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公开(公告)号：CN109305052A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811160645.6
申请日：2018-09-30
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
摘要： 本发明实施例提出了一种防滑控制系统、方法及汽车，涉及汽车控制领域，该系统包括相互建立通信的电机控制器及整车控制器；电机控制器用于依据电机的当前实际转速，得到电机的当前转速加速度；电机控制器还用于，依据当前转速加速度和预设的转速加速度阀值，判断电机是否发生故障，并在判定电机发生故障时，将当前转速加速度发送给整车控制器；整车控制器用于依据当前转速加速度和预设的转速加速度阀值，判断电机的故障等级，并依据故障等级执行预设的故障处理。本发明实施例所提供的一种防滑控制系统、方法及汽车，降低了汽车的防滑控制成本。
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公开(公告)号：CN213960036U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202120023713.5
申请日：2021-01-06
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司
摘要： 本实用新型提供了用于车辆控制器的脉冲宽度调制电路，属于车辆控制器领域。该脉冲宽度调制电路包括：集成芯片，设置有多组输出端口；至少一个诊断电路和至少一个拓扑电路，每个所述诊断电路和每个所述拓扑电路均与所述集成芯片的一组输出端口相连，其中，所述拓扑电路包括模拟负载电路和开关电路，所述模拟负载电路的一端与所述集成芯片的一组输出端口相连、另一端与所述开关电路的第一端相连，所述开关电路的第二端与所述车辆控制器的第一接口相连。本实用新型的脉冲宽度调制电路结构简单且可靠性高。
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公开(公告)号：CN221293461U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323566344.2
申请日：2023-12-26
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本申请提供一种车辆的急停系统及无人驾驶车辆，急停系统包括急停触发模块、控制模块、电源模块和制动模块，急停触发模块包括发射器、接收器和车端急停按钮，发射器和车端急停按钮均用于发送急停请求，接收器用于接收发射器发出的急停请求并发出急停请求，电源模块用于为接收器、车端急停按钮、控制模块和制动模块供电，控制模块包括第一继电器，接收器和车端急停按钮均与第一继电器连接，第一继电器用于接收急停请求并发出急停指令，制动模块与第一继电器电连接，制动模块用于接收急停指令并对车辆进行制动。其能够使制动模块准确的接收到急停指令，使车辆准确快速的进行紧急制动，降低碰撞风险，提高安全性。
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公开(公告)号：CN108995642A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810790270.5
申请日：2018-07-18
申请人： 浙江吉利新能源商用车有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 南充吉利商用车研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆增程器控制方法、系统及车辆，涉及车辆技术领域。本发明的车辆增程器控制方法，包括如下步骤：获取发动机转速ω；计算在该发动机转速ω下发动机对应的需求扭矩T；将需求扭矩T与在发动机转速ω下的高效发电功率区间[P1，P2]对应的发动机扭矩区间[T1，T2]进行对比，选取一扭矩值；控制增程器在扭矩值对应的功率点进行工作。本发明控制增程器在最优点的扭矩进行工作改善了驾驶感受，又保证增程器和动力电池得到最佳的匹配，获得最优的整车系统效率。
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公开(公告)号：CN108995642B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810790270.5
申请日：2018-07-18
申请人： 浙江吉利新能源商用车有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 南充吉利商用车研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆增程器控制方法、系统及车辆，涉及车辆技术领域。本发明的车辆增程器控制方法，包括如下步骤：获取发动机转速ω；计算在该发动机转速ω下发动机对应的需求扭矩T；将需求扭矩T与在发动机转速ω下的高效发电功率区间[P1，P2]对应的发动机扭矩区间[T1，T2]进行对比，选取一扭矩值；控制增程器在扭矩值对应的功率点进行工作。本发明控制增程器在最优点的扭矩进行工作改善了驾驶感受，又保证增程器和动力电池得到最佳的匹配，获得最优的整车系统效率。
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公开(公告)号：CN108638874B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201810313037.8
