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公开(公告)号：CN111615640A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201980008895.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·舒曼
Abstract: 本发明涉及一种用于运行声学传感器(1)的设备和方法。在此进行：借助所述声学传感器(1)发射声学信号，其中，所述声学信号的第一信号分量具有第一频率，所述声学信号的第二信号分量具有第二频率，其中，所述声学传感器(1)的张开角对于所述第一频率以及对于所述第二频率是不同的；在所述声学信号在对象(2)上被反射之后，借助所述声学传感器(1)接收所述声学信号；对所接收的声学信号进行分析处理，以便基于所接收的声学信号的所述第一信号分量的信号幅度和所述第二信号分量的信号幅度来求取仰角(θ)，其中，所述仰角(θ)描述所述对象(2)与所述声学传感器(1)的传感器轴线(3)的位置偏差。
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公开(公告)号：CN110709728A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201880036014.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·舒曼
IPC: G01S15/04 , B60L53/124
Abstract: 提出一种用于在用于车辆的感应式充电装置的初级线圈与次级线圈之间的区域中对至少一个对象进行识别的方法。在一个方法步骤中，借助布置在初级线圈上的第一超声波发送器发送(500)第一超声波信号。在另一方法步骤中，借助布置在车辆上的第一超声波接收器接收(510)第一超声波信号序列。在此，第一超声波信号序列包括至少一个第一直接接收信号。替代地或附加地，第一超声波信号序列包括其他接收信号，其分别相应于第一超声波信号从第一超声波发送器向第一超声波接收器的间接传输。随后，求取(560)第一超声波信号序列内的第一直接接收信号和/或第一超声波信号序列内的其他接收信号。接着，将所接收的第一超声波信号序列与第一参考超声波信号序列进行比较(570)，第一超声波信号序列包含所求取的直接接收信号和/或所求取的其他接收信号。随后，根据所述比较在初级线圈与次级线圈之间的区域中对至少一个对象进行识别(590)。
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公开(公告)号：CN104808195B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201510038496.6
申请日：2015-01-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01S7/52004 , G01S7/52006 , G01S15/931 , G01S2007/52009
Abstract: 本发明涉及一种用于识别超声换能器(11)的故障的方法和设备(10)。所述方法包括以下步骤：以激励信号加载超声换能器；求取阻抗信号(20)，阻抗信号描述超声换能器关于激励信号的阻抗；产生阻抗信号的阻抗包络线(21)；比较阻抗包络线与参考包络线(31)，其中，如果阻抗包络线不同于参考包络线，则探测到故障。在此，激励信号包括多个频率、尤其扫频，由此也可以在超声换能器的发送运行期间实施所述方法。因此，提出一种特别可靠的、用于识别所述超声换能器的故障的方法，所述方法可以在间距测量期间借助于所述超声换能器实施。所述方法相对于所述阻抗信号的各个阻抗值的误差检测是稳定的。
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公开(公告)号：CN106458116B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201580032510.X
申请日：2015-06-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种用于将信息传递到子单元(10)的系统，其包括至少一个连接位置(20)和至少一个子单元(10)，其中，所述至少一个连接位置(20)设置用于接收所述子单元(10)，并且，所述至少一个连接位置(20)包括至少一个编码凸起部(24)，所述编码凸起部设置用于嵌接到所述子单元(10)上的相应凹槽(14)中，其中，所述至少一个编码凸起部(24)的布置对要传递的信息编码，并且，所述至少一个子单元(10)具有至少一个凹槽(14)，所述凹槽设置用于无接触地感测编码凸起部(24)在凹槽(14)中的存在。本发明也涉及一种具有这类系统的车辆、以及用于使用在这类系统中的子单元(10)和连接位置(20)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105073281B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201480017488.7
申请日：2014-02-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 根据本发明提出一种传感器装置(1)，其包括：第一声换能器装置(10)，其具有至少一个构造为膜片(12)的表面，其中所述膜片(12)适于发射超声波。这样的声换能器装置(10)也称作弯曲振动装置并且可以产生具有相对较高的声压的声波。根据本发明的传感器装置(1)具有第二声换能器装置(20)，其包括多个传感器元件(22a‑22i)，所述多个传感器元件布置成一阵列。在此提出，第二声换能器装置(20)布置在第一声换能器装置(10)的构造为膜片的表面(12)上。根据本发明，第二声换能器装置(20)包括传感器元件(22a‑22i)，所述传感器元件构造为驻极体换能器元件。这样的传感器装置(1)尤其可以构造为用于车辆的周围环境检测的超声传感器装置。
