实现尾翼的上下、左右四个方向的转动。本实用新型能实现扑翼飞行器的节能、高效、可持续，同时鸟类翅膀、尾翼的结构及运动方式，在本实用新型的仿生扑翼飞行运动得以体现，具有结构新颖、传动机构简单可靠、能源可再生的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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