申请日：2018-04-09
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于增程式车辆的储能管理系统，涉及车辆能源管理技术领域。本发明包括增程器单元组、储能单元和分布式能量管理单元。增程器单元组包括多个増程器单元，用于将化石能源或其它种类的内燃机能源转化为电能。储能单元用于向所述车辆负载供电和回收所述车辆制动能量，包括超级电容储能单元和动力电池储能单元，所述储能单元设有第一预设电量值。分布式能量管理单元，设置成根据所处车辆的负载需求功率和所述储能单元的荷电状态，协调控制所述增程器单元组和所述储能单元向所述车辆提供动力源。本发明的储能管理系统大大提高了车辆能量转化效率和动力电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN107640038A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710648409.8
申请日：2017-08-01
申请人： 浙江吉利新能源商用车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了插电式混合动力电动汽车及其能量管理方法，其中，电动汽车设置有增程器，增程器配置成在电池电量低于第一预定值时启动，在电池的电量补充至停止点后关闭，停止点具有初始值；在增程器的启动阶段，能量管理方法包括：在电池电量低于所述第一预设值时，启动增程器；检测电动汽车与目的地的行驶距离；计算行驶距离所需要的剩余电量；根据行驶距离和剩余电量重新确定停止点的值，并在电池的电量补充至停止点重新确定后的值时关闭增程器，以在电动汽车到达目的地后，使得电池的电量基本上等于第一预定值。本发明在保证完成规定行驶路程的基础上，减少增程器的发电，减少燃油的消耗降低了行驶的经济成本。
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公开(公告)号：CN116946252A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310906548.1
申请日：2023-07-21
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司
IPC分类号： B62D15/02 , B62D6/00 , B60W40/105 , B60W40/072 , B60W50/00 , B62D101/00 , B62D137/00
摘要： 本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆横向控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取车辆的当前车速和所述车辆所处道路的道路曲率；通过所述当前车速和所述道路曲率调整车辆的横向控制器的基准状态权重矩阵得到目标状态权重矩阵，并通过道路曲率调整横向控制器的基准控制权重矩阵得到目标控制权重矩阵；根据目标状态权重矩阵和目标控制权重矩阵确定车辆的目标转向角，并基于目标转向角对车辆进行横向控制。本申请实现了提高车辆横向控制的准确度。
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公开(公告)号：CN108995537B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810564021.4
申请日：2018-06-04
申请人： 浙江吉利新能源商用车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60L3/12 , B60R16/023 , B60L1/00
摘要： 本发明提供了一种用于车辆智能驾驶的整车控制装置，包括动力电源模组，还包括电源管理模组和智能控制模组，电源管理模组用于对动力电源模组输出的电源进行电路保护和安全监测；智能控制模组包括第一辅助控制模块、主控制模块和第二辅助控制模块；第一辅助控制模块包括获取车辆的制动力相关信息的车辆信息采集单元；第二辅助控制模块包括获取车辆的环境相关信息的环境信息获取单元；主控制模块将车辆的环境相关信息和制动力相关信息进行综合处理，生成用于控制车辆的控制相关信息。本发明通过多种信息的融合处理，使控制策略更有效，线束和模块减少，结构优化、硬件成本降低。
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公开(公告)号：CN108382186B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810136031.8
申请日：2018-02-09
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车有限公司
摘要： 本发明提供了一种混联式混合动力系统及车辆工作模式决策方法，该混联式混合动力系统包括传统动力装置和电机驱动装置，传统动力装置和电机驱动装置能够分别耦合到车辆的驱动轴以驱动车轮转动，传统动力装置包括第一发动机；其中，混合动力系统还包括：动力电池装置，设置用于存储电量并向电机驱动装置和/或其他车辆电器负载供电；车载发电装置，包括第二发动机和发电机，第二发动机设置用于驱动发电机发电，并能够向电机驱动装置、动力电池装置、其他车辆电器负载之任一或组合供电。本发明提供的混联式混合动力系统机械结构相对简单，可以同时解决里程焦虑的问题、高速工况下转换效率较低的问题以及汽车系统过于复杂等问题。
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