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公开(公告)号：CN106164700A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201580019542.6
申请日：2015-02-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于识别在超声传感器的邻近区域中的对象的方法。所述方法包括以下步骤：通过发送信号激励所述超声传感器的声换能器；检测衰减振动信号(1)，所述衰减振动信号描述在激励所述声换能器之后所述声换能器的衰减振动行为；确定所述衰减振动信号(1)与参考衰减振动信号(2)之间的偏差；以及基于所确定的偏差识别在所述超声传感器的邻近区域中对象的存在。因此可以可靠地识别在所述超声传感器的邻近区域中和在所述超声传感器的测量范围以下的对象。邻近区域在此是在所述超声传感器的声换能器之前的区域，在所述区域中，通过脉冲/回波方法不能够实现准确的测量，因为所述发送信号的回波被所述衰减振动信号叠加。
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公开(公告)号：CN105745556A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201480063709.4
申请日：2014-09-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/5276 , G01S7/536 , G01S15/104 , G01S15/34 , G01S15/586
Abstract: 本发明涉及一种用于借助声传感器(1)测量相对速度(vrel)的方法和设备。在此，实现声信号(2)的生成，其包括具有上升的频率的第一信号段(4)和具有下降的频率的第二信号段(5)。该声信号(2)通过该声传感器(1)被发射，并且通过声传感器(1)接收由对象(6)反射的声信号(3)。该变化曲线在时间进程上描绘所述被反射的声信号(3)的频率的变化，由此第二频率变化曲线包括至少具有上升的频率的第二信号段(7)和具有下降的频率的第二反射的第二信号段(8)，根据选取标准从所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线的第一信号段(7)选取第一点(P1)，根据选取标准从所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线的第二信号段(8)选取第二点(P2)。接下来通过比较由所述第一和第二点(P1、P2)在所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线中所描绘的值与参考值来实现相对速度(vrel)的确定。
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公开(公告)号：CN105073281A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480017488.7
申请日：2014-02-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B06B1/0292 , G01S7/521 , G01S2015/932 , H04R19/01 , H04R2499/13
Abstract: 根据本发明提出一种传感器装置(1)，其包括：第一声换能器装置(10)，其具有至少一个构造为膜片(12)的表面，其中所述膜片(12)适于发射超声波。这样的声换能器装置(10)也称作弯曲振动装置并且可以产生具有相对较高的声压的声波。根据本发明的传感器装置(1)具有第二声换能器装置(20)，其包括多个传感器元件(22a-22i)，所述多个传感器元件布置成一阵列。在此提出，第二声换能器装置(20)布置在第一声换能器装置(10)的构造为膜片的表面(12)上。根据本发明，第二声换能器装置(20)包括传感器元件(22a-22i)，所述传感器元件构造为驻极体换能器元件。这样的传感器装置(1)尤其可以构造为用于车辆的周围环境检测的超声传感器装置。
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公开(公告)号：CN102053166B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201010540328.4
申请日：2010-09-30
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
IPC: G01P3/80
Abstract: 本发明涉及确定转速的方法。用于确定机器转速的本发明的方法包括步骤：a)提供基准信号，该信号相当于至少近似公知的机器基准转速；b)从基准信号中切出基准范围，其中基准范围相当于机器的一个或多个转动；c)当机器用一个未知的要确定的转速旋转时，接收测量信号；d)从测量信号中切出测量范围，其中测量范围不等于基准范围，尤其是测量范围在以后的时间点作为基准范围接收；e)确定基准范围与测量范围之间的相关性。此外，将基准范围与测量范围之间的相关性多次确定，其中为测量范围接受几个彼此不同的假设的转速；和f)确定假设的转速，在该假设的转速时基准范围与测量范围之间的相关性最大。
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