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公开(公告)号：CN116700321A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310454189.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽中科新萝智慧城市信息科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于视觉与卫星导航融合的无人机精准降落方法，属于无人机降落技术领域。包括驱动无人机下降到指定高度；获取所述无人机视角内的图像；根据所述图像进行视觉识别，以对所述无人机降落点的特征区域进行识别；本发明提供的基于视觉与卫星导航融合的无人机精准降落方法通过对无人机视角内图像进行识别的方式，以对无人机降落点的特征区域进行识别，并获取无人机和特征区域的位置信息，同时结合无人机的卫星坐标，能够驱动无人机准确降落至特征区域上，采用特征区域识别以及卫星坐标结合的方式，能够满足车载等不同情况的降落，适用性更广，且能够降低风扰动对无人机降落的影响，进而是的无人机降落更加精确，效率更高。
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公开(公告)号：CN115967041A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211516238.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学
Abstract: 本申请提供了一种配网带电作业机器人接引流控制方法、装置及终端设备，涉及接引流控制技术领域，方法包括：获取配网带电作业机器人的作业环境参数；依据作业环境参数确定配网带电作业机器人的作业步骤，调用与作业步骤对应的控制模型，以控制配网带电作业机器人的第一机械臂和/或第二机械臂执行对应的接引流作业动作；作业步骤对应的控制模型至少包括配网带电机器人在执行接引流作业过程中每个步骤对应的第一机械臂和/或第二机械臂的控制模型。本申请通过将配网作业环境参数化，构建作业环境参数与配网带电作业机器人的作业步骤的对应关系，从而实现根据配网作业环境自适应调整作业步骤，从而能够有效提高配网带电作业机器人的控制效率。
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公开(公告)号：CN113968183A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111353199.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明提供一种用于无人机电池更换的车载移动机巢系统，包括：舱体，所述舱体的顶端设置有舱门；停机平台，所述停机平台设置于所述舱体的内部；定位机构，所述定位机构位于所述停机平台的上方，所述定位机构用于驱使降落在所述停机平台的无人机移动到预定位置；电池仓，所述电池仓位于所述停机平台的一侧，所述电池仓用于存储备用和更换的电池；机械臂，所述机械臂用于取下所述无人机的电池以及将所述电池仓中的备用电池安装到所述无人机上；连接装置，所述连接装置位于所述舱体的底部，所述连接装置用于将所述连接装置安装于车辆的顶部。
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公开(公告)号：CN118011086A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311828894.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中电普瑞电力工程有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于FIR‑MSMA的配电网的测频方法及系统，属于配电网的测频技术领域。所述测频方法包括：获取配电网的电压信号；通过FIR‑P滤波器根据所述电压信号获取低频信号；采用FIR‑F滤波器根据所述低频信号获取所述配电网的频率。通过上述技术方案，本发明提供了一种基于FIR‑MSMA的配电网的测频方法及系统，该测频方法及系统通过设置采用FIR‑P滤波器获取低频信号，再结合FIR‑F滤波器根据获取的低频信号获取配电网的频率，使得测量频率的过程中，过滤了含有谐波、带外及其他动态干扰的噪声，从而提高了对配电网频率的测量准确度。
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公开(公告)号：CN117761448A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311526533.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
Abstract: 本发明实施例提供一种线路异常故障判断方法及系统，属于输电线路的故障检测技术领域。所述判断方法包括：获取输电线路的在预定时间和预定场景下的音频数据，其中，所述预定时间为夜间，所述预定场景为偏远户外；对所述音频数据进行分解，以得到前景音频和背景音频；判断所述背景音频是否属于现场采集音频；在判断所述背景音频属于现场采集音频的情况下，采用预设的网络模型根据所述前景音频判断所述输电线路是否存在故障。相较于现有技术而言，本发明提供的判断方法及系统通过采用音频判断的方法，替代了常规的人工巡检，提高了输电线路的巡检效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116885522A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310973416.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: H01R43/027 , H01R43/28 , H02G1/12
Abstract: 本发明属于带电作业技术领域，具体涉及一种线夹供料装置、线夹更换方法及作业系统。本发明包括固定于供料机械臂的工作端处的固定架以及爪臂组件；爪臂组件包括定位线夹的爪块，爪块上的用于接触线夹的侧壁凹设有与上夹板侧部吻合的上定位槽以及与下夹板侧部吻合的下定位槽；下连杆两端分别水平铰接在爪块和固定架上。每组爪臂组件还包括水平铰接在爪块顶部的上连杆，所述上连杆顶端向上延伸并水平铰接于直行程动力源的动力端处；所述直行程动力源轴线铅垂布置，爪臂组件为两组且沿直行程动力源的轴线轴对称分布。本发明可确保线夹的固定及脱出操作的流畅性，从而有效提升线夹安装效率，整体构造也更为简洁、轻便和小巧。
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公开(公告)号：CN115070794A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210760426.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明实施例提供一种配网带电作业机器人高空平台及驱动方法，属于配电网维护技术领域。所述配网带电作业机器人高空平台包括：感知系统和执行系统；其中，所述感知系统包括全局感知模块和精细感知模块；所述感知系统用于执行平台位置感知；所述精细感知模块用于执行操作目标感知；所述执行系统用于执行配网带电作业。本发明方案通过进行手眼相机标定，建立感知系统与执行系统的转换关系，实现了作业机器人自动精细化作业。
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公开(公告)号：CN114156772A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111353171.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 华北电力大学(保定) , 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司
Abstract: 本发明涉及电缆修复技术领域，具体涉及一种配电线路绝缘包裹方法，依靠设置在架空电缆上的行走装置。行走装置依靠电机行进，因此如果电缆绝缘层有损坏便会影响行走装置行进的速度。依据这一原理，在行走装置行走时采集电机的转速；如果行走上绝缘层无损坏的电缆上，电机的转速均匀变化，其变化率受到电缆弯曲幅度的影响，不会出现突然的变化。如果电缆的绝缘层存在损坏，行走装置中的电机转速会存在较大变化，从而标注出异常点位。通过异常点位之间的关系分析出异常区域，从而自动识别出架空线缆上的绝缘层损坏区域。为修复工作提供点位，解决了架空线缆的绝缘层不好查看的问题。
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公开(公告)号：CN213502945U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202021926496.2
申请日：2020-09-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种小型无人机自动更换电池的移动机巢及其停机坪，包括移动机巢、控制单元；移动机巢包括底板、底板框架、移动式顶盖、设置在底板上的停机坪、三维模组单元、机械夹爪；停机坪内设有充电仓；所述控制单元包括依次相连的工控机、控制模块、若干伺服控制器，工控机发送指令至控制模块，由控制模块执行工控机的指令控制各伺服控制器，完成控制无人机在停机坪上的精准降落与固定、三维模组单元的移动、机械夹爪将无人机移动至固定降落位置及在无人机与充电仓之间取放电池、监控充电仓内的电池信息。本实用新型为无人机提供了一个可精准降落及紧固的平台，且能为无人机电池持续充电。
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公开(公告)号：CN210478872U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921244498.0
申请日：2019-08-02
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 淮南市瑞雪智能科技有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种载人爬杆作业平台，包括：主机、左躯干、右躯干、升降执行机构、座椅、操控扶把、位于左躯干上的两个握杆机构、以及位于右躯干上的两个握杆机构、左安全靠轮、以及右安全靠轮，所述升降执行机构包括由主机驱动的双链轮、上兜链、下兜链、固定连接至左躯干上的至少一左滑轨、固定连接至右躯干上的至少一右滑轨、以及与左滑轨和右滑轨分别配合的至少一滑块。本载人爬杆作业平台通过主机提供动力，四肢与躯干刚性连接体，并可以绕躯干的外侧纵轴旋转，四肢末端握杆机械手，握紧电杆，左躯干和右躯干互相交替做垂直方向运动，实现上升与下降功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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